OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.24 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.18 of 110.00 AH used of 10V (56.20% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.52 - - 185 - - - 2649 - -170.3 -40.90 - 2487 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.3 7 101 roll -0.52 8.77 0.234 2345 246.3 2.25 0.040 1138 -671.6 -170.3 -22.75 - 3627 -50.1 - - - - - - - 25.10 26.25 26.67
165 29.7 -19.1 22 172 done -0.52 0.08 0.187 2353 100.0 2.25 0.044 2621 659.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
494 100.7 -17.9 83 501 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.025 1136 -700.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
535 107.1 -13.4 90 542 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2632 664.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.23 -
845 164.8 -19.0 151 852 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1146 -700.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
915 174.6 -11.6 164 922 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2627 667.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.25 -
1228 224.0 -14.9 210 1237 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -702.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
1259 228.3 -13.6 213 1269 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2621 661.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
1571 275.8 -14.5 244 1579 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.026 1147 -708.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
1603 279.9 -12.8 247 1611 done -0.52 - - 2344 - 2.20 0.044 2616 667.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.24 -
1912 320.5 -15.3 278 1921 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.025 1136 -698.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1964 327.0 -12.2 283 1973 done -0.52 - - 2344 - 2.20 0.042 2612 670.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
2274 363.4 -10.7 314 2278 roll -0.52 - - 2337 - 1.73 0.052 3770 669.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.14 -
2317 367.8 -10.6 318 2325 done -0.52 0.03 0.158 2352 500.0 1.75 0.022 2449 -754.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
2625 397.4 -9.4 349 2629 roll -0.52 - - 2349 - 2.03 0.053 3765 648.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
2666 401.2 -9.4 353 2669 done -0.52 - - 2349 - 1.70 0.023 2489 -750.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.58 -
2977 432.7 -10.4 384 2981 roll -0.52 - - 2341 - 2.03 0.053 3769 630.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.09 -
3030 437.9 -10.4 389 3039 done -0.52 - - 2341 - 1.75 0.022 2467 -744.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.58 -
3338 467.1 -9.3 420 3347 roll -0.52 - - 2334 - 2.03 0.053 3772 642.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.08 -
3392 472.1 -9.8 425 3401 done -0.52 0.08 0.165 2358 300.0 1.75 0.023 2446 -757.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
3699 498.0 -7.9 456 3701 done -0.52 0.08 0.126 2286 -900.0 - - 2446 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.60 - -
4000 542.6 -15.1 486 4010 roll -0.52 0.17 0.148 2339 311.8 2.03 0.051 3765 649.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
4033 546.4 -12.3 489 4036 done -0.52 - - 2339 - 1.70 0.024 2492 -748.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.56 -
4345 574.3 -9.0 520 4354 roll -0.52 - - 2333 - 2.00 0.054 3761 634.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.03 -
4400 579.1 -9.6 525 4409 done -0.52 0.08 0.163 2357 300.0 1.73 0.024 2475 -743.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
4708 603.3 -7.5 554 4709 done -0.52 0.08 0.126 2286 -887.5 - - 2475 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.60 - -
5007 641.0 -12.4 569 5013 roll -0.52 0.17 0.145 2339 311.8 1.98 0.053 3757 647.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
5046 645.0 -11.4 571 5050 done -0.52 - - 2340 - 1.70 0.024 2485 -748.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.55 -
5367 670.7 -8.3 587 5372 roll -0.52 - - 2335 - 2.03 0.056 3765 630.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.97 -
5410 674.2 -8.6 589 5415 done -0.52 0.08 0.155 2360 312.5 1.73 0.024 2484 -740.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
5727 696.5 -6.5 605 5734 roll -0.52 0.08 0.127 2291 -862.5 2.03 0.054 3768 632.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.58 25.95 -
5771 700.5 -8.2 607 5776 done -0.52 0.12 0.106 2356 541.7 1.77 0.024 2495 -719.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.04 26.52 -
6088 721.6 -6.5 623 6095 roll -0.52 0.08 0.127 2287 -862.5 1.98 0.054 3762 639.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - 26.58 25.94 -
6128 725.7 -8.2 625 6132 done -0.52 0.12 0.107 2355 566.7 1.77 0.023 2485 -721.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.03 26.53 -
6451 748.6 -6.9 641 6456 roll -0.52 0.05 0.173 2290 -1300.0 2.00 0.054 3765 640.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.60 25.92 -
6477 750.6 -7.3 642 6482 done -0.52 0.15 0.106 2365 500.0 1.77 0.024 2491 -719.8 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 25.98 26.52 -
6797 770.1 -5.4 658 6803 roll -0.52 0.10 0.104 2287 -780.0 2.00 0.055 3766 637.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 26.55 25.90 -
6838 773.5 -6.8 660 6842 done -0.52 0.12 0.111 2354 558.3 1.77 0.024 2504 -713.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 25.98 26.51 -
7155 793.6 -6.0 676 7161 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.057 3763 645.6 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.88 -
7184 794.9 -6.0 677 7188 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2505 -727.2 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.50 -
7496 814.9 -6.2 693 7502 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3762 619.2 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.86 -
7540 817.4 -6.2 695 7543 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2495 -724.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.51 -
7856 837.2 -6.1 711 7862 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.057 3766 611.1 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.84 -
7911 839.6 -6.0 713 7919 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2448 -753.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.50 -
8217 859.3 -6.3 729 8221 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.027 1141 -687.9 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.31 -
8292 863.4 -6.5 732 8299 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2621 649.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.01 -
8600 884.4 -6.6 748 8605 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1144 -703.3 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.30 -
8723 892.5 -6.9 754 8727 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2617 646.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.98 -
9036 913.1 -6.6 770 9040 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.057 3764 648.0 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.82 -
9238 926.8 -7.0 780 9241 done -0.52 - - 2352 - 1.73 0.024 2499 -731.2 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.48 -
9562 948.1 -6.6 796 9567 roll -0.52 - - 2352 - 2.05 0.057 3766 618.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.79 -
9795 964.1 -7.8 807 9802 done -0.52 - - 2352 - 1.75 0.023 2473 -738.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.47 -
10103 983.6 -5.8 823 10109 roll -0.52 - - 2352 - 2.00 0.056 3764 645.5 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.77 -
10200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10200 begin apogee
10208 990.4 -6.7 828 10363 done -0.17 0.30 0.067 2483 436.7 0.20 0.068 2528 -6180.0 - 146.62 1.716 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 26.25 24.25 22.34
10364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10365 begin climb
10368 999.0 - 836 10544 roll 0.52 0.55 0.044 2722 434.5 2.50 0.029 1056 -588.8 170.3 166.38 1.672 2234 -4.2 0.280 - - - - - - 24.62 23.75 21.84
10756 963.7 13.4 855 10761 done 0.52 0.17 0.172 2676 -270.6 2.28 0.048 2523 643.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
11064 924.9 12.2 870 11069 roll 0.52 - - 2676 - 1.92 0.057 3763 645.8 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
11097 922.3 12.5 871 11104 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.025 2449 -691.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.30 -
11403 878.6 14.2 887 11404 done 0.52 - - 2685 - - - 2445 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11704 835.9 14.2 902 11709 roll 0.52 - - 2696 - 2.03 0.030 1051 -686.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.29 -
11744 830.6 13.8 904 11750 done 0.52 0.05 0.158 2679 -340.0 2.22 0.047 2512 658.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
12063 790.6 11.9 920 12069 roll 0.52 - - 2679 - 1.95 0.057 3766 643.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.00 -
12117 785.4 12.3 922 12124 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2446 -694.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.39 -
12424 749.0 10.8 938 12425 done 0.52 - - 2688 - - - 2442 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12724 716.4 10.8 953 12729 roll 0.52 - - 2699 - 2.03 0.031 1052 -684.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.27 -
12772 712.1 11.0 955 12777 done 0.52 0.10 0.178 2675 -240.0 2.25 0.047 2519 652.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
13079 679.0 10.4 970 13084 roll 0.52 - - 2675 - 1.92 0.056 3763 647.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.95 -
13126 674.0 11.3 972 13130 done 0.52 - - 2684 - 1.88 0.023 2447 -700.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
13440 639.8 10.0 988 13445 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3759 640.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.94 -
13486 635.1 10.7 990 13491 done 0.52 0.08 0.221 2679 -62.5 1.88 0.022 2437 -703.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
13800 603.8 9.6 1006 13801 done 0.52 - - 2679 - - - 2433 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14100 574.6 9.7 1034 14109 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.055 3766 640.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
14144 570.0 11.0 1038 14151 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.021 2427 -697.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.41 -
14451 538.5 10.8 1069 14452 done 0.52 - - 2688 - - - 2427 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14754 504.2 12.2 1099 14762 roll 0.52 - - 2698 - 1.98 0.030 1055 -692.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.22 -
14827 495.3 11.7 1106 14835 done 0.52 0.05 0.147 2680 -360.0 2.28 0.043 2518 641.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
15136 463.8 7.9 1137 15140 roll 0.52 - - 2680 - 1.92 0.053 3772 653.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
15177 460.0 9.2 1141 15187 done 0.52 - - 2689 - 1.88 0.021 2426 -716.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.44 -
15488 434.0 9.2 1172 15497 roll 0.52 0.03 0.308 2678 -366.7 2.05 0.049 3765 653.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.51 25.88 -
15530 429.2 11.2 1176 15539 done 0.52 - - 2687 - 1.88 0.022 2425 -712.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.43 -
15840 398.8 10.7 1207 15841 done 0.52 - - 2687 - - - 2425 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16143 370.3 8.5 1237 16152 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.050 3769 646.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
16269 356.5 11.5 1249 16278 done 0.52 0.10 0.188 2671 -160.0 1.90 0.024 2439 -700.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
16575 333.0 6.8 1280 16609 roll 0.56 0.10 0.106 2736 650.0 2.12 0.050 3776 630.7 203.3 27.70 1.249 2100 -4.1 0.122 - - - - - - 26.54 25.70 23.67
16650 324.9 13.4 1287 16658 done 0.56 0.20 0.161 2690 -230.0 1.95 0.023 2429 -690.8 203.3 - - 2099 - - - - - - - - 25.57 26.06 -
16957 297.0 9.0 1318 16965 roll 0.56 - - 2690 - 2.10 0.050 3773 640.0 203.3 - - 2095 - - - - - - - - - 25.95 -
17001 292.3 11.0 1322 17008 done 0.56 - - 2699 - 1.92 0.024 2425 -702.1 203.3 - - 2095 - - - - - - - - - 26.34 -
17308 260.9 8.9 1353 17317 roll 0.56 - - 2700 - 2.08 0.050 3774 648.6 203.3 - - 2096 - - - - - - - - - 25.98 -
17362 255.5 10.6 1358 17371 done 0.56 0.05 0.164 2690 -200.0 1.92 0.024 2425 -702.6 203.3 - - 2095 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
17670 236.3 5.4 1389 17742 done 0.66 0.12 0.088 2759 575.0 - - 2424 - 281.1 68.82 1.170 1782 -4.5 0.103 - - - - - - 26.52 - 23.68
18041 176.0 18.4 1439 18048 roll 0.66 0.12 0.160 2720 -325.0 2.10 0.048 3767 639.5 281.1 - - 1776 - - - - - - - - 26.05 25.96 -
18136 160.6 14.9 1457 18144 done 0.66 - - 2730 - 1.90 0.024 2441 -697.9 281.1 - - 1777 - - - - - - - - - 26.33 -
18449 123.7 11.7 1518 18456 roll 0.66 - - 2730 - 2.05 0.050 3767 646.8 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.04 -
18503 115.9 15.4 1528 18510 done 0.66 0.08 0.197 2718 -150.0 1.90 0.024 2436 -700.5 281.1 - - 1776 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
18816 82.4 9.2 1589 18824 roll 0.66 - - 2718 - 2.08 0.050 3776 644.2 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.05 -
18892 73.8 11.0 1600 18900 done 0.66 - - 2722 - 1.90 0.024 2432 -707.4 281.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.44 -
19206 50.1 7.7 1661 19214 roll 0.66 - - 2722 - 2.08 0.048 3776 646.2 285.0 1.25 0.306 1765 -8.8 0.162 - - - - - - - 26.01 24.71
19241 47.4 7.4 1664 19256 done 0.68 0.05 0.180 2757 700.0 1.90 0.023 2429 -708.9 298.8 6.40 0.253 1709 -8.8 0.184 - - - - - - 26.31 26.45 24.83
19563 18.1 6.1 1726 19594 roll 0.75 - - 2761 - 2.03 0.031 1058 -675.4 356.0 23.92 0.171 1472 -9.9 0.118 - - - - - - - 26.18 25.26
19612 15.2 5.7 1734 19650 done 0.84 0.10 0.103 2834 730.0 2.20 0.040 2526 667.3 425.1 27.27 0.163 1191 -10.3 0.108 - - - - - - 26.13 26.17 25.37
19713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19713 begin surface coast
19739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19739 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.14 6.53 0.028 201 -403.2 0.12 0.084 2672 1216.7 427.56 - - 1186 - - - - - - - -