ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.07 of 150.00 AH used of 24V (65.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.94 of 110.00 AH used of 10V (48.24% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 198 - - - 2406 - -136.3 -43.08 - 2520 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -2.8 7 114 roll -0.79 8.12 0.226 2165 242.2 2.15 0.044 989 -659.1 -136.3 -34.72 - 3855 -38.5 - - - - - - - - - -
210 34.8 -24.6 32 218 done -0.72 0.15 0.154 2196 206.7 2.15 0.034 2400 656.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
557 119.2 -20.7 93 563 roll -0.66 - - 2187 - 2.15 0.041 3780 641.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
654 136.8 -15.4 110 661 done -0.67 - - 2187 - 2.05 0.026 2391 -677.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
984 193.3 -17.6 147 988 roll -0.65 0.10 0.170 2212 250.0 2.08 0.033 999 -669.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1021 198.8 -12.9 150 1028 done -0.68 - - 2205 - 2.12 0.033 2400 660.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1347 237.0 -11.9 181 1351 roll -0.69 - - 2195 - 2.15 0.043 3780 641.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1445 248.5 -11.4 189 1449 done -0.73 - - 2195 - 2.08 0.026 2383 -671.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1770 287.8 -11.5 219 1774 roll -0.75 - - 2194 - 2.05 0.033 1004 -672.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1816 293.2 -12.2 223 1820 done -0.80 - - 2191 - 2.10 0.034 2400 664.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2142 332.9 -12.6 253 2146 roll -0.82 - - 2181 - 2.12 0.044 3778 650.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2241 345.2 -11.5 261 2248 done -0.85 - - 2181 - 2.03 0.027 2398 -679.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2567 383.7 -10.8 292 2569 done -0.88 0.12 0.083 2112 -575.0 - - 2395 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2885 437.9 -17.0 322 2890 roll -0.84 0.15 0.162 2143 206.7 2.20 0.044 3787 632.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2958 447.5 -12.3 328 2962 done -0.86 - - 2143 - 2.08 0.028 2388 -672.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3288 492.0 -13.4 359 3292 roll -0.86 - - 2143 - 2.05 0.034 1004 -675.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3318 496.0 -13.6 361 3322 done -0.86 - - 2133 - 2.12 0.036 2409 662.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3645 540.9 -13.3 378 3648 roll -0.86 - - 2123 - 2.10 0.045 3778 651.9 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3695 547.9 -13.9 380 3699 done -0.86 - - 2123 - 2.05 0.029 2401 -671.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4011 591.2 -13.5 395 4013 done -0.84 0.10 0.169 2147 240.0 - - 2397 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4339 630.8 -12.1 407 4343 roll -0.86 - - 2148 - 2.10 0.036 1002 -664.3 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4378 635.7 -12.5 408 4382 done -0.89 - - 2140 - 2.15 0.037 2399 649.8 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4707 676.1 -12.6 419 4711 roll -0.89 - - 2130 - 2.17 0.047 3789 640.6 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4774 685.1 -12.7 421 4778 done -0.91 - - 2130 - 2.10 0.030 2390 -666.2 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5103 729.8 -13.4 432 5104 done -0.91 - - 2130 - - - 2387 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5409 769.2 -12.7 442 5410 done -0.91 - - 2130 - - - 2387 - -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5716 806.9 -12.1 452 5717 done -0.91 - - 2130 - - - 2387 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6022 841.4 -11.0 462 6026 roll -0.91 - - 2130 - 2.12 0.038 998 -655.2 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6043 843.9 -11.8 462 6050 done -0.91 - - 2123 - 2.17 0.040 2411 651.2 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6357 880.0 -11.8 473 6361 roll -0.91 - - 2112 - 2.15 0.050 3780 636.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6379 882.9 -11.6 473 6383 done -0.91 - - 2111 - 2.12 0.031 2404 -649.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6697 923.8 -13.1 484 6699 done -0.91 - - 2111 - - - 2401 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7004 964.1 -13.2 494 7005 done -0.91 - - 2111 - - - 2401 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7314 1002.7 12.6 504 7425 done -0.16 0.80 0.131 2365 317.5 - - 1979 - - 105.32 1.144 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7426 begin climb
7429 1007.8 - 507 7551 roll 0.79 0.88 0.057 2687 365.9 2.47 0.048 3403 576.5 136.3 114.43 1.108 2742 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
7626 999.5 16.4 513 7633 done 0.64 0.28 0.206 2633 -192.9 2.22 0.034 2005 -629.7 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
7940 964.0 11.0 524 7944 roll 0.55 0.12 0.200 2613 -166.7 2.25 0.044 589 -629.3 138.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8018 955.7 9.3 526 8053 done 0.52 - - 2613 - 2.20 0.038 2006 644.1 171.1 28.58 1.082 2599 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
8375 916.9 10.9 538 8385 roll 0.47 0.15 0.180 2576 -246.7 2.28 0.047 3417 618.9 175.2 4.07 0.737 2583 -3.9 0.508 - - - - - - - - -
8419 911.9 10.6 539 8434 done 0.44 - - 2585 - 2.22 0.034 1995 -640.5 184.4 9.23 0.968 2547 -3.9 0.382 - - - - - - - - -
8748 880.7 9.4 550 8781 roll 0.45 - - 2584 - 2.35 0.046 3405 600.0 215.0 26.80 1.041 2421 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
8845 870.5 11.1 552 8853 done 0.43 0.12 0.186 2567 -141.7 2.20 0.034 1999 -639.1 215.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9158 841.6 9.1 563 9194 roll 0.47 - - 2575 - 2.25 0.044 594 -624.4 251.7 30.70 1.015 2273 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9235 833.8 10.3 565 9255 done 0.51 - - 2575 - 2.22 0.037 2009 637.4 266.5 14.32 0.935 2211 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
9593 792.8 11.9 577 9597 roll 0.51 - - 2576 - 2.22 0.047 3405 628.8 266.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9631 787.7 12.7 578 9635 done 0.51 - - 2586 - 2.17 0.034 2001 -647.0 266.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9961 745.7 12.9 589 9965 roll 0.51 - - 2597 - 2.20 0.046 594 -639.5 266.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9989 741.9 13.3 589 9996 done 0.51 - - 2597 - 2.17 0.036 2009 652.1 266.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10302 700.3 13.0 600 10306 roll 0.51 - - 2597 - 2.20 0.047 3405 634.5 266.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10385 688.3 13.2 602 10389 done 0.49 - - 2608 - 2.15 0.034 2001 -653.0 266.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10705 645.8 13.4 613 10706 done 0.48 - - 2608 - - - 1999 - 266.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11010 606.4 12.9 623 11015 roll 0.46 0.12 0.177 2585 -191.7 2.20 0.044 589 -640.9 266.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11083 598.4 10.0 625 11103 done 0.51 - - 2585 - 2.15 0.037 2001 656.7 286.7 16.10 0.889 2129 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11428 560.5 11.2 642 11432 roll 0.53 - - 2585 - 2.20 0.047 3405 638.2 286.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11466 555.3 12.8 643 11473 done 0.54 - - 2596 - 2.17 0.034 1999 -647.9 286.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11782 518.3 11.6 659 11786 roll 0.54 - - 2608 - 2.20 0.044 588 -641.4 286.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11832 511.9 11.3 661 11836 done 0.55 - - 2607 - 2.20 0.036 2010 646.4 286.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12156 472.0 12.0 686 12157 done 0.55 - - 2607 - - - 2010 - 286.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12474 436.9 10.3 716 12491 roll 0.57 - - 2607 - 2.20 0.045 3409 635.9 301.0 12.45 0.806 2071 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
12515 432.0 11.3 719 12519 done 0.57 - - 2617 - 2.17 0.033 1988 -654.8 301.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12841 394.8 11.5 749 12845 roll 0.57 - - 2617 - 2.22 0.046 3407 639.2 301.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12870 391.3 12.3 751 12874 done 0.57 - - 2627 - 2.15 0.033 1997 -655.8 301.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13195 350.7 11.9 781 13199 roll 0.57 - - 2638 - 2.17 0.044 595 -646.1 301.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13281 340.7 10.9 788 13295 done 0.58 - - 2639 - 2.15 0.035 2009 657.7 305.1 5.03 0.606 2054 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
13612 302.2 10.8 819 13623 done 0.58 - - 2638 - - - 2009 - 311.1 6.65 0.644 2029 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
13940 266.1 10.9 850 13953 roll 0.59 - - 2648 - 2.17 0.041 596 -651.2 314.2 4.40 0.516 2016 -3.0 0.158 - - - - - - - - -
13977 261.7 12.7 853 13982 done 0.59 0.12 0.156 2615 -275.0 2.15 0.034 2011 658.1 314.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14303 227.5 9.2 883 14338 roll 0.66 - - 2615 - 2.28 0.044 3412 614.5 349.2 29.35 0.695 1874 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
14401 218.0 9.9 891 14426 done 0.72 0.10 0.100 2669 540.0 2.20 0.031 1987 -647.7 372.0 19.25 0.601 1780 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
14744 174.8 11.6 923 14748 roll 0.72 - - 2679 - 2.15 0.041 598 -646.0 372.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14789 169.5 12.0 926 14796 done 0.72 - - 2679 - 2.15 0.032 2012 657.7 372.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15124 129.6 10.7 973 15137 roll 0.73 - - 2690 - 2.25 0.039 594 -630.2 380.0 7.25 0.520 1748 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
15205 120.4 11.2 987 15212 done 0.75 - - 2690 - 2.12 0.033 2001 663.7 380.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15550 88.6 8.1 1048 15599 roll 0.85 - - 2690 - 2.28 0.042 3408 617.1 434.5 43.10 0.586 1525 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
15668 77.7 9.9 1068 15694 done 0.92 - - 2701 - 2.17 0.030 1994 -651.6 457.5 19.20 0.549 1432 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
16031 40.9 10.4 1132 16051 roll 0.97 0.10 0.099 2765 640.0 2.17 0.038 601 -641.9 470.2 10.88 0.484 1380 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16087 33.2 12.9 1141 16094 done 0.97 - - 2765 - 2.12 0.031 2003 661.3 470.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16267 begin surface coast
16284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16284 begin surface
SM 2.35 - - - - -6.85 6.65 0.034 195 -386.5 - - 2424 - 471.22 - - 1376 - - - - - - - -