ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.69 of 150.00 AH used of 24V (54.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.20 of 110.00 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 149 - - - 1752 - -214.1 -103.38 - 3273 - - - - - - - - - - -
126 5.9 -12.2 14 157 roll -1.16 9.15 0.227 2464 253.0 2.10 0.055 389 -649.0 -214.1 -12.40 - 3950 -54.6 - - - - - - - - - -
395 118.9 -28.4 63 404 done -0.95 0.25 0.167 2530 264.0 2.15 0.036 1811 661.4 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
727 201.5 -23.7 124 737 roll -0.84 0.15 0.178 2573 286.7 2.22 0.044 388 -641.0 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
870 228.3 -16.8 148 879 done -0.84 - - 2566 - 2.15 0.039 1798 655.8 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1217 287.6 -16.2 209 1223 done -0.81 - - 2565 - - - 1799 - -214.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
1554 338.9 -15.1 247 1560 done -0.81 - - 2564 - - - 1799 - -214.1 - - 3957 - - - - - - - - - - -
1881 388.6 -14.7 278 1885 roll -0.81 - - 2563 - 2.17 0.047 396 -646.5 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1915 394.1 -15.2 280 1924 done -0.81 - - 2560 - 2.15 0.040 1805 655.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2243 439.1 -13.9 311 2246 roll -0.81 - - 2556 - 2.15 0.051 3210 653.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2276 444.0 -13.6 313 2283 done -0.86 - - 2556 - 2.10 0.034 1791 -675.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2602 487.7 -14.1 344 2606 roll -0.88 - - 2556 - 2.10 0.048 402 -661.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2623 491.1 -14.2 345 2630 done -0.89 - - 2547 - 2.10 0.039 1811 671.0 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2948 538.2 -14.2 376 2952 roll -0.89 - - 2548 - 2.15 0.053 3212 651.6 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3001 545.0 -12.3 380 3005 done -0.96 - - 2548 - 2.10 0.035 1794 -675.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3326 589.9 -13.5 410 3330 roll -0.96 - - 2548 - 2.12 0.050 399 -658.0 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3372 596.1 -13.8 414 3376 done -0.96 - - 2548 - 2.10 0.042 1797 665.7 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3701 637.6 -12.3 431 3705 roll -0.97 - - 2541 - 2.15 0.052 3212 658.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3723 640.7 -12.3 432 3727 done -1.00 - - 2540 - 2.10 0.036 1795 -674.8 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4045 681.3 -13.0 448 4048 roll -1.00 - - 2540 - 2.12 0.050 401 -657.5 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4141 694.3 -13.5 452 4145 done -1.00 - - 2532 - 2.12 0.041 1811 665.1 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4457 737.2 -13.5 467 4461 roll -1.00 - - 2524 - 2.15 0.054 3201 646.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4492 741.7 -13.1 468 4496 done -1.02 - - 2523 - 2.10 0.037 1791 -671.4 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4807 785.6 -14.4 483 4811 roll -1.02 - - 2523 - 2.15 0.059 391 -651.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4868 794.7 -14.4 485 4875 done -1.02 - - 2514 - 2.12 0.042 1799 664.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5187 842.5 -15.0 501 5191 roll -1.00 - - 2511 - 2.17 0.054 3204 647.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5231 849.9 -14.8 503 5235 done -1.00 - - 2511 - 2.10 0.038 1795 -671.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5561 901.8 -15.6 519 5565 roll -0.97 - - 2512 - 2.17 0.054 391 -647.0 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5645 916.2 -16.5 523 5650 done -0.94 0.12 0.173 2537 208.3 2.15 0.044 1806 658.1 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5974 960.5 -13.3 539 5978 roll -0.94 - - 2529 - 2.17 0.057 3201 642.9 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6016 965.9 -13.0 541 6020 done -0.97 - - 2529 - 2.10 0.038 1797 -668.6 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6279 begin apogee
6285 1002.3 13.4 554 6479 done -0.23 0.73 0.128 2762 319.2 - - 1752 - - 185.70 1.439 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6480 begin climb
6482 1009.2 - 563 6696 roll 1.16 1.30 0.050 3218 350.8 2.45 0.053 3150 570.6 214.1 201.48 1.370 2198 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
6720 963.1 31.5 574 6726 done 0.84 0.45 0.198 3118 -222.2 2.30 0.041 1743 -611.7 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7052 879.5 24.8 590 7057 roll 0.64 0.25 0.176 3032 -344.0 2.20 0.050 3165 646.4 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7108 867.3 17.4 592 7115 done 0.56 - - 3039 - 2.15 0.041 1737 -664.2 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7425 819.0 14.7 608 7427 done 0.47 0.17 0.169 2992 -276.5 - - 1737 - 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7733 786.9 9.6 623 7831 roll 0.58 0.10 0.111 3045 530.0 2.30 0.048 3152 615.2 312.2 88.53 1.291 1799 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
7862 768.0 16.6 629 7867 done 0.52 0.17 0.171 3008 -217.6 2.17 0.039 1751 -645.6 312.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8189 724.1 14.3 645 8193 roll 0.52 - - 3017 - 2.17 0.053 347 -647.0 312.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8230 718.1 15.2 647 8234 done 0.52 - - 3018 - 2.12 0.040 1747 660.4 312.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8557 664.6 16.6 663 8561 roll 0.52 - - 3018 - 2.15 0.054 3159 656.7 312.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8579 660.6 16.9 664 8583 done 0.52 - - 3028 - 2.15 0.040 1738 -660.9 312.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8908 604.8 17.0 680 8912 roll 0.50 - - 3038 - 2.15 0.052 347 -647.0 312.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8936 599.4 18.3 681 8941 done 0.48 0.15 0.161 2997 -273.3 2.12 0.038 1754 663.7 312.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9262 555.8 13.0 711 9286 roll 0.53 - - 2995 - 2.25 0.053 3164 626.7 333.1 18.40 1.108 1715 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
9326 547.3 12.8 716 9358 done 0.61 0.10 0.096 3059 640.0 2.17 0.041 1738 -657.1 357.6 24.05 1.105 1613 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
9678 485.9 17.7 749 9685 done 0.56 0.15 0.170 3020 -260.0 - - 1738 - 357.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10004 439.8 14.1 780 10005 done 0.58 - - 3020 - - - 1738 - 357.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10324 397.0 13.7 810 10338 roll 0.60 - - 3014 - 2.22 0.049 3157 639.2 362.1 4.75 0.715 1595 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
10352 393.0 13.9 812 10357 done 0.63 - - 3024 - 2.10 0.037 1747 -671.4 362.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10678 349.7 13.4 842 10696 roll 0.66 - - 3034 - 2.15 0.048 347 -651.2 374.2 12.88 0.908 1545 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
10737 341.5 14.6 846 10745 done 0.71 0.08 0.054 3094 750.0 2.17 0.036 1761 651.6 374.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11066 274.8 21.2 888 11076 roll 0.65 0.17 0.164 3043 -300.0 2.15 0.048 3148 645.1 374.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11149 261.1 14.5 902 11157 done 0.69 - - 3048 - 2.12 0.038 1750 -659.4 374.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11492 216.3 11.7 963 11547 roll 0.77 0.12 0.089 3135 725.0 2.22 0.048 347 -632.0 425.2 45.50 0.845 1337 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
11576 200.4 23.9 975 11584 done 0.66 0.28 0.153 3053 -292.9 2.15 0.034 1757 655.8 425.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
11918 153.0 12.7 1036 11954 roll 0.75 - - 3051 - 2.17 0.045 3152 642.9 453.0 24.70 0.767 1224 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
11994 143.3 11.6 1048 12047 done 0.90 0.17 0.035 3160 641.2 2.15 0.036 1745 -654.4 504.6 45.08 0.765 1013 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
12369 61.7 16.7 1115 12377 roll 0.85 0.17 0.156 3118 -247.1 2.17 0.047 344 -645.6 504.6 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12403 56.4 15.2 1120 12413 done 0.88 - - 3118 - 2.12 0.031 1760 667.9 504.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12733 17.1 11.3 1181 12793 roll 1.00 0.12 0.083 3179 508.3 2.20 0.051 3148 630.9 563.3 49.17 0.647 774 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
12809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12811 begin surface coast
12823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12823 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.33 7.97 0.039 142 -381.1 - - 1799 - 564.44 - - 771 - - - - - - - -