Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.88 of 100.00 AH used of 24V (39.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.94 of 61.20 AH used of 10V (51.08% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 17.4 m at 725.2 m, depth 743 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 74 - - - 2241 - -146.6 -120.40 - 2982 - - - - - - - - - - -
153 4.3 -3.5 6 180 roll -0.85 11.75 0.170 2140 175.8 2.62 0.066 815 -544.3 -146.6 -9.05 - 3380 -44.0 - - - - - - - - - -
210 14.8 -10.2 9 215 done -0.76 0.12 0.094 2163 191.7 2.55 0.046 2227 553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
538 44.3 -11.2 25 542 roll -0.69 - - 2163 - 2.62 0.063 3646 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
571 47.9 -10.2 26 578 done -0.62 0.15 0.095 2192 193.3 2.55 0.042 2219 -559.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
889 67.7 -5.7 42 894 roll -0.62 - - 2192 - 2.62 0.064 3640 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
913 68.9 -4.4 43 917 done -0.67 - - 2192 - 2.53 0.041 2224 -559.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1236 82.0 -4.4 59 1237 done -0.73 - - 2192 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1545 100.7 -6.7 74 1550 roll -0.79 0.15 0.043 2139 -353.3 2.65 0.064 3644 535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1586 104.6 -10.2 76 1591 done -0.66 0.22 0.084 2184 204.5 2.53 0.043 2232 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1914 128.8 -7.3 92 1915 done -0.66 - - 2184 - - - 2233 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2223 150.2 -6.9 107 2224 done -0.66 - - 2184 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2531 170.8 -6.5 122 2535 roll -0.66 - - 2184 - 2.62 0.067 3640 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2571 173.5 -7.3 124 2575 done -0.70 - - 2184 - 2.53 0.043 2230 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2897 194.2 -6.4 140 2898 done -0.70 - - 2184 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3207 214.8 -6.6 155 3211 roll -0.74 - - 2184 - 2.65 0.067 3647 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3240 217.2 -7.1 156 3246 done -0.74 - - 2184 - 2.55 0.043 2221 -559.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3556 237.0 -6.3 172 3558 done -0.79 0.12 0.047 2143 -341.7 - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3865 261.9 -8.3 187 3870 roll -0.70 0.15 0.087 2176 220.0 2.65 0.068 3638 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3906 265.1 -7.9 189 3910 done -0.74 - - 2176 - 2.55 0.045 2224 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4232 288.9 -7.4 205 4237 roll -0.74 - - 2176 - 2.58 0.057 820 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4278 292.4 -7.8 207 4283 done -0.83 0.12 0.047 2135 -341.7 2.55 0.048 2230 552.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4599 319.4 -7.7 223 4604 roll -0.73 0.17 0.086 2173 223.5 2.65 0.071 3645 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4655 323.1 -6.0 225 4662 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.047 2228 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4972 343.6 -6.7 241 4976 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.059 817 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5007 346.0 -7.1 242 5013 done -0.84 0.12 0.048 2133 -333.3 2.58 0.049 2234 549.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5323 373.4 -8.9 258 5325 done -0.74 0.17 0.085 2167 200.0 - - 2234 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5631 395.4 -7.0 273 5633 done -0.74 - - 2167 - - - 2234 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5941 417.6 -7.0 288 5945 roll -0.74 - - 2167 - 2.65 0.075 3638 529.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5962 419.2 -7.6 289 5966 done -0.74 - - 2167 - 2.58 0.050 2224 -548.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6284 443.3 -7.6 305 6288 roll -0.74 - - 2167 - 2.62 0.064 815 -537.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6317 445.9 -8.2 306 6322 done -0.80 - - 2167 - 2.60 0.053 2230 544.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6633 468.7 -7.3 322 6634 done -0.80 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6941 490.2 -6.9 337 6946 roll -0.80 - - 2167 - 2.67 0.078 3644 529.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6975 492.7 -7.5 338 6981 done -0.80 - - 2167 - 2.58 0.052 2230 -548.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7290 512.9 -6.1 354 7291 done -0.80 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7601 531.0 -6.0 369 7602 done -0.80 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7910 550.4 -6.6 384 7911 done -0.80 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8218 572.5 -7.3 399 8222 roll -0.80 - - 2167 - 2.67 0.081 3637 527.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8252 575.1 -7.9 400 8259 done -0.80 - - 2167 - 2.58 0.054 2230 -545.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8569 597.3 -6.7 416 8570 done -0.84 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8877 617.2 -6.4 431 8879 done -0.84 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9188 638.7 -7.1 446 9190 done -0.89 0.15 0.055 2129 -260.0 - - 2230 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9496 663.7 -7.4 461 9498 done -0.81 0.12 0.102 2152 191.7 - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9806 686.9 -7.5 476 9807 done -0.81 - - 2152 - - - 2230 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10115 708.5 -7.4 491 10116 done -0.81 - - 2152 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10424 728.7 -6.0 506 10425 done -0.81 - - 2152 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10483 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10483 begin apogee
10490 732.9 6.3 509 10626 done -0.31 0.52 0.097 2257 201.9 - - 2230 - - 130.90 1.197 2781 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10627 begin climb
10630 737.0 - 516 10766 done 0.85 1.20 0.081 2507 208.3 - - 2229 - 146.6 132.12 1.177 2184 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11063 721.5 6.0 537 11067 roll 0.77 - - 2506 - 2.67 0.071 829 -524.3 148.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11200 713.5 5.7 543 11217 done 0.72 - - 2506 - 2.62 0.056 2240 538.5 158.1 11.90 1.048 2136 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11527 699.0 3.8 559 11606 done 0.75 - - 2506 - - - 2239 - 238.6 72.88 1.164 1808 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11916 676.0 6.6 578 11917 done 0.75 - - 2506 - - - 2239 - 238.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12225 654.6 6.7 593 12230 roll 0.75 - - 2506 - 2.67 0.069 832 -527.0 238.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12266 651.5 7.3 595 12270 done 0.75 - - 2506 - 2.62 0.056 2247 540.1 238.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12593 631.5 6.2 611 12594 done 0.75 - - 2507 - - - 2247 - 238.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12902 613.8 5.6 626 12924 roll 0.77 - - 2506 - 2.75 0.069 832 -514.5 253.9 14.60 1.055 1745 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
12958 610.1 6.4 628 12963 done 0.77 - - 2507 - 2.62 0.056 2240 537.4 253.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13274 590.2 6.1 643 13275 done 0.77 - - 2506 - - - 2241 - 253.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13583 570.9 6.2 658 13587 roll 0.77 - - 2506 - 2.70 0.071 824 -524.8 253.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13617 568.9 5.4 659 13644 done 0.79 - - 2506 - 2.62 0.056 2240 540.5 277.2 21.88 1.065 1650 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13956 549.2 6.0 676 13957 done 0.85 - - 2506 - - - 2240 - 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14264 528.0 7.0 691 14265 done 0.91 - - 2506 - - - 2240 - 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14572 507.2 6.5 706 14577 roll 0.97 0.15 0.077 2543 246.7 2.70 0.071 830 -522.2 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14622 503.0 8.3 708 14627 done 0.92 - - 2543 - 2.62 0.058 2242 538.9 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14939 477.7 7.7 723 14941 done 0.88 0.12 0.100 2520 -191.7 - - 2242 - 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15249 453.6 7.9 738 15250 done 0.88 - - 2519 - - - 2242 - 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15556 427.3 8.7 753 15561 roll 0.88 - - 2519 - 2.70 0.070 829 -523.3 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15602 423.1 9.7 755 15606 done 0.88 - - 2519 - 2.62 0.057 2246 540.8 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15923 396.9 7.7 771 15927 roll 0.88 - - 2519 - 2.67 0.080 3652 526.6 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15984 391.7 7.9 774 15989 done 0.88 - - 2519 - 2.62 0.058 2237 -540.1 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16312 368.3 6.8 790 16316 roll 0.88 - - 2519 - 2.65 0.069 827 -532.1 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16339 366.2 6.9 791 16343 done 0.88 - - 2519 - 2.60 0.054 2243 544.6 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16655 342.7 7.6 806 16659 roll 0.88 - - 2520 - 2.67 0.077 3650 527.0 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16677 340.7 8.7 807 16682 done 0.88 - - 2519 - 2.60 0.055 2240 -542.3 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16999 314.5 8.5 823 17000 done 0.88 - - 2519 - - - 2240 - 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17308 288.1 8.5 838 17312 roll 0.88 - - 2519 - 2.65 0.067 826 -533.6 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17341 285.2 7.6 839 17347 done 0.88 - - 2520 - 2.60 0.051 2244 545.4 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17657 261.8 6.9 855 17658 done 0.88 - - 2519 - - - 2244 - 278.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17966 240.3 6.9 870 17971 roll 0.88 - - 2519 - 2.65 0.062 826 -535.1 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18011 237.3 7.2 872 18015 done 0.88 - - 2519 - 2.58 0.049 2242 548.8 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18331 216.1 6.8 888 18333 done 0.88 - - 2519 - - - 2242 - 278.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18641 193.8 7.5 903 18645 roll 0.88 - - 2519 - 2.62 0.060 829 -539.3 278.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18697 189.5 8.0 905 18703 done 0.88 - - 2519 - 2.55 0.048 2240 553.3 278.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19012 163.5 8.8 921 19014 done 0.88 - - 2519 - - - 2240 - 278.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19322 137.0 8.5 936 19323 done 0.88 - - 2519 - - - 2240 - 278.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19633 111.2 8.0 951 19638 roll 0.88 - - 2519 - 2.62 0.058 825 -540.1 278.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19661 108.7 8.0 952 19666 done 0.88 - - 2520 - 2.58 0.047 2249 551.9 278.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19978 85.2 7.5 967 19979 done 0.88 - - 2519 - - - 2249 - 278.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20286 61.2 7.9 982 20291 roll 0.88 - - 2519 - 2.65 0.058 823 -538.1 278.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20343 56.7 7.5 984 20349 done 0.88 - - 2519 - 2.55 0.046 2242 556.5 278.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20661 33.8 5.9 1000 20668 done 0.88 - - 2519 - - - 2242 - 280.0 5.45 0.531 1639 -2.9 0.020 - - - - - - - - -
20969 16.0 5.6 1015 20992 roll 0.90 - - 2520 - 2.67 0.064 3647 526.2 294.1 13.02 0.607 1580 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
21020 12.3 7.0 1017 21024 done 0.94 - - 2520 - 2.58 0.048 2232 -548.4 294.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21173 begin surface coast
21198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21198 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2228 - 557.32 131.27 0.613 509 -8.2 0.002 - - - - - -