NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.07 of 350.00 AH used of 24V (64.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.25, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 78 VBD -0.68 - - 223 - - - 2101 - -155.7 -68.40 0.003 3802 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
81 5.0 -13.9 11 102 roll -0.68 11.60 0.409 2532 199.1 2.45 0.063 703 -570.6 -155.7 -1.62 0.054 3905 -63.6 1.113 - - - - - - 14.12 13.56 14.53
129 19.8 -16.8 19 136 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.047 2089 572.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
340 46.5 -10.2 60 347 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.047 709 -575.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.94
416 54.7 -10.4 74 425 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2104 576.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
625 80.3 -11.2 96 629 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.069 3514 613.0 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
730 92.2 -10.8 117 738 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.032 2091 -646.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
938 110.9 -8.3 138 947 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.067 3524 602.1 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
990 115.4 -9.1 148 994 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2097 -648.6 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1202 135.9 -9.2 170 1206 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3514 603.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
1256 141.4 -10.0 181 1264 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.031 2089 -656.7 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1465 163.1 -11.1 202 1469 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.068 3514 598.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
1547 172.4 -10.9 218 1551 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.031 2093 -654.8 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1759 192.2 -8.4 240 1763 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.043 699 -585.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1811 196.7 -8.7 250 1820 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.043 2108 582.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
2021 214.1 -8.4 272 2025 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.069 3516 612.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
2093 220.2 -8.7 286 2098 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2094 -655.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
2306 237.9 -8.2 308 2310 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.068 3519 598.7 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
2398 245.4 -8.0 326 2402 done -0.68 - - 2533 - 2.17 0.033 2102 -653.0 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
2610 263.0 -8.5 338 2614 roll -0.68 - - 2533 - 2.35 0.068 3511 599.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
2644 266.2 -8.8 345 2649 done -0.68 - - 2533 - 2.17 0.034 2098 -651.2 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
2882 287.9 -9.2 357 2887 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.070 3509 600.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
2928 292.2 -9.2 366 2932 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.034 2100 -649.3 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3155 311.6 -8.6 376 3159 roll -0.68 - - 2533 - 2.38 0.070 3516 595.0 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
3189 314.6 -8.6 383 3193 done -0.68 - - 2533 - 2.20 0.034 2099 -644.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3426 332.7 -7.4 395 3431 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3511 593.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3537 340.4 -6.9 417 3542 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2093 -644.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
3761 355.7 -7.1 426 3765 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3512 591.2 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
3856 363.5 -8.0 445 3861 done -0.68 - - 2533 - 2.20 0.034 2094 -644.5 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
4094 384.4 -9.2 457 4099 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3515 592.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
4200 395.0 -10.0 478 4204 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2096 -645.0 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4427 416.9 -9.7 488 4434 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3514 590.8 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
4480 422.2 -9.4 499 4486 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.035 2094 -645.5 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4697 442.5 -9.4 507 4701 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.072 3515 592.1 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4772 449.8 -9.7 522 4776 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2102 -642.3 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4998 471.1 -9.5 532 5002 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.075 3515 588.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5104 481.1 -9.2 553 5108 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.035 2101 -642.7 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
5331 500.9 -8.5 563 5335 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3508 591.2 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5415 508.0 -8.1 580 5422 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2101 -639.5 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5633 525.0 -7.8 588 5637 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.075 3506 590.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
5665 527.5 -7.7 594 5669 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.038 2105 -636.8 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5906 546.1 -7.7 607 5913 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3515 587.5 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5955 550.1 -8.2 617 5960 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2096 -639.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6178 568.2 -8.3 626 6182 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.075 3517 587.2 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.13
6203 570.5 -8.6 631 6210 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.037 2088 -635.1 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6420 589.4 -8.9 639 6427 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3515 589.7 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
6463 593.6 -9.3 648 6467 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2096 -639.2 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6691 614.3 -9.3 658 6697 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3515 586.4 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.12
6783 623.2 -9.2 677 6788 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2098 -638.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
7020 644.9 -9.1 689 7025 roll -0.68 - - 2533 - 2.42 0.076 3513 584.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
7096 651.7 -8.7 704 7100 done -0.68 - - 2533 - 2.22 0.037 2099 -636.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
7324 670.4 -8.1 714 7331 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3515 585.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
7407 677.1 -7.7 731 7413 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2086 -635.1 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
7623 693.4 -7.6 739 7631 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3514 582.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
7702 699.6 -7.8 755 7706 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2104 -635.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
7923 717.3 -8.2 764 7931 roll -0.68 - - 2533 - 2.42 0.078 3516 583.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
7998 723.9 -8.9 779 8002 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2095 -631.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8224 743.7 -8.9 789 8230 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.076 3508 583.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
8292 749.8 -8.9 802 8296 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.040 2094 -628.4 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8530 770.3 -8.6 814 8537 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3506 583.5 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8578 774.5 -8.3 824 8582 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2094 -627.6 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8800 792.6 -8.2 833 8805 roll -0.68 - - 2533 - 2.42 0.077 3506 583.5 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
8833 795.2 -8.0 839 8837 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2095 -627.1 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9074 814.3 -7.9 852 9078 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.077 3511 578.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9108 817.2 -7.6 859 9113 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.039 2087 -624.6 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9347 835.4 -7.8 871 9353 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3505 578.8 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
9389 838.9 -7.8 880 9393 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2095 -626.7 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9617 856.2 -7.7 890 9622 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3510 584.7 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
9659 859.5 -7.6 898 9663 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2095 -628.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9890 877.2 -7.8 909 9895 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3514 579.2 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.11
9953 882.1 -7.8 921 9958 done -0.68 - - 2533 - 2.28 0.039 2087 -625.9 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10197 900.8 -7.7 934 10203 roll -0.68 - - 2533 - 2.45 0.079 3508 580.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.10
10285 907.8 -7.8 952 10290 done -0.68 - - 2533 - 2.25 0.040 2097 -627.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10527 926.1 -7.6 965 10533 roll -0.68 - - 2533 - 2.40 0.077 3501 585.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
10564 928.9 -7.3 972 10568 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.040 2092 -626.2 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
10800 946.5 -7.5 984 10805 roll -0.68 - - 2533 - 2.47 0.078 3513 575.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10863 951.1 -7.2 996 10867 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.039 2099 -628.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
11104 969.0 -7.5 1009 11109 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3512 576.7 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11145 972.3 -7.5 1017 11150 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2092 -622.8 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11378 989.8 -7.7 1028 11382 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.079 3511 574.5 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.10
11386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11386 begin apogee
11393 990.7 -7.6 1030 11533 done -0.15 0.62 0.216 2703 275.8 - - 2242 - - 135.90 1.958 3345 -3.9 0.370 - - - - - - 14.19 14.02 13.10
11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11536 997.2 - 1034 11705 roll 0.68 0.88 0.139 2974 308.0 2.65 0.055 855 -523.4 155.7 158.18 1.944 2705 -4.0 0.393 - - - - - - 13.98 13.86 12.97
11746 991.5 6.6 1066 11824 done 0.76 - - 2974 - 2.58 0.047 2252 541.5 220.9 70.30 1.862 2440 -3.8 0.380 - - - - - - 14.17 14.09 13.01
12053 968.6 7.5 1092 12060 roll 0.79 0.12 0.145 3029 458.3 2.53 0.051 854 -552.6 220.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
12101 964.5 8.4 1102 12106 done 0.81 - - 3029 - 2.53 0.048 2260 555.7 220.9 - - 2428 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
12318 946.0 8.6 1110 12319 done 0.82 - - 3029 - - - 2259 - 220.9 - - 2426 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12529 928.1 8.5 1117 12535 roll 0.83 - - 3031 - 2.55 0.057 839 -556.9 220.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
12621 920.2 8.1 1136 12625 done 0.85 - - 3031 - 2.53 0.050 2254 559.3 220.9 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
12854 900.5 8.5 1147 12859 roll 0.87 - - 3031 - 2.38 0.076 3659 590.3 220.9 - - 2423 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
12880 897.8 9.4 1152 12887 done 0.87 - - 3039 - 2.28 0.044 2245 -620.2 220.9 - - 2422 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
13097 878.6 8.9 1160 13103 roll 0.87 - - 3042 - 2.47 0.060 850 -564.8 220.9 - - 2422 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
13116 876.9 8.5 1164 13125 done 0.88 - - 3042 - 2.50 0.050 2251 560.4 220.9 - - 2422 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
13336 856.9 9.1 1173 13343 roll 0.88 - - 3042 - 2.35 0.076 3658 598.7 220.9 - - 2421 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13354 854.9 9.9 1177 13358 done 0.88 - - 3050 - 2.28 0.044 2240 -621.9 220.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
13577 834.2 9.4 1186 13578 done 0.88 - - 3050 - - - 2237 - 220.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13787 814.1 9.6 1193 13793 roll 0.88 - - 3060 - 2.47 0.056 847 -562.8 220.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
13809 811.8 9.2 1198 13816 done 0.88 - - 3060 - 2.53 0.050 2249 554.2 220.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
14026 790.8 9.8 1206 14031 roll 0.88 - - 3060 - 2.38 0.077 3656 591.2 220.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
14061 786.9 10.7 1213 14065 done 0.88 - - 3068 - 2.25 0.044 2255 -622.7 220.9 - - 2419 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
14298 763.0 10.2 1225 14304 roll 0.88 - - 3079 - 2.53 0.057 847 -556.5 220.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.08
14351 757.3 10.5 1236 14359 done 0.88 0.15 0.260 3047 -213.3 2.53 0.049 2260 558.5 220.9 - - 2419 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.50
14569 737.0 9.4 1244 14573 roll 0.88 - - 3046 - 2.35 0.076 3660 595.7 220.9 - - 2419 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
14619 731.6 10.3 1254 14623 done 0.88 - - 3054 - 2.28 0.041 2239 -623.2 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
14841 710.9 9.4 1263 14846 roll 0.88 - - 3056 - 2.50 0.059 854 -554.0 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.08
14897 705.6 9.0 1274 14904 done 0.88 - - 3056 - 2.50 0.047 2252 559.2 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
15113 686.2 9.0 1282 15117 roll 0.88 - - 3056 - 2.38 0.075 3662 592.4 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
15154 682.0 10.3 1290 15158 done 0.88 - - 3056 - 2.28 0.043 2251 -618.9 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15386 660.6 9.3 1301 15392 roll 0.88 - - 3056 - 2.50 0.059 847 -561.6 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
15445 655.0 9.3 1313 15452 done 0.88 - - 3056 - 2.53 0.049 2261 558.9 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15685 632.1 9.6 1326 15690 roll 0.88 - - 3056 - 2.35 0.076 3666 597.9 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
15751 625.2 10.5 1339 15756 done 0.88 - - 3065 - 2.28 0.041 2239 -625.9 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15989 602.7 9.3 1351 15990 done 0.88 - - 3065 - - - 2236 - 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16199 583.5 9.2 1358 16201 done 0.88 - - 3065 - - - 2236 - 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16409 564.2 9.1 1365 16415 roll 0.88 - - 3066 - 2.42 0.076 3662 589.3 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16427 562.2 9.9 1369 16431 done 0.88 - - 3070 - 2.28 0.044 2257 -616.2 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
16649 541.4 9.5 1378 16656 roll 0.88 - - 3070 - 2.55 0.060 848 -552.5 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16698 536.7 9.4 1388 16703 done 0.88 - - 3070 - 2.53 0.049 2262 558.9 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
16914 516.7 9.2 1396 16918 roll 0.88 - - 3069 - 2.35 0.076 3654 592.3 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
16935 514.5 10.0 1400 16940 done 0.88 0.15 0.295 3045 -160.0 2.28 0.044 2235 -622.4 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.07 14.58 14.44
17153 497.2 7.8 1408 17159 roll 0.91 - - 3053 - 2.47 0.055 849 -561.1 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.09
17290 486.0 8.1 1436 17295 done 0.93 - - 3053 - 2.50 0.047 2250 560.4 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
17508 467.7 8.5 1444 17515 roll 0.94 - - 3055 - 2.53 0.052 844 -555.7 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
17575 461.8 8.1 1458 17580 done 0.97 - - 3055 - 2.53 0.047 2260 559.7 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
17804 442.4 8.6 1468 17810 roll 0.98 - - 3055 - 2.38 0.076 3667 591.2 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
17822 440.7 8.9 1472 17826 done 0.98 - - 3057 - 2.30 0.042 2244 -618.7 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
18044 421.5 8.7 1481 18050 roll 0.98 - - 3058 - 2.50 0.056 842 -560.8 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
18082 418.0 8.8 1489 18086 done 0.98 - - 3058 - 2.53 0.048 2257 559.3 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18310 398.6 8.5 1499 18315 roll 0.99 - - 3060 - 2.55 0.054 849 -552.2 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
18403 390.9 8.2 1517 18407 done 1.01 - - 3059 - 2.53 0.047 2256 556.1 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
18645 370.8 8.3 1530 18653 roll 1.03 - - 3066 - 2.50 0.052 856 -560.0 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
18748 361.8 8.8 1551 18753 done 1.03 - - 3066 - 2.50 0.046 2259 561.2 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
18976 340.6 9.6 1561 18982 roll 1.03 - - 3070 - 2.55 0.053 845 -554.5 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
19014 336.8 9.6 1569 19019 done 1.03 - - 3070 - 2.53 0.048 2258 558.5 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
19242 315.2 9.4 1579 19247 roll 1.03 - - 3070 - 2.35 0.073 3657 595.3 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
19269 312.4 9.8 1584 19275 done 1.03 - - 3070 - 2.25 0.042 2252 -624.4 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19486 292.8 9.2 1592 19492 roll 1.03 - - 3080 - 2.50 0.056 842 -564.0 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
19563 285.0 9.7 1608 19568 done 1.03 - - 3080 - 2.53 0.048 2256 558.9 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
19781 264.2 9.7 1616 19787 roll 1.03 - - 3082 - 2.53 0.054 842 -558.9 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
19803 262.0 9.0 1621 19810 done 1.03 - - 3082 - 2.53 0.050 2249 556.1 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
20020 243.8 8.2 1633 20024 roll 1.05 - - 3082 - 2.35 0.074 3654 597.9 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
20122 234.2 9.9 1653 20126 done 1.05 - - 3083 - 2.25 0.041 2247 -625.3 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
20334 214.7 9.3 1675 20339 roll 1.05 - - 3083 - 2.50 0.055 843 -561.6 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
20349 213.2 9.1 1678 20356 done 1.05 - - 3083 - 2.53 0.048 2254 557.7 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
20558 195.4 8.2 1699 20563 roll 1.07 - - 3083 - 2.38 0.074 3665 592.9 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
20590 192.4 8.9 1705 20594 done 1.07 - - 3084 - 2.28 0.039 2234 -627.6 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
20804 175.4 7.8 1727 20809 roll 1.10 - - 3084 - 2.47 0.054 842 -563.6 220.9 - - 2417 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.04
20957 163.1 7.9 1757 20962 done 1.12 0.12 0.164 3126 350.0 2.53 0.047 2254 558.1 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.54
21171 146.2 7.3 1779 21178 done 1.16 - - 3127 - - - 2253 - 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21380 128.9 8.9 1800 21389 roll 1.16 - - 3134 - 2.50 0.050 845 -563.2 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
21463 121.6 8.3 1816 21472 done 1.18 - - 3134 - 2.47 0.047 2248 568.0 220.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.46
21674 108.2 5.5 1838 21772 roll 1.29 0.12 0.155 3191 475.0 2.58 0.050 859 -538.4 311.9 87.62 0.975 2067 -4.0 0.084 - - - - - - 14.55 14.37 13.78
21832 93.1 11.4 1868 21839 done 1.29 - - 3191 - 2.50 0.044 2253 557.6 311.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22037 71.3 8.8 1889 22046 roll 1.29 - - 3191 - 2.35 0.070 3666 601.3 311.9 - - 2063 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
22089 67.2 7.6 1899 22094 done 1.32 - - 3194 - 2.25 0.037 2254 -627.6 311.9 - - 2062 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
22303 52.2 7.5 1921 22307 roll 1.35 - - 3194 - 2.53 0.052 837 -560.1 311.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.93
22315 51.2 7.5 1923 22320 done 1.38 - - 3194 - 2.50 0.044 2253 566.4 311.9 - - 2061 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
22524 35.3 4.5 1963 22630 roll 1.53 0.15 0.154 3248 360.0 2.55 0.054 848 -551.0 428.9 95.82 0.852 1587 -4.9 0.039 - - - - - - 14.37 14.22 13.84
22669 22.6 10.7 1987 22677 done 1.53 - - 3248 - 2.50 0.041 2257 563.6 428.9 - - 1587 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
22829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22829 begin surface coast
22850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22850 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.80 9.07 0.094 251 27.7 0.25 0.063 2078 4192.0 430.25 - - 1592 - - - - - - - -