Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.50 of 91.80 AH used of 24V (29.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.14 of 61.20 AH used of 10V (26.24% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -7.00 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 574
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 done -2.18 - - 414 - - - 2380 - -120.8 -70.15 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 - -19.8 14 119 roll -2.18 10.32 0.167 2249 177.8 1.83 0.033 1306 -586.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
166 15.8 -16.0 25 172 done -2.01 0.22 0.110 2292 195.5 1.75 0.025 2373 609.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
512 61.5 -11.9 86 519 roll -1.96 - - 2293 - 1.80 0.031 1310 -590.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
611 72.7 -11.7 103 617 done -1.90 0.12 0.114 2316 191.7 1.60 0.023 2304 621.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
954 108.2 -9.4 164 961 roll -1.90 - - 2316 - 1.67 0.032 1311 -594.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1064 118.3 -9.6 183 1070 done -1.90 - - 2316 - 1.48 0.023 2219 613.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1409 150.3 -8.7 244 1415 roll -1.96 - - 2315 - 2.03 0.038 3417 590.1 -125.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1490 156.9 -8.1 258 1496 done -2.02 0.12 0.058 2275 -333.3 1.95 0.023 2199 -624.6 -140.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1835 185.8 -8.0 319 1840 roll -2.03 - - 2275 - 2.08 0.039 3412 583.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1887 189.8 -7.4 328 1893 done -2.03 - - 2275 - 1.95 0.024 2220 -611.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2231 218.8 -8.3 389 2236 done -2.03 - - 2275 - - - 2218 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2575 246.8 -8.2 450 2581 roll -2.06 - - 2274 - 1.55 0.038 1310 -585.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2655 253.8 -8.8 461 2658 done -2.06 - - 2275 - 1.60 0.025 2295 615.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2990 283.9 -8.8 492 2995 done -2.09 - - 2274 - - - 2295 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3318 310.3 -7.8 523 3322 roll -2.14 - - 2275 - 1.92 0.044 3414 582.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3437 320.1 -8.1 533 3442 done -2.14 - - 2274 - 2.03 0.027 2187 -604.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3766 346.9 -8.8 564 3770 roll -2.20 0.12 0.061 2236 -316.7 1.48 0.041 1318 -587.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3794 349.9 -9.3 566 3800 done -2.20 - - 2236 - 1.58 0.027 2257 594.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4121 379.8 -9.0 597 4125 roll -2.20 - - 2236 - 1.62 0.041 1310 -584.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4206 387.3 -8.2 604 4212 done -2.20 - - 2236 - 1.45 0.027 2182 601.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4533 414.1 -8.1 635 4536 roll -2.20 - - 2236 - 1.52 0.043 1314 -571.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4602 419.7 -8.4 641 4606 done -2.20 - - 2236 - 1.35 0.027 2123 599.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4936 446.3 -8.1 672 4939 roll -2.20 - - 2236 - 1.42 0.044 1318 -566.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5053 456.7 -8.9 682 5059 done -2.20 - - 2236 - 1.45 0.028 2181 595.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5383 485.3 -8.8 713 5386 roll -2.20 - - 2236 - 1.52 0.048 1324 -563.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5451 491.5 -8.7 719 5455 done -2.20 - - 2236 - 1.35 0.031 2117 587.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5789 519.0 -8.3 740 5793 roll -2.20 - - 2236 - 2.28 0.054 3406 565.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5884 527.1 -7.6 744 5889 done -2.16 0.12 0.106 2260 200.0 2.22 0.031 2094 -591.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6203 552.8 -8.1 759 6207 roll -2.20 - - 2260 - 1.38 0.051 1317 -563.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6320 562.6 -7.9 764 6324 done -2.20 - - 2260 - 1.50 0.030 2203 590.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6649 587.8 -7.6 780 6653 roll -2.23 - - 2260 - 1.58 0.049 1322 -557.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6710 592.5 -7.0 782 6716 done -2.23 - - 2261 - 1.38 0.032 2124 581.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7027 615.2 -7.1 798 7031 roll -2.27 0.12 0.065 2223 -316.7 1.42 0.051 1322 -564.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7096 620.5 -8.1 801 7099 done -2.27 - - 2224 - 1.27 0.035 2059 580.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7428 647.1 -8.1 817 7432 roll -2.27 - - 2223 - 1.33 0.053 1327 -550.4 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7487 651.8 -8.4 819 7490 done -2.23 - - 2224 - 1.42 0.035 2154 582.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7810 679.1 -8.7 835 7814 roll -2.23 - - 2224 - 1.50 0.050 1320 -556.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7849 682.7 -9.2 836 7855 done -2.23 - - 2224 - 1.33 0.033 2093 581.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8167 708.4 -8.0 852 8171 roll -2.23 - - 2224 - 1.38 0.048 1325 -556.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8202 711.2 -7.6 853 8206 done -2.19 0.08 0.100 2250 325.0 1.50 0.033 2200 583.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8528 735.0 -7.5 869 8531 roll -2.23 - - 2250 - 1.58 0.048 1300 -569.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8618 742.1 -7.4 873 8622 done -2.23 - - 2250 - 1.42 0.032 2132 585.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8954 768.7 -8.2 889 8958 roll -2.26 - - 2250 - 1.45 0.048 1321 -559.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9038 776.0 -8.8 892 9044 done -2.26 - - 2250 - 1.52 0.032 2212 586.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9357 802.2 -8.2 908 9361 roll -2.29 - - 2250 - 1.58 0.047 1311 -570.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9419 807.5 -8.1 910 9425 done -2.29 - - 2250 - 1.42 0.031 2147 588.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9737 833.0 -8.4 926 9741 roll -2.32 0.12 0.066 2214 -300.0 1.45 0.046 1321 -569.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9794 838.0 -8.4 928 9798 done -2.28 - - 2214 - 1.30 0.031 2085 587.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10116 865.9 -8.6 944 10120 roll -2.28 - - 2214 - 1.38 0.049 1319 -555.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10172 870.8 -9.1 946 10176 done -2.24 0.08 0.104 2239 312.5 1.48 0.032 2182 583.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10495 897.6 -8.4 962 10498 roll -2.24 - - 2240 - 2.15 0.052 3406 569.3 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10595 906.2 -8.4 966 10599 done -2.24 - - 2240 - 2.10 0.034 2175 -586.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10912 931.6 -7.9 981 10916 roll -2.24 - - 2240 - 2.20 0.051 3414 563.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10935 933.7 -8.7 982 10938 done -2.24 - - 2240 - 1.95 0.033 2258 -592.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11267 960.1 -8.3 998 11271 roll -2.24 - - 2240 - 2.05 0.053 3407 560.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11420 973.2 -8.7 1004 11426 done -2.24 - - 2240 - 1.90 0.033 2289 -588.4 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11631 begin apogee
11639 990.7 8.0 1015 11744 done -0.52 1.77 0.094 2614 211.3 - - 2062 - - 101.43 1.440 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11745 begin climb
11748 994.8 - 1020 11891 roll 2.22 2.65 0.054 3221 229.1 1.95 0.050 3112 538.5 146.0 131.93 1.406 2229 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
11928 991.1 6.3 1028 11973 done 2.14 0.12 0.111 3198 -191.7 1.83 0.035 2072 -568.3 189.6 39.72 1.358 2051 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
12290 963.9 7.4 1046 12319 roll 2.10 - - 3199 - 1.95 0.050 3108 531.3 214.8 23.38 1.333 1949 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12429 951.5 9.5 1052 12434 done 2.01 0.12 0.097 3170 -241.7 1.75 0.035 2118 -565.7 214.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12756 922.3 9.2 1068 12760 roll 1.97 - - 3170 - 1.77 0.049 3114 562.7 214.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12858 912.6 8.9 1072 12862 done 1.92 0.12 0.109 3146 -200.0 1.65 0.035 2156 -580.6 217.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13179 884.3 8.5 1088 13194 roll 1.93 - - 3146 - 1.75 0.048 3113 546.9 225.3 10.52 1.241 1906 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
13245 878.4 9.9 1090 13248 done 1.93 - - 3146 - 1.65 0.034 2164 -575.2 225.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13572 849.7 8.5 1106 13586 roll 1.95 - - 3146 - 2.12 0.057 1022 -538.7 233.8 9.10 1.200 1871 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
13731 836.6 7.7 1113 13764 done 1.98 - - 3146 - 1.80 0.031 2075 585.0 254.3 22.17 1.211 1788 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
14085 808.4 7.9 1130 14109 roll 2.05 0.12 0.072 3179 275.0 1.92 0.049 3122 545.3 272.8 18.15 1.279 1712 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
14175 800.6 8.8 1134 14184 done 2.02 - - 3180 - 1.80 0.035 2089 -573.9 275.9 4.40 0.892 1699 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
14507 769.8 9.9 1150 14511 roll 2.02 - - 3180 - 1.85 0.048 3132 563.8 275.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14626 757.4 9.9 1155 14629 done 1.99 - - 3180 - 1.70 0.034 2142 -582.4 275.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14952 724.7 9.9 1171 14956 roll 1.99 - - 3180 - 2.00 0.055 1016 -563.0 275.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15008 719.1 9.6 1173 15012 done 1.94 0.15 0.100 3150 -200.0 1.90 0.031 2136 589.5 275.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15331 692.7 7.9 1189 15356 roll 2.06 0.12 0.071 3185 291.7 2.12 0.052 1007 -532.5 294.6 17.77 1.223 1624 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
15432 684.0 8.5 1193 15446 done 2.04 - - 3185 - 2.08 0.031 2219 582.7 302.2 8.73 1.104 1592 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
15777 653.3 9.4 1210 15781 roll 2.07 - - 3185 - 1.60 0.051 3129 568.8 302.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15838 647.1 9.3 1212 15844 done 2.07 - - 3185 - 1.83 0.034 2076 -575.4 302.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16155 615.7 10.0 1228 16159 roll 2.10 - - 3185 - 1.85 0.047 3122 565.4 302.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16183 612.6 10.4 1229 16187 done 2.10 - - 3185 - 2.05 0.035 1929 -582.0 302.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16510 579.3 10.1 1245 16514 roll 2.14 - - 3185 - 2.10 0.045 3121 567.6 302.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16571 573.0 9.4 1247 16577 done 2.14 - - 3185 - 2.20 0.036 1848 -578.6 302.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16888 541.9 9.8 1263 16893 roll 2.19 0.10 0.079 3214 290.0 2.25 0.045 3132 570.7 302.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16982 532.5 9.9 1267 16987 done 2.19 - - 3214 - 2.33 0.036 1790 -576.0 302.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17299 503.0 9.6 1282 17303 roll 2.19 - - 3215 - 1.40 0.062 1018 -551.4 302.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17379 495.5 8.9 1287 17382 done 2.15 - - 3215 - 1.58 0.030 1937 581.6 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17712 462.9 10.3 1318 17717 done 2.15 - - 3214 - - - 1938 - 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18038 431.1 9.3 1349 18039 done 2.15 - - 3215 - - - 1938 - 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18356 402.0 9.8 1379 18360 roll 2.15 - - 3215 - 1.65 0.054 1015 -559.4 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18373 400.3 9.3 1380 18379 done 2.15 - - 3215 - 1.75 0.030 2062 598.3 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18699 370.0 9.4 1411 18703 roll 2.15 - - 3215 - 1.88 0.052 1025 -551.6 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18747 365.6 10.6 1415 18751 done 2.15 - - 3215 - 1.90 0.030 2152 593.2 303.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19080 336.8 8.2 1446 19100 done 2.17 - - 3215 - - - 2152 - 317.0 14.45 0.969 1532 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
19419 305.5 9.1 1478 19423 roll 2.17 - - 3215 - 1.67 0.048 3114 576.0 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19469 300.6 10.4 1482 19475 done 2.17 - - 3214 - 1.80 0.032 2058 -586.7 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19797 270.2 9.3 1513 19801 roll 2.21 - - 3215 - 1.85 0.044 3117 572.4 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19870 263.1 9.5 1519 19876 done 2.21 - - 3215 - 1.98 0.031 1959 -584.8 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20206 230.9 9.3 1567 20212 roll 2.25 - - 3215 - 2.03 0.043 3122 572.9 317.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20361 217.3 8.9 1594 20367 done 2.26 - - 3215 - 1.77 0.030 2073 -592.7 318.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20706 184.7 8.9 1655 20712 roll 2.30 - - 3215 - 1.83 0.043 3123 573.8 319.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20787 177.3 8.2 1669 20809 done 2.33 - - 3215 - 1.90 0.031 2004 -588.9 332.4 14.55 0.836 1469 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
21150 149.1 7.2 1733 21184 roll 2.44 0.17 0.054 3269 317.6 1.80 0.051 1025 -543.9 361.0 25.65 0.828 1353 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
21231 142.0 8.4 1747 21247 done 2.45 - - 3270 - 1.62 0.027 2005 604.9 370.7 9.82 0.752 1313 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
21590 113.9 6.8 1810 21629 roll 2.56 - - 3269 - 1.98 0.041 3128 567.2 406.6 31.60 0.785 1166 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
21693 105.1 8.3 1828 21711 done 2.62 0.12 0.061 3309 333.3 2.05 0.027 1915 -591.7 417.5 10.27 0.710 1122 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
22052 72.6 9.0 1891 22058 roll 2.65 - - 3309 - 1.55 0.045 1026 -573.5 417.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
22178 61.1 7.6 1913 22205 done 2.69 - - 3309 - 1.35 0.024 1885 636.3 439.9 20.27 0.704 1030 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
22544 30.1 9.7 1978 22551 roll 2.76 0.10 0.067 3346 370.0 1.52 0.041 1017 -571.1 439.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
22591 25.6 9.3 1986 22597 done 2.76 - - 3347 - 1.52 0.022 1959 619.7 439.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
22882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22883 begin surface coast
22908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22908 begin surface
SM -6.79 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2385 - 500.17 41.92 0.641 785 -5.8 -0.006 - - - - - -