DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.96 of 350.00 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.92 - - 161 - - - 2430 - -136.3 -62.08 - 2775 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.9 6 115 done -0.92 12.18 0.396 2788 215.7 - - 2430 - -136.3 -12.27 - 3266 -40.0 - - - - - - - 14.13 - 14.75
434 61.8 -16.8 28 441 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.090 3776 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
463 66.1 -14.1 33 472 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2443 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
769 108.1 -14.4 44 770 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1080 152.0 -13.8 58 1081 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1381 193.3 -13.2 73 1389 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3779 552.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
1436 200.9 -13.5 83 1443 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2442 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
1752 239.0 -11.9 100 1753 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2053 274.0 -11.2 115 2055 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2356 308.3 -11.4 130 2362 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.090 3783 554.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
2396 313.5 -11.8 137 2405 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.051 2445 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2702 347.0 -11.2 153 2703 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3004 378.5 -10.5 168 3010 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.089 3777 553.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
3070 386.1 -11.4 180 3077 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2444 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3395 420.8 -10.7 199 3396 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3698 452.9 -10.8 214 3704 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.087 3779 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
3775 461.6 -10.6 228 3782 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2445 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4090 494.3 -10.2 245 4091 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4392 524.6 -10.0 260 4398 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.088 3777 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
4448 530.4 -9.6 270 4455 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2449 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4763 561.7 -10.0 287 4764 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5066 592.3 -10.3 302 5067 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5365 622.4 -10.2 317 5366 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5666 652.4 -10.0 332 5667 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5965 682.6 -10.3 347 5966 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6102 begin apogee
6108 696.6 -10.0 354 6224 done -0.18 0.90 0.234 3030 272.2 - - 2393 - - 111.80 1.722 2708 -5.0 0.381 - - - - - - 14.19 - 13.38
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6226 begin climb
6228 699.7 - 360 6355 roll 0.92 1.15 0.156 3388 311.3 2.62 0.068 983 -538.2 136.3 113.53 1.680 2149 -4.9 0.386 - - - - - - 14.08 13.74 13.03
6420 685.8 10.0 390 6427 done 0.92 - - 3388 - 2.50 0.057 2375 556.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.90 -
6741 651.3 10.7 408 6742 done 0.92 - - 3387 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7042 618.6 10.7 423 7049 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.067 977 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
7132 608.6 10.1 440 7139 done 0.92 - - 3398 - 2.40 0.056 2377 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7453 572.5 11.2 458 7460 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.064 972 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7501 567.2 11.3 466 7508 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.054 2377 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
7826 528.7 11.8 485 7834 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.064 968 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7873 523.2 12.0 493 7881 done 0.92 - - 3420 - 2.40 0.054 2382 589.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8200 484.0 11.9 512 8206 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.064 973 -582.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8245 478.4 12.0 520 8253 done 0.92 0.15 0.238 3395 -240.0 2.40 0.054 2379 585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
8571 442.9 10.7 539 8578 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.065 971 -581.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
8612 438.6 10.4 546 8620 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.054 2385 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
8918 405.6 10.7 562 8919 done 0.92 - - 3405 - - - 2385 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9218 371.9 11.3 577 9227 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.063 975 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
9274 365.2 11.7 587 9280 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.055 2379 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9589 327.3 12.5 604 9596 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.063 974 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
9645 320.2 13.1 614 9652 done 0.92 0.12 0.247 3397 -250.0 2.38 0.054 2378 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
9961 282.8 12.0 631 9962 done 0.92 - - 3397 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10264 249.1 11.2 646 10271 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.063 968 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
10321 242.3 11.1 656 10327 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.054 2375 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
10636 207.3 10.3 673 10644 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.063 972 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
10672 203.6 9.8 679 10678 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.053 2378 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10987 171.1 10.0 696 10988 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11289 141.9 8.9 711 11302 roll 0.94 - - 3429 - 2.45 0.064 971 -573.9 142.1 4.88 0.796 2126 -3.5 0.117 - - - - - - - 14.70 13.97
11377 134.0 9.3 727 11385 done 0.94 0.12 0.242 3399 -250.0 2.38 0.053 2376 590.3 142.1 - - 2126 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
11714 105.3 8.9 744 11725 roll 0.95 - - 3410 - 2.45 0.063 975 -571.8 147.3 5.55 0.824 2106 -3.6 0.087 - - - - - - - 14.70 14.00
11786 98.8 8.4 756 11807 done 0.99 - - 3410 - 2.35 0.054 2379 597.4 164.4 14.60 0.938 2035 -4.9 0.096 - - - - - - - 14.56 14.06
12125 66.3 9.4 772 12126 done 0.99 - - 3416 - - - 2379 - 164.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12426 41.3 7.5 782 12464 roll 1.07 - - 3410 - 2.45 0.083 3777 570.6 200.6 29.60 0.891 1888 -4.9 0.043 - - - - - - - 14.60 14.09
12499 35.0 10.6 794 12505 done 1.07 - - 3418 - 2.35 0.048 2360 -603.0 200.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.59 -
12816 8.0 8.5 822 12830 roll 1.10 - - 3418 - 2.55 0.083 3781 557.3 215.3 6.35 0.099 1833 -8.5 0.129 - - - - - - - 14.50 14.49
12839 6.4 6.8 825 12875 done 1.22 0.12 0.151 3482 533.3 2.33 0.047 2367 -606.9 268.6 25.75 0.092 1614 -8.5 0.111 - - - - - - 14.54 14.62 14.52
12891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12891 begin surface coast
12915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12915 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.96 9.50 0.077 213 22.4 0.12 0.129 2459 -73425.0 350.04 37.85 0.083 1282 33.9 -0.093 - - - - - -