NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  378 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200418,153432,-142.1920,5746.1553,39,1.1,42,-4.3,0.7,91.6,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.4,78961,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  200418,154216,-142.1852,5746.3818,18,0.9,22,-4.3,0.8,14.7,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022246 _10V_AH  13.26,0.000
SM_CCo  22928,0.00,0.000,0,0,1592,430.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.07,0.25,0.00,0.094,0.063,0.000,251,2078,1592,-7.80,1.44,430.25,0,0,0,0,0,0,14.39,14.57,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -142.11,5749.61,200418,091156 MEM  303412
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89922,2022
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  256456,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,225107968
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.046,260.98,1
_24V_AH  12.97,124.073 GPS  200418,220609,-141.127,5746.844,30,1.0,33,-4.3,0.8,109.1,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408121.86 SBE_CT79423247.12
Roll_motor36178369.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee547195813915.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer334136594.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23206.33
TT838579484.38
LPSleep150622437.42
TT8_Active8339104.61
TT8_Sampling3261281218.99
TT8_CF836434164.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289016613.30
GPS_charging000.00
Compass287017655.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 223 2100 1633 1608 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -68.40 0.003 16386 0.000 0.000 223 2101 3802 3787 3817 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
81 -0.68 -155.7 222 2101 3786 3817 5.0 -13.9 11 102 11.60 2.45 -1.62 0.054 18948 0.409 0.063 2532 703 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.56 14.53
129 -0.68 -155.7 2532 703 3900 3912 19.8 -16.8 19 136 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2089 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
340 -0.68 -155.7 2532 2088 3903 3912 46.5 -10.2 60 347 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 709 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.94
416 -0.68 -155.7 2532 710 3902 3912 54.7 -10.4 74 425 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2104 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
625 -0.68 -155.7 2532 2104 3906 3912 80.3 -11.2 96 629 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3514 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
730 -0.68 -155.7 2532 3514 3907 3912 92.2 -10.8 117 738 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2091 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76
938 -0.68 -155.7 2532 2092 3910 3912 110.9 -8.3 138 947 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3524 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.56 15.04
990 -0.68 -155.7 2532 3524 3910 3913 115.4 -9.1 148 994 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2097 3912 3911 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1202 -0.68 -155.7 2532 2094 3912 3914 135.9 -9.2 170 1206 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3514 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
1256 -0.68 -155.7 2532 3514 3912 3914 141.4 -10.0 181 1264 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2532 2089 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1465 -0.68 -155.7 2532 2090 3913 3915 163.1 -11.1 202 1469 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3514 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1547 -0.68 -155.7 2532 3513 3913 3915 172.4 -10.9 218 1551 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2532 2093 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1759 -0.68 -155.7 2532 2090 3914 3915 192.2 -8.4 240 1763 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2533 699 3914 3914 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1811 -0.68 -155.7 2532 699 3913 3917 196.7 -8.7 250 1820 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2532 2108 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2021 -0.68 -155.7 2532 2107 3914 3917 214.1 -8.4 272 2025 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3516 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
2093 -0.68 -155.7 2532 3516 3913 3916 220.2 -8.7 286 2098 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2094 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
2306 -0.68 -155.7 2532 2090 3914 3916 237.9 -8.2 308 2310 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3519 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
2398 -0.68 -155.7 2532 3518 3912 3916 245.4 -8.0 326 2402 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2533 2102 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82
2610 -0.68 -155.7 2532 2098 3912 3915 263.0 -8.5 338 2614 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2533 3511 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2644 -0.68 -155.7 2532 3511 3911 3915 266.2 -8.8 345 2649 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2098 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82
2882 -0.68 -155.7 2532 2098 3911 3915 287.9 -9.2 357 2887 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3509 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
2928 -0.68 -155.7 2532 3509 3910 3914 292.2 -9.2 366 2932 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2100 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3155 -0.68 -155.7 2532 2097 3909 3914 311.6 -8.6 376 3159 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2533 3516 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
3189 -0.68 -155.7 2532 3516 3907 3912 314.6 -8.6 383 3193 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2099 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
3426 -0.68 -155.7 2532 2095 3904 3912 332.7 -7.4 395 3431 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3511 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3537 -0.68 -155.7 2532 3510 3902 3911 340.4 -6.9 417 3542 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2532 2093 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3761 -0.68 -155.7 2532 2090 3903 3909 355.7 -7.1 426 3765 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2532 3512 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.13
3856 -0.68 -155.7 2532 3512 3902 3908 363.5 -8.0 445 3861 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2094 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
4094 -0.68 -155.7 2532 2091 3902 3906 384.4 -9.2 457 4099 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3515 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
4200 -0.68 -155.7 2532 3514 3901 3905 395.0 -10.0 478 4204 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2096 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4427 -0.68 -155.7 2532 2092 3901 3904 416.9 -9.7 488 4434 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3514 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
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11386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11386 begin apogee
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11534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11534 begin climb
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state 22850 begin surface