OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.90 of 350.00 AH used of 24V (63.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 216 - - - 2685 - -170.3 -76.70 - 3105 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -11.7 13 136 roll -0.92 9.62 0.369 2365 223.4 2.28 0.059 1275 -618.4 -170.3 -12.68 - 3790 -54.0 - - - - - - - 14.26 14.60 14.87
181 24.3 -20.2 26 188 done -0.92 - - 2357 - 2.30 0.057 2669 606.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.59 -
487 83.2 -18.3 48 492 roll -0.92 - - 2357 - 2.20 0.035 1272 -635.0 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
551 94.1 -17.0 51 556 done -0.92 - - 2346 - 2.40 0.054 2730 607.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
875 144.3 -13.6 67 876 done -0.92 - - 2347 - - - 2731 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1177 190.3 -17.2 82 1183 roll -0.92 - - 2346 - 2.28 0.036 1282 -635.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.76 -
1195 190.3 -17.2 82 1203 done -0.92 0.15 0.262 2370 160.0 2.38 0.057 2732 609.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
1502 239.0 -13.8 98 1507 roll -0.92 - - 2365 - 1.73 0.076 3784 608.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
1586 251.7 -14.9 102 1591 done -0.92 - - 2365 - 1.62 0.034 2664 -691.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
1910 297.5 -13.7 118 1915 roll -0.92 - - 2365 - 2.08 0.037 1322 -645.2 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.78 -
1928 297.5 -13.7 118 1936 done -0.92 - - 2355 - 2.30 0.056 2724 609.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.72 -
2234 339.5 -11.9 134 2240 roll -0.92 - - 2347 - 1.73 0.075 3780 610.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.69 -
2336 350.3 -12.8 138 2342 done -0.92 - - 2347 - 1.50 0.035 2749 -687.3 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
2639 392.6 -13.5 154 2644 roll -0.92 - - 2347 - 2.20 0.037 1333 -643.6 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.76 -
2702 401.2 -13.5 157 2708 done -0.92 0.15 0.258 2371 160.0 2.35 0.057 2761 607.7 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
3027 438.8 -11.2 173 3032 roll -0.92 - - 2371 - 2.25 0.038 1334 -634.2 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.77 -
3100 446.0 -11.1 176 3106 done -0.92 - - 2366 - 2.25 0.056 2714 613.3 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.71 -
3415 480.8 -10.2 192 3420 roll -0.92 - - 2358 - 1.77 0.080 3780 602.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.60 -
3483 488.0 -10.9 195 3488 done -0.92 - - 2358 - 1.60 0.038 2743 -648.1 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
3802 526.6 -12.7 211 3803 done -0.92 - - 2358 - - - 2743 - -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4104 563.7 -12.1 226 4110 roll -0.92 - - 2358 - 2.22 0.040 1332 -635.6 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.68 -
4152 569.5 -12.4 228 4158 done -0.92 - - 2348 - 2.28 0.062 2705 602.2 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.68 -
4482 614.9 -14.7 243 4484 done -0.92 - - 2346 - - - 2709 - -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4782 658.0 -13.6 253 4787 roll -0.92 - - 2346 - 2.20 0.041 1328 -627.7 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4830 662.4 -13.4 254 4837 done -0.92 0.15 0.256 2373 180.0 2.28 0.062 2695 599.6 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
5153 698.3 -9.8 265 5155 done -0.92 - - 2373 - - - 2695 - -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5452 730.0 -10.9 275 5457 roll -0.92 - - 2373 - 2.17 0.043 1339 -624.9 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.70 -
5489 733.9 -11.1 276 5494 done -0.92 - - 2366 - 2.25 0.063 2685 598.2 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5821 772.8 -11.5 287 5826 roll -0.92 - - 2358 - 1.88 0.090 3783 584.0 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.54 -
5899 780.9 -11.6 289 5905 done -0.92 - - 2358 - 1.62 0.043 2731 -649.4 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
6221 821.9 -12.6 300 6227 roll -0.92 - - 2358 - 2.25 0.044 1335 -620.4 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
6265 826.8 -12.7 301 6271 done -0.92 - - 2348 - 2.30 0.067 2693 590.4 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.59 -
6592 870.8 -13.4 312 6597 roll -0.92 - - 2341 - 1.88 0.094 3777 576.6 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.52 -
6666 879.9 -13.6 314 6672 done -0.92 0.12 0.264 2367 216.7 1.62 0.044 2739 -640.7 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
6994 919.7 -11.5 325 6999 roll -0.92 - - 2367 - 2.28 0.047 1336 -615.4 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7028 924.0 -11.4 326 7034 done -0.92 - - 2362 - 2.33 0.070 2685 579.0 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - 14.56 -
7365 964.6 -11.9 337 7370 roll -0.92 - - 2353 - 1.92 0.098 3786 573.4 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.47 -
7413 968.3 -11.4 338 7418 done -0.92 - - 2353 - 1.65 0.046 2738 -635.2 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.72 -
7579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7579 begin apogee
7586 992.0 -13.2 344 7780 roll -0.20 0.85 0.197 2598 288.2 - - 2247 - - 185.57 1.592 3092 -3.6 0.406 - - - - - - 14.24 - 13.50
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin climb
7784 1005.5 - 350 7981 roll 0.92 1.08 0.072 2974 348.1 2.45 0.054 820 -582.4 170.3 185.07 1.647 2395 -3.8 0.421 - - - - - - 14.26 14.25 13.41
8112 994.4 10.2 361 8117 done 0.92 - - 2974 - 2.38 0.066 2201 580.3 170.3 - - 2384 - - - - - - - - - 14.42 -
8422 959.1 10.6 371 8427 roll 0.92 - - 2973 - 2.47 0.097 3617 573.3 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.57 -
8576 940.3 12.6 376 8582 done 0.92 - - 2984 - 2.30 0.041 2205 -613.9 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.67 -
8913 907.5 9.0 387 8919 roll 0.92 - - 2994 - 2.35 0.062 794 -600.4 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.63 -
9059 895.7 9.4 391 9065 done 0.92 - - 2994 - 2.33 0.062 2173 591.8 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
9375 863.6 9.6 402 9381 roll 0.92 - - 3004 - 2.30 0.058 801 -596.5 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.62 -
9429 860.1 9.5 403 9436 done 0.92 0.17 0.289 2967 -217.6 2.30 0.060 2161 591.3 170.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.25 14.62 -
9746 830.7 8.5 414 9752 roll 0.92 - - 2967 - 2.53 0.093 3607 571.5 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.52 -
9810 824.5 8.9 416 9816 done 0.92 - - 2975 - 2.38 0.041 2145 -614.3 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.69 -
10147 798.7 7.3 427 10187 roll 1.00 - - 2985 - 2.25 0.060 793 -600.9 203.0 33.92 1.402 2261 -3.3 0.344 - - - - - - - 14.64 13.98
10233 793.9 7.3 429 10275 done 1.08 - - 2985 - 2.28 0.059 2143 592.1 234.1 36.17 1.440 2136 -3.5 0.349 - - - - - - - 14.56 13.81
10599 751.0 11.8 442 10605 roll 1.08 - - 2985 - 2.55 0.090 3607 574.1 234.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.48 -
10667 742.2 12.7 444 10673 done 1.08 - - 2996 - 2.40 0.040 2139 -611.7 234.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
11000 704.9 10.5 455 11005 roll 1.08 - - 3005 - 2.22 0.057 797 -604.5 234.1 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
11073 698.2 10.1 457 11079 done 1.08 - - 3005 - 2.28 0.057 2153 594.7 234.1 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
11400 663.2 10.7 468 11405 roll 1.08 - - 3005 - 2.53 0.090 3608 575.1 234.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.50 -
11494 651.5 11.8 471 11500 done 1.08 - - 3016 - 2.35 0.040 2157 -617.4 234.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.68 -
11831 611.7 12.1 482 11837 roll 1.08 - - 3026 - 2.25 0.057 801 -602.7 234.1 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
11936 600.3 11.8 485 11942 done 1.08 - - 3026 - 2.30 0.057 2177 598.3 234.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.60 -
12261 561.2 11.6 501 12267 roll 1.08 - - 3026 - 2.50 0.089 3604 570.8 234.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.47 -
12285 558.3 11.8 502 12290 done 1.08 - - 3036 - 2.33 0.039 2164 -618.0 234.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
12609 523.6 9.3 518 12610 done 1.08 - - 3037 - - - 2163 - 234.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12912 496.6 9.0 533 12917 roll 1.08 - - 3037 - 2.55 0.087 3612 568.2 234.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.46 -
12956 491.7 9.8 535 12962 done 1.08 0.15 0.317 3018 -126.7 2.33 0.039 2167 -620.2 234.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
13282 463.3 8.7 551 13288 roll 1.08 - - 3026 - 2.25 0.054 814 -601.3 234.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
13320 461.1 8.8 552 13327 done 1.08 - - 3026 - 2.25 0.054 2163 599.6 234.1 - - 2123 - - - - - - - - - 14.57 -
13627 426.6 10.3 568 13632 roll 1.08 - - 3035 - 2.28 0.054 805 -595.6 234.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
13812 409.3 8.8 577 13817 done 1.08 - - 3035 - 2.38 0.055 2219 594.1 234.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
14136 382.6 8.4 593 14142 roll 1.08 - - 3045 - 2.35 0.051 806 -601.3 234.7 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
14252 373.6 8.6 598 14258 done 1.08 - - 3045 - 2.30 0.054 2185 599.6 234.7 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
14568 347.5 7.2 614 14610 roll 1.17 - - 3045 - 2.50 0.083 3625 576.0 269.7 33.42 1.064 1988 -3.9 0.234 - - - - - - - 14.65 14.09
14643 342.7 7.4 617 14677 done 1.24 - - 3056 - 2.28 0.037 2198 -625.9 297.4 26.35 1.066 1876 -4.3 0.250 - - - - - - - 14.64 13.97
14991 306.2 10.6 635 14997 roll 1.24 - - 3056 - 2.45 0.082 3606 574.7 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.46 -
15086 296.4 11.3 639 15092 done 1.24 - - 3066 - 2.25 0.037 2210 -620.4 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.59 -
15401 262.2 9.8 655 15407 roll 1.24 - - 3077 - 2.30 0.052 811 -608.3 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.57 -
15480 255.9 9.5 658 15487 done 1.24 - - 3077 - 2.25 0.051 2170 604.0 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.58 -
15786 223.1 10.6 674 15791 roll 1.24 - - 3077 - 2.45 0.080 3603 584.9 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.42 -
15830 218.1 11.3 676 15835 done 1.24 - - 3087 - 2.28 0.035 2173 -627.2 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.69 -
16154 189.7 8.5 692 16159 roll 1.24 - - 3088 - 2.47 0.078 3608 581.0 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.52 -
16193 187.2 9.0 693 16201 done 1.24 0.15 0.297 3067 -140.0 2.25 0.035 2183 -633.3 297.4 - - 1867 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
16499 154.9 10.9 709 16505 roll 1.24 - - 3076 - 2.22 0.049 813 -617.1 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.62 -
16533 152.3 10.9 710 16538 done 1.24 - - 3076 - 2.28 0.049 2198 607.5 297.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.62 -
16847 118.2 10.3 726 16853 roll 1.24 - - 3075 - 2.38 0.076 3607 592.0 297.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.53 -
16922 111.3 10.8 729 16928 done 1.24 - - 3086 - 2.17 0.034 2214 -641.9 297.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.73 -
17236 80.8 8.8 745 17242 roll 1.24 - - 3097 - 2.28 0.049 810 -615.8 297.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.59 -
17334 74.3 7.8 749 17349 done 1.28 - - 3097 - 2.28 0.047 2204 611.4 315.1 8.23 0.297 1811 -7.2 0.328 - - - - - - - 14.57 14.30
17659 48.4 7.9 766 17676 roll 1.32 - - 3106 - 2.25 0.045 808 -620.4 329.2 10.18 0.251 1750 -6.0 0.212 - - - - - - - 14.75 14.38
17749 41.0 8.9 774 17757 done 1.32 - - 3105 - 2.35 0.047 2257 616.6 329.2 1.73 0.185 1749 - - - - - - - - - 14.66 14.45
18057 21.8 6.2 810 18096 roll 1.47 0.10 0.155 3153 480.0 2.30 0.073 3604 585.7 391.0 32.45 0.194 1498 -7.7 0.159 - - - - - - 14.72 14.66 14.50
18204 7.4 13.3 836 18212 done 1.47 - - 3164 - 2.10 0.032 2259 -640.5 391.0 1.55 0.180 1496 - - - - - - - - - 14.67 14.48
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18238 begin surface coast
18261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18261 begin surface
SM -0.36 - - - - -7.54 8.00 0.047 223 27.9 0.70 0.067 2683 -9341.4 475.15 40.22 0.136 1154 28.7 0.008 - - - - - -