• Previous call tries 2 | • 57.79 of 150.00 AH used of 24V (61.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.80 of 100.00 AH used of 10V (63.20% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | -57.75 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.4 | -5.7 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 8.98 | 0.216 | 2399 | 253.0 | 2.17 | 0.043 | 1092 | -646.1 | -194.6 | -14.32 | - | 3179 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 26.10 | 26.48 |
297 | 76.5 | -32.3 | 39 | 303 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.037 | 2489 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
432 | 118.3 | -31.0 | 52 | 437 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.029 | 1093 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
468 | 128.4 | -29.3 | 55 | 474 | done | -1.25 | - | - | 2378 | - | 2.17 | 0.038 | 2505 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
603 | 165.0 | -23.5 | 68 | 609 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 2.08 | 0.027 | 1099 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
642 | 173.2 | -23.5 | 71 | 651 | done | -1.25 | 0.15 | 0.155 | 2407 | 200.0 | 2.15 | 0.036 | 2511 | 656.7 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.23 | - |
771 | 201.0 | -20.6 | 84 | 776 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.028 | 1104 | -676.4 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
808 | 208.5 | -21.4 | 87 | 814 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.037 | 2503 | 659.9 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
943 | 240.2 | -23.7 | 100 | 948 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.051 | 3675 | 640.4 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
971 | 246.0 | -23.9 | 102 | 979 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.70 | 0.023 | 2473 | -707.1 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1097 | 277.0 | -25.7 | 115 | 1103 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.88 | 0.051 | 3671 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1138 | 285.3 | -24.3 | 118 | 1146 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.65 | 0.023 | 2509 | -704.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
1264 | 314.7 | -22.4 | 131 | 1270 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.027 | 1108 | -683.4 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
1362 | 336.3 | -22.4 | 140 | 1368 | done | -1.25 | 0.15 | 0.154 | 2409 | 213.3 | 2.12 | 0.037 | 2500 | 656.6 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.29 | - |
1498 | 364.7 | -20.7 | 153 | 1505 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1627 | 390.9 | -19.8 | 166 | 1633 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.053 | 3670 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1707 | 406.3 | -20.1 | 173 | 1713 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -703.0 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
1841 | 433.2 | -20.2 | 186 | 1847 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.028 | 1114 | -680.8 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1882 | 440.2 | -20.2 | 189 | 1890 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.037 | 2498 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
2009 | 467.3 | -20.4 | 202 | 2010 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 491.2 | -19.9 | 214 | 2139 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 517.6 | -20.7 | 227 | 2260 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2381 | 541.7 | -19.7 | 239 | 2388 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2509 | 568.0 | -19.7 | 252 | 2510 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 592.9 | -20.3 | 264 | 2637 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.029 | 1116 | -674.1 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2671 | 600.0 | -19.4 | 267 | 2679 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 2.12 | 0.037 | 2505 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2858 | 639.2 | -20.7 | 286 | 2859 | done | -1.25 | - | - | 2377 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 677.0 | -21.0 | 304 | 3047 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3228 | 715.8 | -20.5 | 323 | 3234 | roll | -1.25 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.028 | 1108 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3253 | 720.7 | -20.1 | 325 | 3260 | done | -1.25 | 0.15 | 0.150 | 2410 | 206.7 | 2.15 | 0.039 | 2503 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.28 | - |
3449 | 757.3 | -18.6 | 344 | 3455 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
3489 | 763.7 | -18.9 | 347 | 3497 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.026 | 2504 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
3677 | 800.6 | -19.1 | 366 | 3682 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.055 | 3668 | 629.2 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
3733 | 811.4 | -18.9 | 371 | 3739 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.73 | 0.028 | 2488 | -682.1 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3927 | 847.0 | -18.4 | 390 | 3929 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2488 | - | -194.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 879.0 | -17.1 | 408 | 4116 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.055 | 3669 | 628.2 | -194.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
4149 | 885.7 | -18.0 | 411 | 4157 | done | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.70 | 0.028 | 2506 | -684.1 | -194.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
4336 | 920.6 | -18.4 | 430 | 4342 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.028 | 1093 | -672.9 | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4376 | 926.9 | -18.8 | 433 | 4385 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2406 | 183.3 | 2.17 | 0.040 | 2503 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
4511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4518 | 950.5 | -16.1 | 447 | 4840 | done | -0.20 | 1.02 | 0.117 | 2742 | 329.4 | - | - | 1984 | - | - | 311.33 | 0.776 | 2373 | -2.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.13 |
4842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4845 | 966.2 | - | 473 | 5075 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3235 | 379.2 | 2.22 | 0.033 | 625 | -612.2 | 194.6 | 217.23 | 0.903 | 1570 | -3.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.60 | 23.67 |
5134 | 930.6 | 20.8 | 497 | 5140 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.029 | 2022 | 635.0 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
5329 | 887.3 | 21.7 | 516 | 5335 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 629.1 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
5367 | 879.4 | 22.9 | 519 | 5374 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3217 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2010 | -664.8 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.06 | - |
5563 | 839.8 | 19.0 | 538 | 5571 | done | 1.25 | - | - | 3216 | - | - | - | 2010 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 803.3 | 19.2 | 557 | 5759 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 631.8 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5793 | 796.3 | 20.2 | 560 | 5801 | done | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -671.4 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5980 | 757.3 | 21.2 | 579 | 5986 | roll | 1.25 | - | - | 3227 | - | 2.22 | 0.046 | 3401 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6036 | 745.4 | 20.8 | 584 | 6042 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
6231 | 704.6 | 21.6 | 603 | 6236 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.046 | 3407 | 636.0 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6288 | 691.3 | 23.3 | 608 | 6294 | done | 1.25 | 0.15 | 0.166 | 3210 | -186.7 | 2.10 | 0.028 | 2005 | -667.6 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.39 | - |
6483 | 651.7 | 19.7 | 627 | 6489 | roll | 1.25 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.047 | 3404 | 630.2 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6511 | 646.7 | 19.6 | 629 | 6519 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6699 | 610.2 | 19.6 | 648 | 6700 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6881 | 574.6 | 19.4 | 666 | 6888 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1997 | - | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7008 | 549.1 | 19.9 | 679 | 7010 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1997 | - | 194.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 526.0 | 19.5 | 691 | 7138 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1997 | - | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 501.6 | 18.0 | 704 | 7260 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 1997 | - | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7380 | 479.7 | 17.9 | 716 | 7386 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.22 | 0.047 | 3403 | 633.3 | 194.6 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7462 | 463.8 | 20.7 | 723 | 7470 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7589 | 439.9 | 18.5 | 736 | 7594 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.041 | 613 | -652.4 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7636 | 431.6 | 17.7 | 740 | 7642 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3212 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2006 | 663.3 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
7771 | 408.1 | 18.5 | 753 | 7777 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.040 | 612 | -648.4 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
7809 | 401.9 | 17.5 | 756 | 7815 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 662.9 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
7943 | 377.5 | 16.8 | 769 | 7949 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 636.8 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8052 | 358.3 | 18.6 | 779 | 8058 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 2006 | -666.2 | 194.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
8186 | 335.1 | 16.9 | 792 | 8192 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.040 | 609 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
8317 | 313.4 | 16.4 | 804 | 8324 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3213 | -258.3 | 2.10 | 0.030 | 2008 | 666.2 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
8453 | 290.6 | 16.3 | 817 | 8459 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -646.1 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
8644 | 260.8 | 17.1 | 835 | 8651 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8779 | 238.0 | 16.2 | 848 | 8785 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.040 | 609 | -647.4 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
8858 | 225.9 | 15.6 | 855 | 8864 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.030 | 2009 | 666.7 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8993 | 205.0 | 15.5 | 868 | 8994 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2009 | - | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 186.7 | 15.6 | 880 | 9121 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 641.0 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9202 | 171.2 | 18.7 | 888 | 9209 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3214 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1989 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.39 | - |
9338 | 149.9 | 13.6 | 901 | 9344 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.039 | 605 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
9583 | 122.6 | 9.1 | 924 | 9596 | done | 1.31 | - | - | 3225 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | 671.2 | 211.0 | 3.60 | 0.306 | 1519 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.54 |
9715 | 109.8 | 9.9 | 937 | 9721 | roll | 1.31 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 645.6 | 211.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9755 | 106.3 | 9.9 | 940 | 9763 | done | 1.31 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -676.9 | 211.0 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
9882 | 95.2 | 7.7 | 953 | 10049 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.084 | 3341 | 875.0 | 2.22 | 0.040 | 621 | -618.5 | 269.2 | 155.57 | 0.408 | 1276 | -1.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.58 | 24.93 |
10162 | 56.8 | 14.4 | 979 | 10171 | done | 1.51 | 0.15 | 0.147 | 3301 | -266.7 | 2.10 | 0.029 | 2005 | 659.0 | 269.2 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
10293 | 38.2 | 13.8 | 1000 | 10300 | done | 1.51 | - | - | 3301 | - | - | - | 2006 | - | 269.2 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 19.1 | 13.1 | 1025 | 10440 | roll | 1.51 | - | - | 3301 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 643.3 | 269.2 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10484 | 11.5 | 14.0 | 1034 | 10492 | done | 1.51 | - | - | 3311 | - | 2.08 | 0.027 | 2001 | -673.6 | 269.2 | - | - | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.26 | 8.20 | 0.032 | 111 | 13.5 | 0.77 | 0.044 | 2501 | 1910.4 | 400.08 | 65.12 | 0.059 | 747 | 11.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - |