ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  377 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220618,030952,-7407.8291,-11225.0820,0,3117.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,7092,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.7 D_GRID  750
GPS2  220618,030952,-7407.8291,-11225.0820,0,3117.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.96,-1.872,-1.874,2,82,0 ALTIM_TOP_PING  14.8,15.7
FINISH1  9.0,1.027397,5 _24V_AH  12.19,139.699
FINISH2  10.0 _10V_AH  12.47,0.000
RAFOS_CLK  4063 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1529680065,15.133333,15.129167,78,59,58,54,53,50,348,182,204,151,133,118 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.543945,-11228.949219,230618,060604,2,72,0.03 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53162,2152
TT8_MAMPS  0.038948,0.111601 CAP_FILE_SIZE  278646,0
HUMID  49.64 CFSIZE  1024409600,974520320
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1458.3
XPDR_PINGS  0 GPS  230618,060904,-7406.544,-11228.949,0,3072.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528819.34 nil000.00
Roll_motor111156213.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee308307911569.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon151283574.44
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420148.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9763522812.46
TT8_Active58713101.33
TT8_Sampling3045341321.32
TT8_CF837552246.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214410291.48
GPS_charging000.00
Compass874781.66
RAFOS72001134.68
Transponder2043076.67

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
22.9 24.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
752.0 38.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 38.70 713.3 0.02 1.00
706.6 98.20 9000.00 0.0 0.06 0.37 98.20 0.0 -1.31 1.00
178.2 27.20 9000.00 0.0 0.07 0.32 27.20 151.0 0.13 1.00
114.9 119.80 9000.00 0.0 0.03 0.04 119.80 0.0 -1.46 1.00
66.9 70.00 9000.00 0.0 -0.44 0.28 70.00 -3.1 1.04 1.00
56.8 59.00 59.20 -2.4 1.04 1.00 59.00 -2.2 1.09 1.00
46.7 47.70 47.70 -1.0 1.11 1.00 47.70 -1.0 1.12 1.00
26.7 26.80 26.60 0.1 1.07 1.00 26.80 -0.1 1.04 1.00
14.8 16.20 15.70 -0.9 0.99 1.00 16.20 -1.4 0.89 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2802 2314 2808 2744 0.0 0.0 0 23 0.00 0.00 -11.18 0.010 16390 0.000 0.000 2800 2314 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.01 12.98 14.97
25 -0.93 -107.1 2802 2314 3251 3192 0.0 0.0 0 27 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.082 0.000 2481 2313 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.58 14.74 14.69
348 -0.93 -107.1 2481 2314 3249 3191 56.6 -15.0 12 356 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2470 3712 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.12
411 -0.93 -107.1 2475 3713 3249 3191 67.6 -17.5 21 422 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.268 0.043 2507 2290 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.07 14.63 14.23
770 -0.93 -107.1 2509 2286 3251 3190 120.2 -14.2 36 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2285 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1106 -0.93 -107.1 2507 2285 3249 3190 171.2 -15.3 48 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2285 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1471 -0.93 -107.1 2507 2285 3249 3189 229.7 -15.7 58 1477 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2507 903 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.96 14.23 14.99
1505 -0.93 -107.1 2507 904 3249 3189 235.5 -16.7 63 1512 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2499 2302 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.64
1862 -0.93 -107.1 2500 2303 3249 3190 291.7 -16.0 72 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2302 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
2199 -0.93 -107.1 2498 2303 3248 3189 339.7 -14.0 78 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2302 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.06 15.11 15.11
2535 -0.93 -107.1 2500 2303 3251 3189 390.3 -15.1 84 2541 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2499 908 3216 3246 3187 0 0 0 0 0 0 15.08 14.21 15.10
2598 -0.93 -107.1 2499 908 3252 3189 400.1 -15.5 93 2605 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2302 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.31 14.63
2984 -0.93 -107.1 2489 2303 3251 3189 458.8 -15.0 106 2990 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2477 3720 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.08 14.26 15.11
3017 -0.93 -107.1 2478 3721 3251 3189 464.2 -15.6 111 3025 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2477 2293 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
3374 -0.93 -107.1 2476 2293 3249 3188 517.8 -14.9 120 3382 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2476 905 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.09 14.23 15.11
3430 -0.93 -107.1 2477 906 3249 3189 526.1 -14.8 128 3438 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.250 0.067 2498 2311 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 13.98 14.33 14.16
3824 -0.93 -107.1 2497 2311 3249 3187 576.7 -12.6 142 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2311 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4158 -0.93 -107.1 2500 2312 3251 3189 619.6 -12.7 148 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2307 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4494 -0.93 -107.1 2498 2311 3249 3185 661.2 -12.2 154 4501 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2498 903 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 14.21 15.13
4543 -0.93 -107.1 2499 904 3251 3189 667.4 -12.6 161 4552 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2489 2305 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.50
4886 -0.93 -107.1 2491 2306 3252 3189 709.1 -12.2 168 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2305 3223 3258 3188 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
5220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5220 begin apogee
5225 -0.23 0.0 2490 2061 3250 3189 750.1 -12.3 174 5351 0.88 0.10 122.70 3.079 10246 0.210 0.157 2724 2122 2780 2819 2742 0 0 0 0 0 0 14.09 13.55 12.19
5352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5352 begin loiter
5671 -0.22 5.1 2724 2122 2815 2738 765.5 -2.6 182 5678 0.00 0.00 6.35 2.353 8230 0.000 0.000 2723 2120 2760 2798 2722 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 12.77
6342 -0.22 9.6 2723 2122 2796 2723 781.5 -2.3 194 6350 0.00 0.00 6.82 2.408 8230 0.000 0.000 2723 2122 2741 2779 2703 0 0 0 0 0 0 15.15 14.64 13.11
7014 -0.21 14.2 2724 2122 2781 2703 794.9 -2.4 206 7022 0.00 0.00 7.20 2.446 8230 0.000 0.000 2724 2122 2722 2760 2684 0 0 0 0 0 0 15.21 14.70 13.17
7685 -0.21 14.2 2724 2123 2762 2685 802.1 -0.0 218 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2122 2721 2760 2683 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
8357 -0.21 14.2 2723 2122 2760 2684 802.3 -0.0 230 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2122 2721 2760 2683 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.30
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100362 1.33 150.4 3262 696 2195 2126 133.5 11.6 2072 100372 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.288 0.061 3229 2112 2160 2195 2125 0 0 0 0 0 0 14.15 14.56 14.35
100707 1.33 150.4 3229 2112 2194 2123 97.0 10.7 2085 100713 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3229 3509 2158 2194 2123 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
100775 1.33 150.4 3229 3509 2194 2124 88.6 12.3 2095 100783 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3234 2098 2158 2193 2123 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.77
101128 1.33 150.4 3234 2098 2187 2123 46.7 12.2 2109 101133 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3517 2155 2188 2122 0 0 0 0 0 0 14.99 14.46 15.02
101321 1.33 150.4 3233 3518 2192 2123 25.6 8.0 2137 101329 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3243 2091 2157 2193 2122 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.68
101516 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101516 begin subsurface finish
101521 0.01 5.2 3243 2090 2192 2121 9.0 7.6 2147 101553 1.60 2.70 -22.40 0.011 20740 0.239 0.122 2803 3508 2763 2795 2731 0 0 0 0 1 0 14.19 13.02 14.56
101554 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101554 begin surface