OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.26 of 150.00 AH used of 24V (55.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.46 of 110.00 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 6.55 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 103 - - - 2025 - -170.3 -70.53 - 2995 - - - - - - - - - - -
94 8.6 -6.0 11 122 roll -0.63 7.25 0.202 2038 266.9 2.25 0.055 617 -625.8 -170.3 -10.70 - 3651 -61.3 - - - - - - - 24.89 25.88 26.43
227 62.5 -32.2 34 236 done -0.56 0.12 0.133 2070 266.7 2.15 0.034 2018 651.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.66 26.03 -
564 158.3 -21.9 95 569 done -0.52 - - 2070 - - - 2019 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
887 215.9 -17.0 147 892 roll -0.49 0.08 0.188 2082 150.0 2.17 0.035 3439 654.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.37 26.15 -
920 221.6 -16.0 150 931 done -0.48 - - 2082 - 2.15 0.033 2022 -659.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1232 262.5 -10.5 181 1241 roll -0.47 0.08 0.165 2106 300.0 2.15 0.043 625 -649.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.44 26.09 -
1255 265.0 -10.7 183 1264 done -0.47 - - 2098 - 2.10 0.034 2030 669.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.19 -
1566 290.1 -8.3 214 1569 roll -0.48 - - 2089 - 2.17 0.042 3436 647.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.15 -
1619 294.5 -8.2 219 1628 done -0.51 - - 2089 - 2.10 0.031 2028 -670.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.22 -
1928 326.3 -10.6 250 1937 roll -0.52 - - 2088 - 2.15 0.045 629 -650.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
1970 330.7 -10.5 254 1979 done -0.54 - - 2087 - 2.10 0.034 2029 666.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
2283 359.3 -8.8 285 2292 roll -0.55 - - 2079 - 2.15 0.042 3427 650.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
2345 364.6 -8.0 291 2354 done -0.58 - - 2078 - 2.10 0.032 2028 -666.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2654 392.9 -9.6 322 2656 done -0.60 0.08 0.122 1981 -1212.5 - - 2028 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.51 - -
2954 446.9 -17.5 352 2964 roll -0.56 0.25 0.120 2070 356.0 2.20 0.046 625 -637.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - 26.00 26.03 -
2991 451.4 -15.1 355 2998 done -0.54 - - 2064 - 2.10 0.034 2021 664.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.17 -
3298 478.8 -8.4 386 3306 roll -0.55 - - 2055 - 2.20 0.041 3437 643.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.12 -
3333 481.4 -8.2 389 3341 done -0.56 0.05 0.176 2077 440.0 2.15 0.033 2028 -655.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
3640 502.9 -6.7 420 3643 roll -0.58 - - 2078 - 2.20 0.047 622 -639.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.01 -
3673 505.1 -6.7 423 3677 done -0.60 - - 2073 - 2.12 0.034 2033 665.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.17 -
3985 526.6 -7.5 454 3994 roll -0.62 0.10 0.096 1966 -1070.0 2.17 0.040 3434 645.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
4081 539.2 -14.9 463 4089 done -0.59 0.30 0.107 2066 333.3 2.17 0.036 2029 -647.5 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
4388 567.7 -8.5 494 4392 roll -0.60 - - 2067 - 2.22 0.049 617 -636.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 25.97 -
4431 571.4 -8.8 498 4439 done -0.63 - - 2064 - 2.12 0.034 2030 666.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.15 -
4740 595.0 -6.9 529 4749 roll -0.64 0.08 0.122 1967 -1212.5 2.20 0.042 3439 640.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 26.49 26.06 -
4813 602.3 -13.0 535 4822 done -0.62 0.22 0.096 2051 381.8 2.17 0.036 2031 -648.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
5124 628.9 -8.2 551 5128 roll -0.62 - - 2052 - 2.25 0.050 608 -632.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.93 -
5147 631.0 -8.6 552 5153 done -0.63 - - 2044 - 2.15 0.035 2019 656.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.10 -
5465 664.7 -11.3 568 5471 roll -0.63 - - 2034 - 2.22 0.044 3439 639.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.02 -
5520 669.1 -11.1 570 5527 done -0.64 - - 2035 - 2.20 0.034 2018 -645.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.07 -
5826 703.6 -10.4 586 5831 roll -0.64 - - 2034 - 2.22 0.050 612 -633.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.89 -
5866 707.7 -10.3 588 5872 done -0.65 0.05 0.208 2046 240.0 2.17 0.036 2029 653.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
6188 736.3 -9.2 604 6194 roll -0.65 - - 2038 - 2.20 0.045 3437 640.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.98 -
6230 739.9 -9.0 606 6234 done -0.67 - - 2038 - 2.20 0.034 2020 -644.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.05 -
6543 769.6 -9.6 622 6548 roll -0.67 - - 2038 - 2.20 0.050 628 -632.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.84 -
6570 771.7 -9.7 623 6574 done -0.67 - - 2030 - 2.15 0.037 2024 649.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
6877 803.4 -10.1 638 6882 roll -0.67 - - 2021 - 2.20 0.045 3438 642.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.94 -
6926 807.3 -9.9 640 6930 done -0.68 - - 2020 - 2.20 0.036 2027 -641.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.01 -
7238 841.5 -10.7 656 7243 roll -0.68 - - 2021 - 2.25 0.050 612 -628.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.81 -
7265 843.8 -10.7 657 7270 done -0.68 0.08 0.170 2037 200.0 2.17 0.037 2027 652.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
7574 872.2 -8.4 672 7580 roll -0.69 - - 2027 - 2.17 0.045 3430 646.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.91 -
7617 875.4 -8.3 674 7621 done -0.70 - - 2028 - 2.20 0.036 2024 -639.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.98 -
7947 902.4 -8.4 690 7953 done -0.70 - - 2027 - - - 2022 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8270 929.1 -8.2 706 8276 done -0.70 - - 2027 - - - 2022 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8576 956.3 -8.7 722 8582 roll -0.70 - - 2019 - 2.20 0.044 3437 643.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.87 -
8608 958.1 -8.8 723 8615 done -0.70 - - 2018 - 2.20 0.035 2024 -642.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.94 -
8914 988.6 -9.6 739 8920 roll -0.70 - - 2018 - 2.25 0.053 615 -626.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.71 -
8934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8934 begin apogee
8942 990.6 -9.7 740 9155 done -0.22 0.47 0.091 2183 351.1 - - 1979 - - 206.52 0.838 2951 -3.2 0.392 - - - - - - 25.71 - 23.80
9156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9156 begin climb
9159 1002.7 - 751 9321 roll 0.63 0.73 0.043 2484 412.3 2.35 0.047 571 -599.1 170.3 152.88 1.010 2248 -4.6 0.479 - - - - - - 25.13 24.67 23.42
9338 991.7 13.3 760 9343 done 0.57 0.20 0.133 2428 -280.0 2.20 0.022 1990 645.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 24.79 25.05 -
9651 946.2 13.8 776 9656 roll 0.53 - - 2427 - 2.15 0.031 3390 651.2 170.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.87 -
9714 937.0 15.0 779 9719 done 0.50 0.12 0.158 2404 -191.7 2.22 0.036 1973 -638.3 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
10028 897.9 12.0 795 10029 done 0.48 - - 2403 - - - 1972 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10331 862.8 11.6 810 10337 roll 0.46 - - 2403 - 2.15 0.033 3386 657.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.02 -
10417 852.8 12.3 814 10422 done 0.44 0.10 0.168 2387 -160.0 2.22 0.036 1966 -639.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
10727 817.9 11.0 829 10728 done 0.43 - - 2387 - - - 1966 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11030 785.3 10.5 844 11035 roll 0.42 - - 2397 - 2.20 0.051 576 -631.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.86 -
11051 783.1 10.5 845 11056 done 0.41 0.08 0.153 2375 -275.0 2.10 0.026 1971 664.3 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
11365 753.9 9.0 861 11369 roll 0.42 - - 2375 - 2.17 0.036 3389 653.5 176.1 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
11419 749.9 9.1 863 11426 done 0.42 - - 2384 - 2.20 0.037 1980 -640.5 178.1 - - 2217 - - - - - - - - - 25.96 -
11729 723.1 8.2 879 11767 roll 0.45 - - 2394 - 2.28 0.050 567 -619.7 204.5 30.52 0.838 2110 -3.5 0.317 - - - - - - - 25.75 24.32
11823 716.2 8.3 883 11852 done 0.48 - - 2394 - 2.15 0.027 1985 659.5 227.6 23.02 0.809 2020 -3.9 0.363 - - - - - - - 25.86 24.29
12172 682.1 9.6 901 12179 roll 0.48 - - 2404 - 2.28 0.052 564 -623.2 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.72 -
12195 680.1 9.6 902 12199 done 0.48 - - 2404 - 2.15 0.026 1967 652.6 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - 25.94 -
12507 645.8 11.1 918 12513 roll 0.48 - - 2404 - 2.22 0.037 3398 644.6 227.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.92 -
12568 638.6 11.8 921 12574 done 0.48 - - 2413 - 2.25 0.038 1973 -633.3 227.6 - - 1997 - - - - - - - - - 25.89 -
12888 602.8 10.6 937 12894 roll 0.47 - - 2424 - 2.28 0.053 565 -617.5 227.6 - - 1997 - - - - - - - - - 25.79 -
12942 597.7 10.4 940 12950 done 0.47 0.10 0.151 2394 -300.0 2.12 0.026 1982 668.4 227.6 - - 1996 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
13249 570.4 8.8 971 13259 roll 0.48 - - 2404 - 2.33 0.050 567 -607.3 237.3 1.52 0.200 1986 -6.6 1.967 - - - - - - - 25.79 25.01
13275 568.5 8.7 973 13302 done 0.50 - - 2404 - 2.12 0.026 1987 669.8 250.6 20.10 0.775 1928 -2.9 0.222 - - - - - - - 26.09 24.56
13601 535.2 10.0 1006 13605 roll 0.50 - - 2404 - 2.15 0.037 3382 648.8 250.6 - - 1912 - - - - - - - - - 25.89 -
13624 532.8 10.5 1008 13633 done 0.50 - - 2412 - 2.20 0.037 1977 -638.6 250.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.88 -
13933 500.9 9.2 1039 13941 roll 0.50 - - 2422 - 2.25 0.051 566 -627.1 250.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.79 -
13986 496.2 8.9 1044 13995 done 0.51 - - 2422 - 2.10 0.026 1973 670.0 257.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.08 -
14294 462.4 11.4 1075 14295 done 0.51 - - 2422 - - - 1972 - 257.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14598 430.6 9.8 1105 14607 roll 0.51 - - 2422 - 2.17 0.036 3390 653.5 257.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.98 -
14623 428.1 9.9 1107 14631 done 0.51 0.08 0.177 2412 -125.0 2.22 0.037 1972 -638.7 257.6 - - 1909 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
14930 402.8 8.2 1138 14969 roll 0.55 - - 2421 - 2.28 0.051 562 -618.4 284.3 31.80 0.667 1783 -4.0 0.251 - - - - - - - 25.82 24.60
15013 395.9 8.3 1146 15043 done 0.60 0.05 0.059 2490 1380.0 2.12 0.027 1969 663.7 309.5 23.10 0.665 1686 -4.2 0.262 - - - - - - 25.79 25.90 24.46
15343 343.5 16.2 1179 15352 roll 0.57 0.17 0.138 2431 -347.1 2.20 0.031 3398 649.5 309.5 - - 1666 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
15385 337.6 13.8 1183 15395 done 0.57 - - 2440 - 2.28 0.039 1970 -626.3 309.5 - - 1666 - - - - - - - - - 25.81 -
15696 301.2 11.0 1214 15700 roll 0.58 - - 2450 - 2.22 0.050 564 -633.3 309.5 - - 1665 - - - - - - - - - 25.79 -
15759 294.3 10.6 1220 15770 done 0.60 - - 2450 - 2.12 0.026 1980 667.9 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - 26.05 -
16071 259.3 10.1 1251 16077 done 0.60 - - 2450 - - - 1980 - 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16382 229.1 10.3 1282 16392 roll 0.61 - - 2450 - 2.17 0.036 3388 648.8 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - 26.01 -
16416 225.3 10.8 1285 16420 done 0.62 - - 2457 - 2.20 0.037 1962 -648.2 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - 25.99 -
16729 195.0 8.3 1320 16756 roll 0.66 - - 2464 - 2.17 0.045 571 -641.0 332.4 20.33 0.501 1591 -3.6 0.147 - - - - - - - 26.00 24.84
16797 189.5 7.4 1331 16850 done 0.74 0.10 0.092 2558 940.0 2.10 0.026 1979 670.5 380.8 41.38 0.506 1388 -4.9 0.193 - - - - - - 26.01 26.07 24.72
17176 115.5 18.4 1399 17183 roll 0.71 0.25 0.132 2475 -332.0 2.15 0.028 3391 656.7 380.8 - - 1377 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
17251 107.5 7.9 1412 17286 done 0.80 0.08 0.047 2551 950.0 2.20 0.033 1978 -642.3 415.2 29.17 0.438 1261 -4.0 0.102 - - - - - - 25.91 25.96 24.89
17612 64.3 11.5 1477 17620 roll 0.80 0.12 0.133 2515 -300.0 2.20 0.044 568 -640.9 415.2 - - 1244 - - - - - - - - 26.07 25.89 -
17703 57.9 6.0 1493 17788 done 0.95 0.12 0.076 2619 866.7 2.10 0.026 1985 674.8 503.1 77.30 0.225 905 -4.4 0.118 - - - - - - 26.07 26.11 25.16
17955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17955 begin surface coast
17994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin surface
SM 6.58 - - - - -6.55 6.12 0.023 101 -411.4 - - 1985 - 498.94 - - 920 - - - - - - - -