Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.63 of 95.40 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 61.20 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 80.9 m at 701.6 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1593 - -146.6 -60.00 - 2700 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.6 3 114 roll -1.16 11.45 0.179 2414 177.6 2.60 0.087 3007 543.8 -146.6 -10.95 - 3140 -40.2 - - - - - - - - - -
195 24.8 -20.1 8 200 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.063 1596 -575.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
525 59.4 -10.5 24 526 done -1.16 - - 2414 - - - 1595 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
833 96.1 -11.6 39 837 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.081 208 -554.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
874 101.1 -12.2 41 879 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1621 588.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1208 140.4 -11.6 57 1209 done -1.16 - - 2414 - - - 1626 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1517 174.0 -10.4 72 1521 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.075 201 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1603 183.5 -11.4 76 1607 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 588.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1930 218.4 -10.5 92 1931 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2240 250.0 -10.0 107 2248 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.074 201 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2327 259.6 -11.3 110 2334 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 587.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2644 292.3 -10.4 126 2645 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2954 323.6 -10.3 141 2958 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.075 210 -563.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3000 329.0 -12.0 143 3004 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1599 583.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3327 362.7 -9.9 159 3328 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3637 393.3 -9.8 174 3638 done -1.16 - - 2414 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3946 424.7 -10.0 189 3950 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 207 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4003 430.8 -11.4 191 4007 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4321 461.8 -9.3 206 4322 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4629 493.1 -10.8 221 4633 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 212 -556.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4685 499.8 -11.9 223 4690 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5007 534.5 -10.8 239 5011 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 204 -558.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5063 541.3 -12.5 241 5067 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1606 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5381 577.0 -11.4 256 5382 done -1.16 - - 2414 - - - 1610 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5690 611.1 -10.5 271 5694 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.076 201 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5740 616.7 -10.9 273 5745 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1603 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6057 648.3 -10.0 288 6058 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6367 676.5 -8.7 303 6372 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.078 207 -558.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6436 683.1 -9.9 306 6441 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1602 581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6759 713.3 -9.2 322 6763 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.092 2997 547.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6809 718.3 -9.1 324 6814 done -1.16 - - 2415 - 2.45 0.068 1595 -572.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7126 749.4 -9.8 339 7130 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 200 -551.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7350 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7350 begin apogee
7362 772.7 11.0 349 7501 done -0.32 0.90 0.106 2600 207.8 - - 2193 - - 131.00 1.180 2538 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7502 begin climb
7506 777.7 - 356 7638 roll 1.16 1.52 0.081 2928 215.8 2.85 0.112 3600 493.7 146.6 123.38 1.172 1941 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7794 761.1 9.9 369 7799 done 1.16 - - 2928 - 2.50 0.071 2198 -560.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8117 737.6 6.9 385 8144 done 1.21 - - 2928 - - - 2198 - 175.5 25.02 1.119 1823 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
8446 710.5 8.0 401 8450 roll 1.21 - - 2929 - 2.55 0.077 790 -552.2 176.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8497 706.1 8.5 403 8502 done 1.21 - - 2928 - 2.50 0.063 2210 568.0 176.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8820 680.6 7.5 419 8841 roll 1.23 - - 2929 - 2.65 0.074 793 -534.7 189.0 11.60 1.039 1768 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8904 673.9 7.6 422 8919 done 1.25 - - 2928 - 2.47 0.063 2200 569.6 198.7 10.25 1.012 1727 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
9243 648.2 7.7 439 9257 roll 1.26 - - 2928 - 2.60 0.074 792 -541.5 206.5 7.32 0.934 1696 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9327 641.1 8.6 442 9333 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.063 2200 570.0 206.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9644 615.9 8.1 458 9648 roll 1.26 - - 2928 - 2.55 0.073 788 -553.7 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9734 607.8 8.6 462 9738 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.062 2205 573.7 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10061 581.0 8.0 478 10066 roll 1.26 - - 2928 - 2.53 0.072 793 -558.1 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10134 575.0 8.7 481 10139 done 1.26 - - 2928 - 2.47 0.062 2210 573.7 206.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10452 551.2 7.2 496 10477 roll 1.29 0.12 0.067 2967 325.0 2.62 0.071 793 -540.8 226.4 17.98 1.008 1615 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
10564 540.5 10.1 501 10568 done 1.29 - - 2967 - 2.47 0.062 2206 572.1 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10891 508.3 10.0 517 10896 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 791 -559.3 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10999 497.3 10.5 522 11003 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2199 574.7 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11327 465.5 9.6 538 11331 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 793 -562.4 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11407 457.5 10.5 541 11413 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2201 574.7 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11724 427.0 9.6 557 11728 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 792 -563.6 226.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11791 419.7 11.3 560 11795 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2201 575.1 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12114 387.0 10.0 576 12118 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 789 -564.8 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12205 377.5 10.1 580 12209 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2201 576.3 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12533 346.6 8.9 596 12537 roll 1.29 - - 2968 - 2.50 0.070 788 -565.2 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12623 338.2 8.9 600 12627 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2200 576.3 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12945 308.4 9.8 616 12949 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 786 -558.9 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13014 301.0 10.4 619 13018 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2201 577.6 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13341 268.6 9.8 635 13345 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 789 -564.8 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13448 257.7 9.5 640 13453 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2204 577.6 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13777 225.9 9.4 656 13781 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 783 -561.7 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13872 216.3 9.6 660 13877 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2199 578.0 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14189 187.7 8.9 675 14193 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 786 -558.5 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14297 177.3 9.3 680 14301 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2200 577.1 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14631 146.4 9.8 696 14635 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.072 785 -559.3 226.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14747 134.1 11.0 701 14752 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2199 577.1 226.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15078 103.8 5.9 717 15129 roll 1.38 - - 2967 - 2.60 0.071 789 -542.3 282.8 45.30 0.722 1386 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
15212 88.6 13.0 723 15217 done 1.38 - - 2967 - 2.47 0.061 2208 574.5 282.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15542 64.1 11.0 739 15546 roll 1.38 - - 2967 - 2.53 0.072 792 -559.7 282.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15582 60.0 9.6 741 15587 done 1.38 - - 2967 - 2.45 0.062 2198 573.9 282.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15911 22.9 14.7 757 15915 roll 1.38 - - 2968 - 2.50 0.073 792 -562.4 282.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15997 11.9 11.4 761 16001 done 1.38 - - 2967 - 2.45 0.062 2200 574.7 282.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16114 begin surface coast
16138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16138 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.58 - - 374 - - - 1593 - 300.00 13.35 0.622 1314 -5.3 0.001 - - - - - -