Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.57 of 91.80 AH used of 24V (24.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.98 of 61.20 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 145 done -1.30 - - 420 - - - 2167 - -117.3 -118.43 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 2.4 -2.2 6 163 done -1.30 10.55 0.139 2438 191.3 - - 2159 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
482 49.8 -11.7 22 487 roll -1.06 0.25 0.096 2493 220.0 2.58 0.055 734 -552.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
684 66.8 -7.9 31 689 done -0.96 0.12 0.100 2519 216.7 2.55 0.049 2155 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1006 89.4 -7.4 47 1010 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.058 734 -546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1113 98.4 -8.4 52 1118 done -0.96 - - 2519 - 2.53 0.050 2141 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1443 125.8 -8.4 68 1447 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.061 738 -543.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1461 127.5 -8.5 69 1465 done -0.96 - - 2519 - 2.50 0.051 2137 559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1789 151.7 -6.8 85 1790 done -0.96 - - 2518 - - - 2136 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2097 171.7 -6.5 100 2101 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.063 3563 553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2163 176.8 -7.5 103 2168 done -0.96 - - 2519 - 2.55 0.048 2136 -559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2489 200.4 -7.2 119 2490 done -0.96 - - 2519 - - - 2122 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2794 223.0 -7.1 134 2798 roll -0.96 - - 2519 - 2.62 0.064 3557 547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2935 233.9 -7.7 140 2939 done -0.96 - - 2519 - 2.50 0.050 2165 -556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3251 258.0 -7.3 155 3255 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.067 3564 542.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3306 262.2 -7.7 157 3312 done -0.96 - - 2519 - 2.50 0.052 2172 -556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3623 281.2 -5.6 173 3628 roll -0.96 - - 2519 - 2.58 0.071 3556 536.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3747 289.6 -6.7 178 3754 done -0.96 - - 2519 - 2.45 0.054 2196 -555.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4064 310.8 -7.2 194 4068 roll -0.96 - - 2519 - 2.55 0.076 3554 532.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4081 312.2 -7.4 195 4086 done -0.96 - - 2519 - 2.47 0.059 2196 -549.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4409 336.8 -7.5 211 4410 done -0.96 - - 2519 - - - 2179 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4720 358.2 -6.9 226 4724 roll -0.96 - - 2519 - 2.55 0.077 3554 539.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4764 362.1 -8.0 228 4768 done -0.96 - - 2519 - 2.45 0.061 2210 -548.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5087 386.6 -7.7 244 5091 roll -0.96 - - 2519 - 2.70 0.073 741 -544.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5098 387.6 -7.6 244 5104 done -0.96 - - 2519 - 2.70 0.064 2199 540.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5414 412.0 -7.9 260 5419 roll -0.96 - - 2519 - 2.70 0.074 746 -538.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5425 412.9 -7.7 260 5432 done -0.96 - - 2519 - 2.67 0.066 2193 541.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5743 437.1 -7.8 276 5747 roll -0.96 - - 2519 - 2.72 0.077 747 -531.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5820 443.8 -8.6 279 5826 done -0.96 - - 2519 - 2.65 0.067 2178 540.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6136 465.0 -6.4 295 6141 roll -0.96 - - 2519 - 2.67 0.076 747 -536.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6159 466.6 -6.9 296 6164 done -0.96 - - 2519 - 2.65 0.067 2176 539.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6481 486.5 -6.1 312 6485 roll -1.00 - - 2519 - 2.70 0.077 744 -530.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6498 487.5 -6.4 313 6503 done -1.00 - - 2519 - 2.65 0.067 2171 538.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6826 507.3 -5.9 329 6830 roll -1.00 - - 2519 - 2.70 0.081 744 -528.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6898 512.2 -6.7 332 6903 done -1.00 - - 2519 - 2.65 0.070 2165 536.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7215 533.7 -7.4 347 7220 roll -1.00 - - 2519 - 2.67 0.081 746 -531.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7244 536.1 -8.0 348 7248 done -1.00 - - 2519 - 2.62 0.070 2151 536.3 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7561 560.4 -7.3 363 7566 roll -1.04 - - 2519 - 2.67 0.083 747 -525.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7596 563.0 -7.3 364 7601 done -1.04 - - 2519 - 2.62 0.071 2148 534.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7912 586.2 -7.4 380 7917 roll -1.08 0.12 0.068 2487 -266.7 2.67 0.081 747 -524.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7968 590.9 -7.7 382 7975 done -1.02 0.10 0.117 2506 190.0 2.60 0.072 2132 532.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8285 613.5 -6.6 398 8290 roll -1.02 - - 2506 - 2.65 0.083 743 -524.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8303 614.8 -6.6 399 8308 done -1.02 - - 2506 - 2.60 0.072 2134 535.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8632 636.5 -6.7 415 8636 roll -1.02 - - 2506 - 2.65 0.084 743 -524.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8654 638.2 -6.7 416 8658 done -1.02 - - 2506 - 2.62 0.072 2140 533.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8975 658.8 -6.2 432 8980 roll -1.02 - - 2506 - 2.67 0.085 744 -522.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8999 660.2 -6.1 433 9003 done -1.02 - - 2506 - 2.62 0.073 2139 532.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9320 680.6 -6.6 449 9324 roll -1.02 - - 2506 - 2.65 0.084 747 -525.3 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9377 684.6 -7.3 451 9383 done -1.02 - - 2506 - 2.60 0.074 2124 529.6 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9694 703.7 -5.7 467 9695 done -1.02 - - 2505 - - - 2125 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10002 721.2 -5.7 482 10007 roll -1.02 - - 2506 - 2.62 0.088 749 -525.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10053 724.4 -6.4 484 10057 done -1.02 - - 2506 - 2.58 0.075 2115 529.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10370 743.7 -6.1 499 10374 roll -1.02 - - 2506 - 2.62 0.088 748 -521.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10437 748.2 -6.8 502 10441 done -1.02 - - 2506 - 2.58 0.075 2112 528.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10759 768.0 -6.2 518 10763 roll -1.02 - - 2506 - 2.62 0.088 748 -520.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10786 769.8 -6.2 519 10791 done -1.02 - - 2506 - 2.55 0.076 2097 529.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11103 788.9 -6.0 534 11104 done -1.02 - - 2506 - - - 2097 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11413 807.4 -6.2 549 11417 roll -1.02 - - 2506 - 2.62 0.091 744 -516.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11440 809.2 -6.5 550 11445 done -1.02 - - 2506 - 2.55 0.077 2091 528.2 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11756 828.1 -6.0 565 11761 roll -1.02 - - 2506 - 2.58 0.091 750 -519.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11798 830.6 -6.5 567 11802 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.076 2083 526.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12125 850.2 -5.9 583 12130 roll -1.02 - - 2506 - 2.58 0.092 748 -517.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12137 851.0 -6.1 583 12142 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.077 2079 526.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12453 869.9 -6.1 599 12458 roll -1.02 - - 2506 - 2.60 0.094 747 -512.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12471 871.1 -6.2 600 12476 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.076 2077 525.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12799 891.5 -6.2 616 12800 done -1.02 - - 2506 - - - 2077 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13109 911.0 -6.3 631 13110 done -1.02 - - 2506 - - - 2077 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13215 917.5 6.2 636 13319 done -0.33 0.73 0.103 2650 197.3 - - 2077 - - 101.28 1.630 2621 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 919.6 - 641 13435 roll 1.30 1.73 0.084 3008 206.9 2.83 0.088 3514 507.8 117.3 103.88 1.577 2141 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
13481 907.9 10.2 649 13486 done 1.19 - - 3008 - 2.70 0.074 2106 -521.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13802 876.3 9.8 665 13807 roll 1.10 0.17 0.110 2975 -194.1 2.70 0.087 3510 520.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13892 868.1 8.6 669 13897 done 1.10 - - 2975 - 2.62 0.071 2119 -530.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14213 841.5 8.5 685 14218 roll 1.10 - - 2975 - 2.67 0.087 3514 522.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14293 834.1 9.3 688 14299 done 1.10 - - 2975 - 2.60 0.071 2135 -530.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14608 805.0 9.5 704 14613 roll 1.10 - - 2975 - 2.62 0.085 3510 524.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14664 799.2 9.9 706 14670 done 1.10 - - 2975 - 2.55 0.069 2151 -532.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14981 770.6 8.9 722 14982 done 1.10 - - 2975 - - - 2152 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15289 744.5 8.2 737 15293 roll 1.10 - - 2975 - 2.60 0.086 3507 521.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15385 736.0 9.1 741 15389 done 1.10 - - 2975 - 2.53 0.068 2160 -532.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15702 710.4 7.7 756 15716 roll 1.11 - - 2975 - 2.67 0.084 3508 504.9 123.6 6.57 1.246 2116 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
15756 705.6 8.9 758 15760 done 1.11 - - 2975 - 2.50 0.067 2180 -531.2 123.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16072 682.2 7.0 773 16095 done 1.15 - - 2975 - - - 2181 - 145.8 21.08 1.437 2025 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
16403 657.3 7.5 789 16424 roll 1.21 - - 2975 - 2.67 0.082 3513 498.9 157.0 11.48 1.346 1978 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
16503 648.9 8.7 793 16507 done 1.21 - - 2975 - 1.08 0.062 2935 -535.2 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16826 623.2 8.3 809 16834 roll 1.26 0.15 0.064 3010 233.3 4.25 0.079 690 -528.2 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17061 598.2 11.6 819 17066 done 1.18 0.12 0.114 2988 -183.3 2.72 0.074 2149 536.4 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17377 568.5 9.4 834 17382 roll 1.18 - - 2987 - 2.58 0.085 3509 527.1 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17472 558.9 9.9 838 17477 done 1.18 - - 2988 - 2.53 0.067 2158 -534.0 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17789 529.0 10.1 853 17790 done 1.18 - - 2988 - - - 2144 - 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18097 497.9 9.9 868 18102 roll 1.18 - - 2987 - 2.58 0.082 3508 528.7 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18205 487.0 10.3 873 18209 done 1.18 - - 2988 - 2.47 0.064 2173 -540.5 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18532 456.5 9.0 889 18536 roll 1.18 - - 2988 - 2.55 0.083 3508 523.5 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18599 450.1 9.0 892 18603 done 1.18 - - 2988 - 2.42 0.065 2200 -540.5 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18920 422.9 8.4 908 18921 done 1.18 - - 2988 - - - 2183 - 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19230 396.5 8.5 923 19234 roll 1.18 - - 2988 - 2.50 0.081 3508 530.0 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19325 387.8 9.3 927 19329 done 1.18 - - 2988 - 2.40 0.062 2209 -541.2 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19642 362.4 8.3 942 19643 done 1.18 - - 2988 - - - 2191 - 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19950 337.1 8.6 957 19954 roll 1.18 - - 2988 - 2.45 0.078 3511 538.8 157.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20039 329.4 7.6 961 20055 done 1.19 - - 2987 - 2.35 0.061 2203 -556.6 166.1 9.07 1.108 1942 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
20366 303.0 8.3 977 20370 roll 1.24 - - 2988 - 2.45 0.077 3510 533.5 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20450 295.1 9.2 980 20456 done 1.24 - - 2988 - 2.33 0.060 2243 -543.8 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20768 268.5 8.9 996 20772 roll 1.29 - - 2988 - 2.40 0.076 3510 527.9 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20830 262.4 10.4 998 20836 done 1.33 0.15 0.060 3024 240.0 2.30 0.060 2258 -544.3 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21146 227.1 11.4 1014 21147 done 1.28 - - 3024 - - - 2241 - 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21456 191.6 11.0 1029 21461 roll 1.23 0.15 0.098 2994 -200.0 2.33 0.070 3510 544.6 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21522 184.5 9.8 1032 21526 done 1.23 - - 2993 - 2.25 0.056 2270 -551.1 166.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21844 157.1 8.4 1048 21845 done 1.23 - - 2994 - - - 2253 - 166.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22155 129.5 9.5 1063 22156 done 1.27 - - 2993 - - - 2253 - 166.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22463 100.4 9.4 1078 22468 roll 1.31 0.10 0.059 3021 280.0 2.30 0.062 3515 548.7 166.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22508 95.6 11.2 1080 22512 done 1.26 - - 3021 - 2.22 0.050 2273 -559.5 166.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22830 63.3 10.0 1096 22835 roll 1.26 - - 3021 - 2.85 0.064 687 -556.5 166.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22863 59.6 10.3 1097 22870 done 1.21 0.15 0.094 2994 -180.0 2.88 0.055 2286 555.2 166.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23181 32.8 8.5 1113 23185 roll 1.29 - - 2993 - 2.20 0.062 3513 557.7 166.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23289 23.0 8.8 1118 23294 done 1.36 0.15 0.051 3033 266.7 2.17 0.048 2288 -564.5 166.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23510 begin surface coast
23535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23535 begin surface
SM 0.30 - - - - -10.63 - - 418 - - - 2111 - 547.02 236.30 0.841 390 -6.6 0.000 - - - - - -