NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.01 of 86.60 AH used of 24V (11.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.53 of 100.00 AH used of 10V (25.47% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 136 done -1.75 - - 569 - - - 2039 - -95.3 -106.93 - 3451 - - - - - - - - - - -
140 2.7 -4.7 15 164 roll -1.84 10.48 0.195 2372 172.0 2.38 0.213 3086 439.9 -170.5 -8.07 - 3760 -38.3 - - - - - - - - - -
418 50.7 -16.3 63 425 done -1.78 - - 2372 - 2.00 0.122 2026 -530.0 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
763 102.7 -14.1 124 770 roll -1.74 0.15 0.134 2403 206.7 2.25 0.189 3083 469.8 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
989 131.6 -13.1 164 996 done -1.74 - - 2403 - 2.22 0.183 2033 -473.0 -170.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1334 178.3 -13.9 225 1340 done -1.74 - - 2403 - - - 2030 - -170.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1679 227.3 -13.7 286 1686 roll -1.74 - - 2403 - 2.00 0.130 3092 531.0 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1777 241.3 -14.1 303 1784 done -1.74 - - 2403 - 1.88 0.093 2036 -561.7 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2122 290.4 -14.7 364 2129 done -1.74 - - 2403 - - - 2033 - -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2468 342.6 -15.1 425 2474 done -1.74 - - 2403 - - - 2032 - -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2799 393.3 -15.1 460 2802 roll -1.74 - - 2403 - 1.92 0.112 3090 551.0 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2916 411.6 -14.5 470 2925 done -1.74 - - 2403 - 2.28 0.200 2042 -459.6 -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3245 455.4 -12.8 501 3251 done -1.74 - - 2403 - - - 2038 - -170.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3570 497.5 -12.8 532 3574 roll -1.74 - - 2403 - 2.17 0.170 3083 481.6 -170.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3681 512.3 -13.4 541 3688 done -1.74 - - 2403 - 1.85 0.102 2057 -554.6 -170.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4009 554.8 -13.6 572 4016 done -1.74 - - 2403 - - - 2054 - -170.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
4335 599.8 -13.6 603 4339 roll -1.74 - - 2403 - 2.50 0.239 3086 412.8 -170.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4436 614.1 -14.1 607 4443 done -1.74 - - 2403 - 2.03 0.141 2053 -508.9 -170.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4752 659.6 -15.6 623 4753 done -1.74 - - 2403 - - - 2052 - -170.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5061 705.8 -14.5 638 5062 done -1.74 - - 2403 - - - 2049 - -170.5 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5372 746.6 -13.2 653 5373 done -1.74 - - 2403 - - - 2048 - -170.5 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5680 787.0 -13.3 668 5683 roll -1.74 - - 2403 - 1.98 0.127 3094 528.3 -170.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5763 798.8 -13.7 671 5770 done -1.74 - - 2403 - 1.90 0.107 2062 -543.2 -170.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6080 842.9 -13.8 687 6081 done -1.74 - - 2403 - - - 2060 - -170.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6389 885.3 -13.3 702 6392 roll -1.74 - - 2403 - 2.00 0.140 3086 513.0 -170.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6512 901.9 -13.2 707 6515 done -1.74 - - 2403 - 1.85 0.106 2078 -544.9 -170.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6835 923.9 -0.1 723 6837 done -2.07 0.32 0.049 2319 -262.5 - - 2077 - -194.7 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6892 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6892 begin apogee
6899 923.9 - 726 7056 done -0.37 1.73 0.079 2700 220.2 - - 1984 - - 150.57 1.229 3062 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
7057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7057 begin climb
7060 923.7 - 734 7236 done 1.87 2.22 0.086 3185 218.5 - - 1983 - 194.7 170.23 1.201 2268 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
7535 885.0 10.9 757 7539 roll 1.87 - - 3185 - 2.40 0.206 3040 440.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7576 880.4 11.7 759 7580 done 1.87 - - 3184 - 1.95 0.100 1972 -547.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7911 840.0 12.7 775 7915 roll 1.87 - - 3184 - 2.50 0.222 3041 427.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7954 833.8 13.3 777 7958 done 1.87 - - 3185 - 2.08 0.143 1987 -506.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8283 792.3 12.6 793 8286 roll 1.87 - - 3185 - 1.98 0.116 3044 533.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8317 787.6 14.0 794 8321 done 1.87 - - 3184 - 2.15 0.163 2001 -485.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8633 747.1 12.6 809 8637 roll 1.87 - - 3185 - 2.03 0.135 3045 514.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8656 744.1 12.7 810 8660 done 1.87 - - 3185 - 1.90 0.100 2002 -548.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8990 700.8 13.1 826 8991 done 1.87 - - 3185 - - - 1999 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9299 658.8 13.7 841 9300 done 1.87 - - 3185 - - - 1998 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9608 616.6 13.6 856 9612 roll 1.87 - - 3185 - 2.40 0.215 3040 434.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9653 610.2 14.1 858 9656 done 1.87 - - 3185 - 1.90 0.100 2005 -544.7 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9978 568.2 12.1 885 9981 roll 1.87 - - 3185 - 1.95 0.115 3049 535.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9994 565.9 12.3 886 10001 done 1.87 - - 3184 - 1.90 0.100 2021 -541.1 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10324 527.1 12.0 917 10330 done 1.87 - - 3184 - - - 2018 - 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10649 488.1 11.2 948 10653 roll 1.87 - - 3185 - 2.45 0.239 3037 415.9 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10695 482.8 11.9 952 10699 done 1.87 - - 3185 - 2.30 0.212 2027 -439.1 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11028 445.5 11.4 983 11034 done 1.87 - - 3185 - - - 2026 - 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11354 406.8 11.9 1014 11357 roll 1.87 - - 3185 - 1.88 0.110 3044 541.5 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11377 403.9 12.1 1016 11381 done 1.87 - - 3185 - 1.85 0.096 2017 -555.1 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11708 363.3 12.1 1047 11709 done 1.87 - - 3185 - - - 2013 - 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12039 322.2 11.3 1097 12046 roll 1.87 - - 3184 - 1.90 0.109 3048 544.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12054 320.4 11.8 1099 12061 done 1.87 - - 3185 - 2.28 0.202 2032 -445.6 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12400 279.2 12.2 1160 12407 done 1.87 - - 3184 - - - 2031 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12745 237.0 11.5 1221 12751 done 1.87 - - 3185 - - - 2030 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13090 192.9 12.8 1282 13097 roll 1.87 - - 3185 - 2.28 0.172 916 -488.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13104 190.9 14.0 1284 13111 done 1.87 - - 3185 - 2.30 0.165 2023 481.3 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13454 145.9 12.3 1345 13460 done 1.87 - - 3184 - - - 2023 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13799 100.9 12.4 1406 13806 done 1.87 - - 3185 - - - 2023 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14145 56.4 13.8 1467 14151 done 1.87 - - 3185 - - - 2023 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14488 11.6 11.4 1528 14495 roll 1.87 - - 3185 - 2.03 0.113 911 -547.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14562 begin surface coast
14590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14590 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.16 - - 571 - - - 2033 - 200.16 3.88 0.452 2246 -3.6 0.002 - - - - - -