ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.70 of 350.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.7 deg, depth 9.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.7 m at 14.8 m depth, ceiling -0.9 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.93 - - 2800 - - - 2314 - -107.1 -11.18 0.010 3220 - - - - - - - - 15.01 12.98 14.97
25 - - - 27 done -0.93 0.93 0.082 2481 -343.0 - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.69
348 56.6 -15.0 12 356 roll -0.93 - - 2470 - 2.65 0.101 3712 527.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.12
411 67.6 -17.5 21 422 done -0.93 0.15 0.268 2507 246.7 2.50 0.043 2290 -568.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.63 14.23
770 120.2 -14.2 36 771 done -0.93 - - 2507 - - - 2285 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
1106 171.2 -15.3 48 1107 done -0.93 - - 2507 - - - 2285 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
1471 229.7 -15.7 58 1477 roll -0.93 - - 2507 - 2.58 0.080 903 -535.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.99
1505 235.5 -16.7 63 1512 done -0.93 - - 2499 - 2.60 0.069 2302 538.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1862 291.7 -16.0 72 1863 done -0.93 - - 2498 - - - 2302 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2199 339.7 -14.0 78 2200 done -0.93 - - 2498 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 15.11 15.11
2535 390.3 -15.1 84 2541 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.076 908 -536.2 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 15.08 14.21 15.10
2598 400.1 -15.5 93 2605 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2302 540.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.63
2984 458.8 -15.0 106 2990 roll -0.93 - - 2477 - 2.67 0.102 3720 531.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 14.26 15.11
3017 464.2 -15.6 111 3025 done -0.93 - - 2477 - 2.53 0.044 2293 -564.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
3374 517.8 -14.9 120 3382 roll -0.93 - - 2476 - 2.55 0.073 905 -544.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.11
3430 526.1 -14.8 128 3438 done -0.93 0.12 0.250 2498 183.3 2.58 0.067 2311 545.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.16
3824 576.7 -12.6 142 3825 done -0.93 - - 2498 - - - 2311 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4158 619.6 -12.7 148 4159 done -0.93 - - 2498 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4494 661.2 -12.2 154 4501 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.074 903 -540.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.10 14.21 15.13
4543 667.4 -12.6 161 4552 done -0.93 - - 2489 - 2.55 0.065 2305 549.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.50
4886 709.1 -12.2 168 4887 done -0.93 - - 2490 - - - 2305 - -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
5220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5220 begin apogee
5225 750.1 -12.3 174 5351 done -0.23 0.88 0.210 2724 265.9 0.10 0.157 2122 -1830.0 - 122.70 3.079 2780 -3.6 0.177 - - - - - - 14.09 13.55 12.19
5352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5352 begin loiter
5671 765.5 -2.6 182 5678 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 5.1 6.35 2.353 2760 -3.1 0.206 - - - - - - 14.76 14.28 12.77
6342 781.5 -2.3 194 6350 done -0.22 - - 2723 - - - 2122 - 9.6 6.82 2.408 2741 -2.8 0.182 - - - - - - 15.15 14.64 13.11
7014 794.9 -2.4 206 7022 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 7.20 2.446 2722 -2.6 0.173 - - - - - - 15.21 14.70 13.17
7685 802.1 - 218 7686 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8357 802.3 - 230 8358 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9029 802.3 - 242 9030 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9701 802.2 - 254 9702 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10373 802.2 - 266 10374 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11046 802.2 - 278 11046 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11717 802.2 - 290 11718 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12389 802.2 - 302 12390 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
13063 802.2 - 314 13063 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13733 802.2 - 326 13734 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14405 802.2 - 338 14406 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15078 802.2 - 350 15078 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15749 802.2 - 362 15750 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16422 802.2 - 374 16422 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17093 802.2 - 386 17094 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17765 802.2 - 398 17766 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18437 802.2 - 410 18438 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19110 802.2 - 422 19111 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19782 802.2 - 434 19782 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20453 802.3 - 446 20454 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21125 802.3 - 458 21126 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21797 802.3 - 470 21798 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22469 802.3 - 482 22470 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23141 802.7 - 494 23142 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23814 802.7 - 506 23814 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24486 802.8 - 518 24487 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
25157 802.8 - 530 25158 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25830 802.8 - 542 25830 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26501 802.9 - 554 26502 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27173 802.9 - 566 27174 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27846 803.1 - 578 27847 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28517 803.3 -0.1 590 28518 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29189 803.7 - 602 29190 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29861 803.8 - 614 29862 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30533 804.2 - 626 30534 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31205 804.3 - 638 31206 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31878 804.7 - 650 31878 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32549 804.8 - 662 32550 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33221 805.0 - 674 33222 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33893 805.1 - 686 33894 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34566 805.1 - 698 34567 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
35238 805.1 - 710 35238 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35910 805.2 - 722 35910 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36582 805.2 - 734 36582 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37253 805.2 - 746 37254 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37925 805.3 - 758 37926 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38597 805.4 - 770 38598 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39269 805.4 - 782 39270 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39941 805.5 - 794 39942 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40613 805.5 - 806 40614 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41285 805.5 - 818 41286 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41957 805.5 - 830 41958 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42630 805.5 - 842 42630 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43301 805.5 - 854 43302 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43973 805.5 - 866 43974 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44645 805.5 - 878 44646 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45318 805.5 - 890 45318 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
45990 805.5 - 902 45990 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
46661 805.5 - 914 46662 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47334 805.5 - 926 47334 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48005 805.5 - 938 48006 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48677 805.5 - 950 48678 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49349 805.5 - 962 49350 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50021 805.4 - 974 50022 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50694 805.4 - 986 50694 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51365 805.4 - 998 51366 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52037 805.4 - 1010 52038 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52709 805.4 - 1022 52710 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53382 805.3 - 1034 53382 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54054 805.3 - 1046 54054 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54725 805.3 - 1058 54726 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55397 805.2 - 1070 55398 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56070 805.2 - 1082 56070 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56741 805.2 - 1094 56742 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57413 805.2 - 1106 57414 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58085 805.1 - 1118 58086 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
58757 805.1 - 1130 58758 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59430 805.1 - 1142 59430 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60101 804.9 0.1 1154 60102 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60773 804.0 0.1 1166 60774 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61445 803.7 - 1178 61446 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62118 803.2 - 1190 62118 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62789 803.1 - 1202 62790 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63461 803.1 - 1214 63462 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64133 803.1 - 1226 64134 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64806 803.1 - 1238 64806 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65477 803.1 - 1250 65478 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66149 803.1 - 1262 66150 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66821 803.1 - 1274 66822 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
67494 803.1 - 1286 67494 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68165 803.1 - 1298 68166 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68837 803.1 - 1310 68838 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69509 803.1 - 1322 69510 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70182 803.1 - 1334 70183 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70853 803.1 - 1346 70854 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71525 803.1 - 1358 71526 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72197 803.1 - 1370 72198 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72869 803.1 - 1382 72870 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73541 803.2 - 1394 73542 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74214 803.2 - 1406 74214 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74885 803.2 - 1418 74886 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75557 803.2 - 1430 75558 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76229 803.2 - 1442 76230 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76901 803.2 - 1454 76902 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77573 803.2 - 1466 77574 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78247 803.2 - 1478 78247 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78918 803.3 - 1490 78918 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79590 803.3 - 1502 79590 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80261 803.3 - 1514 80262 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80933 803.3 - 1526 80934 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81605 803.3 - 1538 81606 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82277 803.3 - 1550 82278 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82950 803.3 - 1562 82950 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83621 803.4 - 1574 83622 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84293 803.4 - 1586 84294 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84965 803.3 - 1598 84966 done -0.21 - - 2724 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85637 803.3 - 1610 85638 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86309 803.3 - 1622 86310 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86981 803.3 - 1634 86982 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87654 803.3 - 1646 87655 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88327 803.3 - 1658 88327 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
88999 803.3 - 1670 88999 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89670 803.3 - 1682 89670 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90341 803.3 - 1694 90342 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91014 803.3 - 1706 91014 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91685 803.2 - 1718 91686 done -0.21 - - 2723 - - - 2122 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91739 end loiter: LOITER_COMPLETE
91739 begin climb
91741 803.2 - 1719 91869 roll 0.93 1.25 0.135 3103 304.0 2.75 0.098 3506 503.3 107.1 119.78 3.078 2346 -3.1 0.164 - - - - - - 14.08 13.67 12.20
92057 784.7 7.4 1757 92064 done 0.94 - - 3110 - 2.47 0.043 2118 -561.9 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
92415 759.8 7.1 1766 92415 done 0.97 - - 3111 - - - 2118 - 107.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
92751 736.6 6.9 1772 92758 roll 1.00 - - 3111 - 2.62 0.091 707 -538.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.08
92785 734.2 6.4 1777 92792 done 1.04 - - 3111 - 2.47 0.057 2102 564.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
93142 708.7 7.2 1786 93149 roll 1.06 - - 3111 - 2.60 0.095 3503 538.8 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
93212 703.3 7.6 1796 93221 done 1.07 - - 3111 - 2.47 0.045 2083 -574.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
93590 675.3 7.5 1808 93592 done 1.09 0.12 0.138 3162 425.0 - - 2083 - 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.85
93927 645.4 8.8 1814 93933 roll 1.09 - - 3161 - 2.67 0.096 3507 533.3 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
94003 638.1 9.4 1825 94010 done 1.09 - - 3172 - 2.47 0.044 2088 -574.5 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
94375 606.0 8.7 1836 94376 done 1.09 - - 3172 - - - 2088 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
94710 576.4 8.7 1842 94711 done 1.09 - - 3172 - - - 2089 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
95047 547.6 8.5 1848 95047 done 1.09 - - 3172 - - - 2088 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
95382 521.0 7.8 1854 95383 done 1.09 - - 3172 - - - 2088 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
95719 493.6 8.3 1860 95719 done 1.09 - - 3172 - - - 2089 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
96054 467.2 7.8 1866 96062 roll 1.10 - - 3172 - 2.67 0.096 3510 532.2 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.17
96117 462.2 8.0 1875 96124 done 1.10 - - 3182 - 2.45 0.044 2100 -575.5 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
96502 430.7 8.5 1888 96510 roll 1.10 - - 3191 - 2.60 0.089 698 -539.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
96558 425.8 8.8 1896 96570 done 1.10 0.12 0.233 3158 -275.0 2.53 0.057 2117 560.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.35
96954 393.0 8.2 1910 96960 roll 1.10 - - 3157 - 2.58 0.096 3517 542.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.15
97001 389.1 8.1 1917 97010 done 1.10 - - 3165 - 2.50 0.044 2094 -569.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
97345 365.2 7.1 1924 97346 done 1.13 - - 3164 - - - 2095 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
97682 337.5 8.2 1930 97688 roll 1.13 - - 3165 - 2.67 0.095 3514 531.5 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
97750 331.3 8.9 1940 97759 done 1.13 - - 3174 - 2.50 0.044 2090 -569.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98129 305.6 6.8 1952 98130 done 1.16 - - 3175 - - - 2090 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
98465 282.7 6.7 1958 98472 roll 1.19 - - 3175 - 2.67 0.094 3508 531.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.14
98584 273.5 7.6 1975 98591 done 1.20 - - 3179 - 2.47 0.044 2094 -572.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
98971 245.4 7.3 1988 98977 roll 1.22 - - 3179 - 2.60 0.094 695 -538.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
99032 241.2 6.9 1997 99039 done 1.25 - - 3179 - 2.50 0.057 2100 562.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
99418 215.0 6.8 2010 99424 roll 1.28 - - 3179 - 2.62 0.094 3517 540.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.10 14.39 15.13
99558 204.6 8.1 2030 99564 done 1.28 - - 3179 - 2.47 0.045 2086 -579.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
99922 181.9 6.1 2045 99973 roll 1.33 0.17 0.123 3242 370.6 2.72 0.093 3511 523.9 150.4 45.38 2.587 2166 -3.5 0.049 - - - - - - 14.62 14.38 13.11
99998 175.2 10.5 2056 100008 done 1.33 - - 3253 - 2.55 0.045 2083 -560.0 150.4 - - 2166 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
100343 136.0 11.6 2069 100349 roll 1.33 - - 3263 - 2.55 0.092 696 -543.9 150.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.99
100362 133.5 11.6 2072 100372 done 1.33 0.15 0.288 3229 -226.7 2.55 0.061 2112 555.3 150.4 - - 2160 - - - - - - - - 14.15 14.56 14.35
100707 97.0 10.7 2085 100713 roll 1.33 - - 3229 - 2.58 0.098 3509 541.5 150.4 - - 2158 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
100775 88.6 12.3 2095 100783 done 1.33 - - 3234 - 2.50 0.047 2098 -564.4 150.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.77
101128 46.7 12.2 2109 101133 roll 1.33 - - 3234 - 2.65 0.099 3517 535.5 150.4 - - 2155 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.02
101321 25.6 8.0 2137 101329 done 1.33 - - 3243 - 2.50 0.044 2091 -570.4 150.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
101516 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101516 begin subsurface finish
101521 9.0 7.6 2147 101553 roll 0.01 1.60 0.239 2803 -275.0 2.70 0.122 3508 524.8 5.2 -22.40 0.011 2763 -27.1 4.454 - - - - 1 - 14.19 13.02 14.56
101554 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101554 begin surface