DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.69 of 150.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.96 of 100.00 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 206 VBD -1.08 - - 157 - - - 2333 - -146.0 -187.30 - 3005 - - - - - - - - - - -
210 3.1 -2.4 33 224 roll -1.08 8.85 0.262 2197 230.5 2.25 0.050 933 -622.2 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
355 29.1 -16.0 58 362 done -0.58 0.40 0.170 2312 287.5 2.22 0.047 2347 636.9 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
700 59.1 -8.2 119 705 done -0.58 - - 2312 - - - 2347 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1043 87.4 -9.5 180 1049 roll -0.65 - - 2312 - 2.25 0.061 3741 619.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1101 92.7 -9.0 190 1108 done -0.76 0.15 0.081 2254 -386.7 2.15 0.035 2333 -654.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1441 128.5 -9.9 215 1443 done -0.69 0.12 0.160 2287 275.0 - - 2331 - -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1750 148.9 -6.2 230 1754 roll -0.76 - - 2287 - 2.17 0.049 938 -641.9 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1761 149.7 -6.0 230 1766 done -0.82 0.12 0.100 2244 -358.3 2.20 0.044 2340 637.3 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2083 171.1 -6.6 246 2087 roll -0.77 0.10 0.164 2270 260.0 2.28 0.058 3742 614.9 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2094 171.9 -6.4 246 2098 done -0.77 - - 2269 - 2.15 0.035 2335 -654.4 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2416 190.6 -6.2 262 2420 roll -0.83 - - 2269 - 2.30 0.058 3747 613.9 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2427 191.5 -6.6 262 2432 done -0.89 0.12 0.084 2223 -383.3 2.15 0.035 2340 -654.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2750 218.0 -8.1 278 2754 roll -0.81 0.15 0.152 2262 260.0 2.30 0.058 3743 610.0 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2760 218.9 -8.2 278 2764 done -0.76 - - 2262 - 2.15 0.035 2336 -654.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3083 240.2 -6.3 294 3084 done -0.80 - - 2262 - - - 2336 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3392 258.3 -5.7 309 3395 roll -0.86 - - 2262 - 2.30 0.058 3744 612.2 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3415 259.7 -6.0 310 3420 done -0.93 0.10 0.107 2225 -370.0 2.15 0.034 2330 -657.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3749 281.6 -6.4 326 3753 roll -0.87 0.10 0.161 2251 260.0 2.30 0.056 3743 614.3 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
3829 286.5 -5.9 329 3835 done -0.93 - - 2251 - 2.15 0.034 2330 -657.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4145 304.4 -5.6 345 4149 roll -0.93 - - 2250 - 2.30 0.058 3754 619.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4169 305.8 -5.8 346 4173 done -0.97 0.10 0.106 2215 -350.0 2.15 0.033 2338 -658.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4502 328.0 -6.6 362 4503 done -0.90 0.10 0.162 2241 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4811 345.2 -5.5 377 4815 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.058 3748 613.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4823 345.8 -5.4 377 4827 done -0.90 - - 2242 - 2.15 0.033 2334 -657.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5144 364.2 -5.7 393 5148 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.058 3747 614.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5160 365.3 -6.3 393 5166 done -0.90 - - 2242 - 2.15 0.032 2333 -657.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5477 384.3 -6.0 409 5481 roll -0.90 - - 2242 - 2.30 0.058 3743 613.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5523 387.1 -6.5 411 5527 done -0.95 - - 2242 - 2.15 0.033 2325 -659.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5874 408.1 -5.9 425 5878 roll -0.95 - - 2242 - 2.33 0.058 3753 612.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5886 408.8 -5.7 425 5890 done -0.95 - - 2242 - 2.15 0.031 2334 -660.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6205 425.9 -5.3 433 6209 roll -0.95 - - 2242 - 2.30 0.058 3743 612.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6216 426.5 -5.2 433 6219 done -0.95 - - 2242 - 2.15 0.032 2328 -658.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6535 444.3 -5.7 441 6539 roll -0.95 - - 2242 - 2.33 0.057 3756 612.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6547 444.9 -5.7 441 6550 done -0.95 - - 2242 - 2.15 0.032 2341 -658.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6866 464.0 -6.1 449 6870 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.058 3752 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6877 464.8 -6.0 449 6882 done -1.00 0.10 0.092 2205 -360.0 2.15 0.032 2334 -659.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7196 488.6 -7.5 457 7201 roll -0.91 0.12 0.147 2239 283.3 2.33 0.057 3753 609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7223 490.6 -7.2 457 7227 done -0.91 - - 2240 - 2.15 0.033 2340 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7566 510.5 -5.6 466 7570 roll -0.91 - - 2240 - 2.30 0.058 3749 612.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7584 511.5 -5.5 466 7588 done -0.96 - - 2240 - 2.15 0.033 2333 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7897 529.5 -5.8 474 7901 roll -0.96 - - 2240 - 2.30 0.058 3746 614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7926 531.2 -5.9 474 7930 done -1.02 0.10 0.097 2204 -360.0 2.15 0.032 2328 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8269 554.4 -7.0 483 8271 done -0.94 0.12 0.146 2239 291.7 - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8593 575.2 -6.4 491 8596 roll -0.94 - - 2239 - 2.30 0.058 3742 615.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8604 575.9 -6.4 491 8608 done -0.99 - - 2239 - 2.12 0.032 2341 -660.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8924 596.3 -6.4 499 8928 roll -1.03 0.12 0.091 2191 -400.0 2.30 0.058 3753 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8962 599.4 -8.5 499 8969 done -0.92 0.17 0.143 2241 294.1 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9295 621.3 -6.5 508 9298 roll -0.97 - - 2241 - 2.30 0.059 3744 611.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9324 623.4 -7.0 508 9328 done -1.04 0.12 0.088 2193 -400.0 2.15 0.034 2331 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9666 649.2 -7.5 517 9671 roll -0.94 0.15 0.146 2235 280.0 2.33 0.058 3746 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9711 652.1 -5.9 518 9715 done -1.01 - - 2235 - 2.15 0.034 2334 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9830 begin apogee
9838 659.0 5.7 521 9966 done -0.34 0.43 0.138 2367 307.0 - - 2530 - - 125.57 1.207 2420 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9967 begin climb
9970 661.7 - 524 10119 done 1.08 1.00 0.096 2670 303.0 - - 2530 - 146.0 139.95 1.121 1824 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
10441 623.8 8.8 536 10446 roll 0.91 0.15 0.139 2626 -293.3 2.28 0.058 3934 615.8 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10532 616.0 8.2 538 10536 done 0.80 - - 2626 - 2.17 0.035 2510 -656.2 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10862 593.1 6.8 546 10872 roll 0.81 - - 2626 - 2.17 0.046 1108 -646.1 151.4 5.93 0.890 1802 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10929 588.4 7.1 547 10933 done 0.81 - - 2626 - 2.22 0.043 2534 642.3 151.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11271 563.8 7.3 556 11275 roll 0.81 - - 2626 - 2.22 0.058 3936 631.5 151.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11327 559.0 8.7 557 11331 done 0.72 0.12 0.141 2590 -300.0 2.15 0.035 2518 -659.5 151.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11646 540.1 5.8 565 11688 roll 0.89 0.15 0.068 2652 413.3 2.30 0.045 1115 -610.0 188.4 31.48 1.130 1653 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
11744 532.6 7.5 567 11748 done 0.89 - - 2652 - 2.22 0.042 2534 639.2 188.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12063 506.1 8.5 575 12068 roll 0.84 0.12 0.136 2614 -316.7 2.22 0.057 3931 629.3 188.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12119 501.2 8.7 576 12123 done 0.84 - - 2614 - 2.15 0.035 2517 -657.7 188.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12438 479.3 6.7 584 12453 roll 0.93 0.10 0.085 2660 460.0 2.20 0.046 1111 -639.1 197.5 9.27 0.980 1615 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12515 472.8 8.1 585 12519 done 0.93 - - 2660 - 2.20 0.042 2528 644.1 197.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12852 442.8 9.1 594 12856 roll 0.88 0.12 0.135 2623 -308.3 2.22 0.058 3926 629.7 197.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12903 438.4 8.9 595 12906 done 0.88 - - 2623 - 2.15 0.035 2508 -659.5 197.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13228 415.6 6.8 603 13242 roll 0.95 - - 2624 - 2.22 0.046 1118 -626.1 205.1 7.43 0.906 1585 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
13311 410.0 6.7 604 13326 done 1.07 0.15 0.071 2686 413.3 2.20 0.041 2534 643.6 213.1 8.55 0.928 1551 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
13652 379.2 9.2 618 13656 roll 0.96 0.15 0.127 2640 -306.7 2.22 0.057 3926 627.0 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13718 373.3 8.4 621 13722 done 0.90 - - 2640 - 2.15 0.035 2512 -657.7 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14046 350.1 6.9 637 14056 roll 0.91 - - 2640 - 2.17 0.045 1110 -646.1 218.0 5.75 0.807 1532 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
14131 343.9 8.1 641 14134 done 0.98 - - 2640 - 2.20 0.042 2521 641.4 218.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14463 319.8 7.2 657 14467 roll 0.98 - - 2641 - 2.25 0.058 3934 628.0 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14514 315.4 8.5 659 14518 done 0.98 - - 2640 - 2.15 0.035 2519 -658.1 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14841 288.9 8.0 675 14845 roll 0.98 - - 2640 - 2.17 0.046 1112 -648.4 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14916 283.1 7.7 678 14921 done 1.06 0.10 0.085 2682 420.0 2.20 0.041 2530 644.5 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15237 252.2 9.8 694 15241 roll 0.98 0.12 0.123 2645 -308.3 2.25 0.058 3934 624.0 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15293 246.7 9.7 696 15297 done 0.92 - - 2645 - 2.15 0.035 2521 -657.2 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15615 220.6 8.2 712 15619 roll 0.92 - - 2645 - 2.17 0.046 1114 -648.4 218.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15688 214.4 7.9 715 15692 done 1.00 - - 2646 - 2.17 0.041 2520 647.9 218.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16016 190.5 6.8 731 16029 roll 1.05 - - 2645 - 2.33 0.058 3934 606.9 224.4 7.05 0.788 1506 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
16064 186.6 7.9 733 16068 done 1.05 - - 2645 - 2.15 0.035 2516 -659.5 224.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16391 163.3 7.2 749 16396 roll 1.12 0.12 0.077 2700 458.3 2.17 0.044 1112 -647.0 224.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16461 157.1 9.4 752 16465 done 1.03 0.15 0.130 2656 -293.3 2.20 0.041 2533 645.9 224.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16792 132.2 7.2 768 16796 roll 1.03 - - 2656 - 2.22 0.058 3927 627.9 224.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16831 129.1 7.5 769 16837 done 1.03 - - 2656 - 2.15 0.035 2507 -660.5 224.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17148 107.8 6.6 785 17163 roll 1.11 - - 2656 - 2.17 0.044 1114 -641.9 235.6 10.70 0.820 1459 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17242 101.2 7.6 788 17247 done 1.23 0.15 0.067 2719 420.0 2.20 0.041 2528 642.7 235.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17584 69.9 9.2 845 17590 roll 1.15 0.12 0.123 2681 -316.7 2.25 0.058 3929 622.7 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17647 64.8 7.5 856 17654 done 1.15 - - 2681 - 2.15 0.035 2512 -659.1 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17993 44.2 6.2 917 18018 roll 1.24 0.10 0.077 2726 450.0 2.25 0.046 1119 -619.1 259.2 20.33 0.847 1363 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
18115 34.1 8.9 938 18122 done 1.24 - - 2726 - 2.20 0.042 2530 641.4 259.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18460 4.4 8.5 999 18467 roll 1.19 0.12 0.126 2687 -325.0 2.28 0.061 3939 618.0 259.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18474 3.4 8.2 1001 18481 done 1.19 - - 2688 - 2.15 0.035 2523 -658.6 259.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18496 begin surface coast
18531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18531 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.49 - - 156 - - - 2317 - 558.30 253.98 0.799 145 -4.8 0.001 - - - - - -