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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.05 of 350.00 AH used of 24V (65.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.65 | - | - | 197 | - | - | - | 2677 | - | -175.1 | -71.43 | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -1.8 | 7 | 153 | roll | -0.65 | 11.27 | 0.439 | 2368 | 192.6 | 2.45 | 0.101 | 1270 | -574.3 | -175.1 | -41.35 | - | 3901 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.24 | 14.52 |
| 238 | 41.1 | -27.8 | 36 | 244 | done | -0.59 | 0.15 | 0.317 | 2392 | 160.0 | 2.55 | 0.104 | 2680 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.20 | - |
| 543 | 97.8 | -16.6 | 67 | 544 | done | -0.59 | - | - | 2389 | - | - | - | 2680 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 143.9 | -14.6 | 97 | 858 | roll | -0.59 | - | - | 2392 | - | 2.45 | 0.080 | 1268 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 909 | 151.5 | -13.2 | 108 | 915 | done | -0.61 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.106 | 2685 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1214 | 191.8 | -13.2 | 139 | 1215 | done | -0.61 | - | - | 2389 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 226.7 | -11.2 | 169 | 1515 | done | -0.63 | - | - | 2390 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 259.7 | -10.2 | 194 | 1825 | done | -0.66 | - | - | 2390 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 289.2 | -9.7 | 204 | 2125 | done | -0.70 | - | - | 2390 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 317.0 | -9.0 | 214 | 2425 | done | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2337 | -441.7 | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 2724 | 351.9 | -11.7 | 224 | 2725 | done | -0.74 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 387.1 | -11.6 | 234 | 3025 | done | -0.74 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 421.0 | -11.2 | 244 | 3325 | done | -0.74 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 454.9 | -11.2 | 254 | 3625 | done | -0.74 | - | - | 2337 | - | - | - | 2685 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 488.6 | -11.3 | 264 | 3929 | roll | -0.74 | - | - | 2337 | - | 2.45 | 0.080 | 1267 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3964 | 493.1 | -11.0 | 272 | 3969 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 2.55 | 0.106 | 2687 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4286 | 529.5 | -11.3 | 286 | 4286 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2687 | - | -175.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 562.0 | -10.6 | 296 | 4585 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2687 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 594.4 | -10.9 | 306 | 4885 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2686 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 627.3 | -11.0 | 316 | 5185 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2686 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 660.2 | -11.0 | 326 | 5485 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2687 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 692.7 | -10.7 | 336 | 5785 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2687 | - | -175.1 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 724.3 | -10.5 | 346 | 6085 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | - | - | 2687 | - | -175.1 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 752.1 | -10.2 | 355 | 6519 | done | -0.14 | 0.77 | 0.246 | 2536 | 262.3 | - | - | 3058 | - | - | 158.95 | 1.686 | 3186 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.13 |
| 6520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6522 | 756.2 | - | 360 | 6686 | roll | 0.65 | 0.88 | 0.168 | 2789 | 287.5 | 1.50 | 0.116 | 3788 | 486.7 | 175.1 | 155.85 | 1.670 | 2465 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.33 | 12.69 |
| 6757 | 735.7 | 13.4 | 410 | 6762 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 1.38 | 0.072 | 3043 | -539.9 | 175.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 7078 | 696.6 | 11.8 | 424 | 7079 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3043 | - | 175.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 661.3 | 11.8 | 434 | 7378 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 3043 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 625.3 | 11.9 | 444 | 7678 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 3043 | - | 175.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 590.4 | 11.6 | 454 | 7978 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 3043 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 554.9 | 11.9 | 464 | 8282 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 1.38 | 0.119 | 3782 | 535.5 | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8322 | 549.1 | 13.3 | 473 | 8327 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | 1.27 | 0.073 | 3045 | -580.3 | 175.3 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8638 | 511.6 | 11.7 | 486 | 8639 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 476.3 | 11.8 | 496 | 8938 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 441.0 | 11.9 | 506 | 9238 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 405.4 | 11.9 | 516 | 9538 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 369.5 | 11.9 | 526 | 9838 | done | 0.59 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 175.3 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 335.1 | 11.3 | 536 | 10141 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 183.5 | 2.78 | 0.698 | 2436 | -6.1 | 0.567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10437 | 301.9 | 11.0 | 546 | 10456 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 197.3 | 18.02 | 1.203 | 2380 | -3.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10738 | 269.0 | 10.8 | 556 | 10755 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 3044 | - | 215.3 | 15.98 | 1.163 | 2307 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11037 | 236.3 | 11.0 | 574 | 11053 | roll | 0.63 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.076 | 1641 | -572.7 | 229.0 | 11.90 | 1.141 | 2247 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 |
| 11114 | 228.7 | 9.4 | 589 | 11169 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.53 | 0.104 | 3048 | 556.1 | 279.1 | 45.65 | 1.092 | 2038 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.76 |
| 11468 | 191.3 | 10.7 | 630 | 11490 | roll | 0.72 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.078 | 1638 | -564.0 | 298.9 | 17.48 | 1.081 | 1959 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.80 |
| 11526 | 185.6 | 9.8 | 640 | 11571 | done | 0.79 | - | - | 2820 | - | 2.55 | 0.105 | 3054 | 555.3 | 339.4 | 36.83 | 1.047 | 1794 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.69 |
| 11870 | 149.1 | 10.3 | 679 | 11902 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2881 | 508.3 | 2.50 | 0.079 | 1645 | -563.6 | 370.2 | 27.02 | 1.029 | 1669 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 13.81 |
| 11977 | 135.4 | 12.9 | 700 | 11983 | done | 0.85 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.105 | 3052 | 551.8 | 370.2 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12282 | 97.0 | 11.5 | 731 | 12287 | roll | 0.85 | - | - | 2889 | - | 2.45 | 0.079 | 1640 | -576.3 | 373.0 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12327 | 92.1 | 10.6 | 740 | 12343 | done | 0.87 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.106 | 3050 | 552.9 | 395.1 | 11.38 | 0.399 | 1575 | -7.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.94 |
| 12644 | 58.7 | 8.6 | 773 | 12693 | roll | 0.92 | - | - | 2889 | - | 1.40 | 0.122 | 3792 | 530.0 | 464.4 | 42.70 | 0.349 | 1299 | -6.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.00 |
| 12725 | 50.8 | 11.7 | 785 | 12730 | done | 0.94 | - | - | 2894 | - | 1.30 | 0.073 | 3049 | -571.5 | 464.4 | 2.03 | 0.210 | 1293 | -3.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 |
| 13037 | 29.1 | 4.5 | 817 | 13138 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.152 | 2958 | 533.3 | 2.45 | 0.076 | 1639 | -575.5 | 625.9 | 92.30 | 0.264 | 633 | -7.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.22 | 14.02 |
| 13364 | 2.1 | 8.4 | 882 | 13372 | VBD | 1.24 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.109 | 3049 | 546.5 | 697.7 | 4.55 | 0.199 | 605 | -6.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 13373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -7.39 | 8.30 | 0.086 | 202 | 24.3 | 0.65 | 0.083 | 2678 | -10061.5 | 659.12 | 16.60 | 0.193 | 499 | 30.1 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||