MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.55 of 350.00 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.2 deg, depth 17.15 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2553 - - - 2366 - -184.8 -11.80 - 2503 - - - - - - - - - - -
33 19.5 - 1 62 roll -0.72 1.05 0.085 2185 -350.5 2.55 0.133 3768 549.8 -184.8 -21.15 - 3965 -69.1 - - - - - - - 14.24 14.16 14.55
254 85.2 -24.3 45 258 done -0.72 - - 2185 - 2.42 0.069 2363 -580.6 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
572 150.3 -19.7 77 576 roll -0.72 - - 2185 - 2.47 0.081 947 -573.3 -184.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.22 -
606 157.3 -19.0 84 612 done -0.72 - - 2175 - 2.55 0.093 2364 555.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.20 -
911 215.3 -18.5 115 916 roll -0.72 - - 2175 - 2.47 0.081 956 -570.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.21 -
1013 233.2 -17.0 135 1018 done -0.72 0.15 0.294 2195 133.3 2.53 0.093 2367 557.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
1333 278.0 -13.1 154 1338 roll -0.72 - - 2195 - 2.47 0.080 947 -574.9 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
1468 295.4 -12.5 181 1473 done -0.72 - - 2186 - 2.53 0.093 2360 558.5 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.19 -
1783 336.6 -12.7 194 1784 done -0.72 - - 2186 - - - 2360 - -184.8 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2083 375.9 -13.3 204 2084 done -0.72 - - 2186 - - - 2360 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2383 414.1 -12.5 214 2388 roll -0.72 - - 2186 - 2.45 0.082 949 -575.9 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
2433 420.2 -12.4 224 2438 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.094 2360 564.4 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.29 -
2743 459.9 -12.8 236 2748 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.080 956 -580.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
2783 465.1 -12.9 244 2788 done -0.72 0.15 0.277 2196 133.3 2.50 0.093 2365 563.6 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.01 14.31 -
3105 501.4 -11.2 258 3110 roll -0.72 - - 2196 - 2.45 0.081 952 -576.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.24 -
3135 505.0 -11.3 264 3140 done -0.72 - - 2187 - 2.50 0.093 2361 563.6 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.32 -
3466 543.2 -11.5 280 3467 done -0.72 - - 2187 - - - 2361 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3765 577.7 -11.5 290 3770 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.080 956 -580.6 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.34 -
3810 582.8 -11.0 299 3815 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.093 2367 564.4 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.32 -
4125 621.1 -12.2 312 4126 done -0.72 - - 2178 - - - 2367 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4425 658.4 -12.4 322 4430 roll -0.72 - - 2177 - 2.45 0.080 953 -577.1 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.24 -
4470 663.9 -11.8 331 4475 done -0.72 0.15 0.277 2197 133.3 2.50 0.093 2366 565.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.01 14.32 -
4787 698.5 -10.8 344 4787 done -0.72 - - 2197 - - - 2366 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5085 730.9 -10.7 354 5090 roll -0.72 - - 2197 - 2.42 0.080 956 -582.6 -184.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.35 -
5145 737.3 -10.4 366 5150 done -0.72 - - 2188 - 2.50 0.093 2362 562.4 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.22 -
5263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5263 begin apogee
5268 750.5 -11.1 375 5498 done -0.14 0.77 0.261 2381 250.6 - - 2610 - - 226.75 1.627 3229 -3.3 0.296 - - - - - - 14.02 - 12.88
5499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5499 begin climb
5502 759.4 - 382 5670 done 0.72 0.95 0.136 2660 293.7 - - 2610 - 184.8 165.62 1.913 2475 -4.6 0.356 - - - - - - 13.54 - 12.45
5985 712.6 12.9 409 5986 done 0.72 - - 2660 - - - 2610 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6286 674.3 12.7 419 6286 done 0.72 - - 2665 - - - 2610 - 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - - -
6585 636.1 12.7 429 6586 done 0.72 - - 2660 - - - 2610 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6885 598.1 12.6 439 6890 roll 0.72 - - 2660 - 2.08 0.112 3771 558.2 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.33 -
6930 591.7 14.7 448 6935 done 0.72 - - 2669 - 2.00 0.072 2585 -593.0 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.47 -
7247 551.1 12.7 461 7248 done 0.72 - - 2669 - - - 2586 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7546 513.2 12.6 471 7550 roll 0.72 - - 2669 - 2.15 0.114 3766 548.8 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.28 -
7590 506.8 14.5 480 7595 done 0.72 - - 2678 - 1.98 0.073 2594 -591.9 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.47 -
7906 466.0 12.8 493 7906 done 0.72 - - 2678 - - - 2595 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
8206 427.3 12.9 503 8206 done 0.72 - - 2678 - - - 2595 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8506 388.5 12.8 513 8510 roll 0.72 - - 2677 - 2.15 0.115 3770 546.5 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.27 -
8545 382.7 14.7 521 8551 done 0.72 - - 2687 - 2.03 0.073 2602 -575.4 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.42 -
8867 342.2 12.3 535 8868 done 0.72 - - 2687 - - - 2603 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9166 303.8 12.8 545 9170 roll 0.72 - - 2686 - 2.12 0.115 3766 548.6 184.8 - - 2459 - - - - - - - - - 14.31 -
9282 288.1 13.6 568 9288 done 0.72 - - 2695 - 1.98 0.074 2601 -588.4 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.44 -
9586 254.7 10.7 579 9590 roll 0.76 - - 2706 - 2.42 0.078 1197 -580.2 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 14.38 -
9640 249.6 9.6 590 9687 done 0.81 - - 2706 - 2.50 0.091 2603 562.4 233.7 41.42 1.444 2273 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.35 13.64
9986 214.6 9.2 629 10041 roll 0.86 - - 2715 - 2.50 0.080 1193 -564.0 291.1 49.58 1.444 2032 -4.9 0.142 - - - - - - - 14.21 13.53
10231 187.7 11.2 678 10237 done 0.86 - - 2715 - 2.55 0.093 2604 553.3 291.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.23 -
10536 152.8 11.6 709 10537 done 0.86 - - 2715 - - - 2604 - 291.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10836 120.0 10.1 739 10841 roll 0.92 - - 2715 - 2.12 0.116 3774 551.9 291.1 - - 2019 - - - - - - - - - 14.19 -
10918 110.8 11.0 755 10923 done 0.95 - - 2727 - 2.03 0.073 2597 -579.8 291.1 - - 2019 - - - - - - - - - 14.29 -
11228 80.4 8.7 787 11269 roll 1.02 0.12 0.151 2768 341.7 2.22 0.118 3771 528.8 359.7 31.98 0.399 1766 -7.9 0.314 - - - - - - 14.26 14.23 13.98
11359 64.3 13.5 813 11369 done 1.02 - - 2777 - 2.03 0.075 2599 -577.3 359.7 2.22 0.236 1763 -1.4 0.073 - - - - - - - 14.20 14.00
11671 47.0 0.9 845 11817 roll 1.27 0.17 0.132 2855 458.8 2.53 0.082 1199 -553.4 615.5 135.40 0.306 719 -7.7 0.233 - - - - - - 14.15 14.16 13.96
11837 33.5 11.5 872 11843 done 1.27 - - 2855 - 2.55 0.093 2599 549.0 615.5 - - 723 - - - - - - - - - 14.12 -
12070 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12070 begin subsurface finish
12076 8.6 9.8 896 12112 roll 0.34 1.12 0.224 2554 -268.8 2.53 0.100 1194 -555.3 343.6 -28.00 - 1831 -39.6 - - - - - - - 13.91 14.16 14.47
12113 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12113 begin surface