QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.17 of 150.00 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.24 of 100.00 AH used of 10V (45.76% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 152
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 76 VBD -1.12 - - 169 - - - 1690 - -170.3 -56.17 - 2404 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -5.6 9 132 roll -1.12 9.07 0.228 2395 245.4 2.22 0.053 257 -645.5 -170.3 -33.30 - 3641 -37.1 - - - - - - - - - -
172 20.0 -20.6 24 179 done -1.12 - - 2392 - 2.05 0.028 1676 692.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
519 82.4 -17.5 85 525 roll -1.12 - - 2391 - 2.05 0.039 3070 680.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
584 93.1 -16.9 96 590 done -1.12 - - 2386 - 2.03 0.028 1661 -694.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
929 146.8 -14.2 157 935 roll -1.12 - - 2386 - 2.12 0.039 3069 664.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1044 162.8 -14.8 177 1051 done -1.12 - - 2378 - 2.03 0.028 1680 -684.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1389 212.8 -14.7 238 1396 done -1.12 - - 2376 - - - 1679 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1735 264.4 -16.0 299 1741 done -1.12 0.12 0.163 2405 241.7 - - 1679 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2074 311.5 -12.9 352 2078 roll -1.12 - - 2403 - 2.08 0.038 3076 671.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2146 321.2 -12.9 358 2154 done -1.12 - - 2400 - 2.05 0.029 1676 -682.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2472 360.0 -11.7 389 2475 roll -1.12 - - 2396 - 2.08 0.038 3076 673.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2495 362.7 -11.3 391 2499 done -1.12 - - 2394 - 2.03 0.029 1672 -691.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2825 403.3 -12.3 422 2829 roll -1.12 - - 2395 - 2.08 0.039 3069 671.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2848 406.1 -12.5 424 2852 done -1.12 - - 2391 - 2.03 0.030 1666 -691.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3184 444.8 -11.2 455 3187 roll -1.12 - - 2403 - 2.10 0.041 3072 669.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3262 454.2 -10.8 462 3266 done -1.12 - - 2398 - 2.05 0.032 1668 -684.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3592 491.7 -11.2 493 3596 roll -1.12 - - 2397 - 2.10 0.046 274 -663.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3643 497.9 -12.3 497 3649 done -1.12 - - 2400 - 2.05 0.031 1684 687.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3959 533.7 -11.6 514 3963 roll -1.12 - - 2401 - 2.08 0.044 3069 665.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4015 540.5 -12.8 516 4019 done -1.12 - - 2397 - 2.05 0.035 1674 -680.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4337 577.6 -11.4 532 4340 roll -1.12 - - 2398 - 2.12 0.047 3073 659.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4370 581.4 -11.1 533 4373 done -1.12 - - 2395 - 2.08 0.035 1668 -675.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4692 614.9 -10.6 549 4695 roll -1.12 - - 2388 - 2.15 0.047 3078 655.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4726 618.3 -9.9 550 4730 done -1.12 - - 2387 - 2.08 0.036 1678 -673.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5047 654.5 -12.1 566 5050 roll -1.12 - - 2391 - 2.12 0.048 3066 654.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5080 658.5 -11.7 567 5083 done -1.12 - - 2390 - 2.08 0.037 1671 -670.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5403 693.5 -10.5 583 5404 done -1.12 - - 2391 - - - 1671 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5712 722.1 -9.4 598 5715 roll -1.12 - - 2385 - 2.15 0.049 3070 650.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5780 728.5 -8.9 601 5784 done -1.12 - - 2384 - 2.10 0.039 1668 -667.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6114 761.9 -10.6 617 6118 roll -1.12 - - 2389 - 2.17 0.054 3073 647.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6136 764.3 -10.3 618 6140 done -1.12 - - 2386 - 2.12 0.042 1675 -659.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6470 801.5 -11.0 634 6474 roll -1.12 - - 2390 - 2.20 0.055 260 -643.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6494 804.4 -11.9 635 6498 done -1.12 - - 2380 - 2.15 0.040 1676 658.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6828 838.6 -9.8 651 6832 roll -1.12 - - 2372 - 2.17 0.055 3074 644.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6889 844.7 -9.6 653 6896 done -1.12 0.12 0.168 2402 250.0 2.12 0.041 1666 -664.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7206 873.6 -9.8 669 7210 roll -1.12 - - 2395 - 2.20 0.061 3076 640.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7329 886.4 -11.1 674 7333 done -1.12 - - 2395 - 2.15 0.049 1667 -655.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7651 921.8 -11.6 690 7655 roll -1.12 - - 2392 - 2.20 0.056 3071 638.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7690 926.7 -12.4 691 7696 done -1.12 - - 2392 - 2.15 0.048 1671 -651.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8006 964.3 -11.9 707 8010 roll -1.12 - - 2391 - 2.22 0.060 258 -636.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8062 971.7 -13.1 709 8067 done -1.12 - - 2382 - 2.17 0.042 1680 655.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8216 begin apogee
8223 991.0 12.2 717 8373 done -0.27 0.98 0.140 2677 301.0 - - 1347 - - 146.00 1.475 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8376 1000.1 - 724 8536 roll 1.12 1.27 0.064 3123 351.2 1.92 0.069 199 -597.9 170.3 153.07 1.433 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8550 995.4 9.4 733 8570 done 1.14 - - 3123 - 1.83 0.041 1361 635.0 185.0 14.55 1.282 2190 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
8898 955.2 11.4 750 8901 roll 1.14 - - 3131 - 1.85 0.061 195 -630.3 185.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8960 947.6 12.2 752 8967 done 1.14 - - 3131 - 1.77 0.043 1349 652.0 185.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9276 909.9 12.1 768 9280 roll 1.14 - - 3138 - 1.80 0.060 205 -635.6 185.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9322 904.1 12.5 770 9325 done 1.14 - - 3138 - 1.73 0.043 1355 664.7 185.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9655 862.8 13.1 786 9658 roll 1.14 - - 3138 - 2.15 0.052 2747 647.4 185.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9761 847.9 14.3 790 9767 done 1.14 - - 3147 - 2.17 0.053 1340 -648.4 185.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10076 806.1 12.6 806 10079 roll 1.14 - - 3147 - 2.22 0.058 2755 637.4 185.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10155 796.2 12.7 809 10158 done 1.14 - - 3156 - 2.17 0.047 1344 -650.2 185.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10477 756.8 12.7 825 10480 roll 1.14 - - 3165 - 1.80 0.061 196 -637.8 185.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10560 745.6 12.9 828 10568 done 1.14 0.10 0.191 3135 -300.0 1.77 0.043 1352 653.1 185.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10877 707.2 12.3 844 10880 roll 1.14 - - 3141 - 1.85 0.064 192 -627.0 185.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11052 684.8 13.1 851 11058 done 1.14 - - 3141 - 1.75 0.044 1354 664.0 185.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11368 647.2 12.0 867 11370 done 1.14 - - 3141 - - - 1355 - 185.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11676 612.8 11.1 882 11680 roll 1.14 - - 3135 - 2.17 0.058 2746 641.0 185.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11799 599.8 10.3 887 11803 done 1.14 - - 3143 - 2.17 0.047 1336 -649.8 185.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12122 566.7 10.7 903 12126 roll 1.14 - - 3144 - 2.22 0.057 2758 640.5 185.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12199 558.0 10.8 906 12203 done 1.14 - - 3154 - 2.17 0.044 1342 -652.5 185.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12523 528.4 8.4 922 12569 roll 1.19 - - 3152 - 2.25 0.054 2744 623.1 225.1 36.08 1.132 2027 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
12768 505.2 8.8 933 12811 done 1.22 - - 3160 - 2.17 0.045 1350 -642.4 254.5 28.80 1.075 1906 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
13127 463.3 11.9 964 13131 roll 1.22 - - 3171 - 1.80 0.058 199 -639.4 254.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13152 460.7 11.3 966 13155 done 1.22 - - 3172 - 1.73 0.040 1353 667.1 254.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13484 424.1 10.0 997 13488 roll 1.22 - - 3170 - 2.12 0.046 2747 657.5 254.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13609 411.4 9.5 1008 13633 done 1.24 - - 3178 - 2.15 0.044 1340 -654.4 266.9 13.65 0.876 1856 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
13951 374.8 10.7 1040 13954 roll 1.24 - - 3187 - 1.77 0.055 192 -648.6 266.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13985 371.0 10.8 1043 13989 done 1.24 - - 3187 - 1.75 0.039 1358 666.3 266.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14319 334.9 9.9 1074 14330 roll 1.24 - - 3188 - 2.15 0.045 2745 645.1 270.2 4.57 0.705 1843 -2.6 0.132 - - - - - - - - -
14410 325.0 11.0 1082 14414 done 1.24 0.12 0.190 3168 -166.7 2.12 0.041 1342 -661.8 270.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14736 297.3 7.6 1115 14798 roll 1.32 - - 3163 - 2.20 0.041 2748 639.1 330.6 53.78 0.950 1596 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
14845 287.1 9.6 1133 14862 done 1.33 - - 3170 - 2.15 0.038 1348 -651.2 339.6 9.40 0.819 1559 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
15201 247.9 11.1 1196 15210 roll 1.33 - - 3171 - 2.12 0.041 2750 661.3 339.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15261 240.5 12.3 1206 15268 done 1.33 - - 3180 - 2.15 0.038 1349 -651.6 339.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15606 200.8 11.4 1267 15612 roll 1.33 - - 3176 - 2.12 0.041 2753 662.3 339.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15692 190.9 11.4 1282 15698 done 1.33 - - 3182 - 2.12 0.037 1337 -667.9 339.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16037 157.6 9.1 1343 16063 roll 1.36 - - 3183 - 2.15 0.037 2755 659.5 361.6 20.52 0.791 1470 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
16093 151.8 10.1 1352 16101 done 1.36 - - 3192 - 2.15 0.036 1348 -654.4 361.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16439 117.7 9.3 1413 16464 roll 1.38 - - 3198 - 1.80 0.054 203 -636.1 378.5 16.17 0.735 1399 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
16501 111.5 10.5 1423 16507 done 1.38 - - 3200 - 1.70 0.031 1358 679.4 378.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16846 72.3 12.8 1484 16853 roll 1.38 - - 3202 - 2.08 0.036 2743 665.9 378.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16974 59.7 8.5 1506 17012 done 1.42 - - 3212 - 2.08 0.035 1340 -674.5 416.4 33.38 0.707 1247 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
17356 23.8 9.2 1572 17382 roll 1.45 - - 3220 - 1.73 0.047 206 -655.5 437.3 19.40 0.650 1162 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
17505 8.5 9.3 1597 17531 done 1.47 - - 3221 - 1.67 0.028 1368 695.8 455.1 16.92 0.624 1088 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
17552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17552 begin surface coast
17586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17586 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.10 8.20 0.043 169 -372.2 - - 1675 - 456.50 - - 1084 - - - - - - - -