Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.03 of 91.80 AH used of 24V (46.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.02 of 61.20 AH used of 10V (60.76% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth -0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 95.8 m at 675.6 m, depth 771 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 50 - - - 1796 - -117.3 -53.45 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 11.4 -22.5 3 122 roll -1.46 11.88 0.166 2124 174.6 2.90 0.117 3203 485.2 -117.3 -0.43 - 3481 -37.2 - - - - - - - - - -
212 33.9 -11.1 7 221 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1797 -530.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
546 75.9 -12.5 20 570 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
879 106.8 -8.8 33 902 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1211 137.8 -8.4 46 1235 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1544 169.0 -9.1 59 1552 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3203 505.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1593 173.7 -9.6 60 1602 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1799 -535.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1933 203.0 -8.5 74 1942 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3204 510.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1966 206.0 -9.2 75 1975 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1796 -537.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2295 235.7 -9.0 88 2304 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 387 -531.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2333 239.0 -8.8 89 2342 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.056 1794 562.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2657 268.6 -9.2 102 2665 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 386 -531.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2717 274.8 -10.2 104 2722 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1805 545.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3046 305.6 -9.1 117 3055 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3211 516.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3074 307.9 -9.2 118 3083 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -532.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3409 336.8 -8.3 131 3432 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3741 364.6 -8.2 144 3750 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3780 367.7 -8.5 145 3789 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1797 -540.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4103 398.2 -9.9 158 4128 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4436 428.7 -9.2 171 4445 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3211 519.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4476 432.3 -9.2 172 4484 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -538.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4800 463.0 -9.4 185 4808 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3212 519.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4849 467.6 -8.8 186 4858 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1801 -538.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5189 498.4 -9.1 200 5199 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3212 518.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5240 503.2 -9.8 201 5248 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1797 -540.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5580 539.8 -11.1 215 5589 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 522.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5658 548.9 -11.5 217 5667 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -542.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5998 589.0 -11.7 231 6021 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6330 624.9 -10.7 244 6334 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3204 517.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6357 627.9 -11.5 245 6366 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1794 -542.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6692 661.8 -10.0 258 6701 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3215 522.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6838 677.3 -10.9 263 6846 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1795 -542.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7167 710.5 -9.4 276 7176 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3212 521.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7222 715.2 -8.6 278 7231 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1796 -544.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7557 741.9 -8.2 291 7566 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 521.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7657 750.9 -9.5 294 7662 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1799 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7776 762.1 9.9 299 7895 done -0.50 1.08 0.093 2338 198.1 - - 2106 - - 101.80 1.216 3001 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
7899 767.2 3.8 304 8013 roll 1.46 2.05 0.062 2766 208.8 2.80 0.070 686 -507.1 117.3 103.22 1.185 2522 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8030 765.9 4.9 309 8070 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.047 2115 549.6 155.4 34.00 1.181 2366 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8384 737.6 7.6 323 8393 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.083 3499 508.8 155.4 3.15 1.295 2366 - - - - - - - - - - -
8478 729.2 9.0 326 8487 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2091 -556.5 155.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8801 703.9 8.5 339 8810 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.084 3504 519.5 155.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8901 694.1 10.2 342 8910 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.048 2092 -553.7 155.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9220 665.8 8.6 355 9242 done 1.51 - - 2766 - - - 2092 - 155.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9552 643.1 7.1 368 9560 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.077 3509 524.8 155.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9635 636.2 9.2 371 9644 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2096 -565.2 155.4 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9971 614.7 5.3 384 10000 roll 1.51 - - 2766 - 2.78 0.081 3501 505.4 182.3 24.15 1.178 2256 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10103 605.2 8.2 388 10112 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.047 2101 -553.4 182.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10443 575.2 9.0 402 10452 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.081 3502 518.9 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10560 563.2 10.5 406 10569 done 1.54 - - 2766 - 2.50 0.048 2098 -561.6 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10889 533.7 8.1 419 10912 done 1.54 - - 2766 - - - 2098 - 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11222 505.7 8.7 432 11231 roll 1.54 - - 2766 - 2.67 0.083 3500 525.1 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11266 501.4 10.0 433 11275 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.049 2097 -554.5 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11584 472.9 8.6 446 11593 roll 1.54 - - 2766 - 2.67 0.084 3502 526.2 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11623 469.4 9.5 447 11631 done 1.54 - - 2766 - 2.50 0.049 2099 -561.2 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11947 441.5 8.9 460 11955 roll 1.54 - - 2766 - 2.67 0.084 3501 525.1 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11996 436.8 9.4 461 12005 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.051 2100 -553.8 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12336 408.6 8.1 475 12345 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.086 3505 520.4 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12380 405.2 7.8 476 12389 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.052 2099 -555.7 182.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12699 382.4 6.9 489 12707 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.087 3502 519.6 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12737 379.6 6.8 490 12746 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.052 2094 -552.2 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13061 355.9 7.8 503 13069 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.089 3501 521.1 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13094 353.0 8.7 504 13102 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 -549.8 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13423 327.8 7.2 517 13446 done 1.54 - - 2766 - - - 2099 - 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13755 303.2 7.4 530 13764 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.091 3503 516.2 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13811 298.6 8.2 532 13820 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2094 -546.1 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14145 273.2 7.4 545 14169 done 1.54 - - 2766 - - - 2094 - 182.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14478 246.2 8.7 558 14487 roll 1.54 - - 2766 - 2.83 0.093 3499 496.5 182.3 1.67 1.076 2256 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
14522 242.1 9.6 559 14531 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.058 2097 -549.8 182.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14840 215.5 8.7 572 14863 done 1.54 - - 2766 - - - 2095 - 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15172 187.6 9.1 585 15181 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.094 3499 510.5 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15211 183.3 11.1 586 15219 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.058 2101 -548.2 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15535 155.7 8.5 599 15557 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15867 123.6 9.0 612 15890 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16199 101.8 5.1 625 16234 roll 1.54 - - 2766 - 2.83 0.095 3504 496.1 214.3 26.58 0.800 2125 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
16281 95.8 9.3 628 16290 done 1.58 0.12 0.041 2809 358.3 2.60 0.059 2099 -540.4 214.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16616 61.9 10.1 641 16624 roll 1.58 - - 2809 - 2.75 0.095 3502 510.2 214.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16716 50.8 11.9 644 16725 done 1.58 - - 2809 - 2.55 0.058 2099 -550.2 214.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17034 16.5 10.6 657 17057 done 1.58 - - 2809 - - - 2099 - 214.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -