OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.88 of 91.80 AH used of 24V (44.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.92 of 61.20 AH used of 10V (28.24% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 85 done -1.12 - - 60 - - - 2146 - -116.7 -57.28 - 3268 - - - - - - - - - - -
89 2.1 - 1 103 roll -1.12 10.02 0.191 1714 165.1 2.08 0.043 999 -551.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
355 37.0 -8.9 7 358 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2121 561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
680 64.4 -8.6 15 683 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3256 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
719 67.8 -8.4 16 723 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2121 -573.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1045 93.0 -7.5 24 1046 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1368 117.2 -7.4 32 1369 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1694 142.3 -7.7 40 1697 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 998 -561.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1733 145.3 -7.6 41 1737 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2147 566.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2058 167.8 -6.9 49 2060 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2382 190.0 -6.7 57 2383 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2707 211.5 -6.6 65 2711 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 1009 -560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2763 215.6 -7.3 66 2767 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2139 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3112 238.8 -6.4 75 3113 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3437 258.9 -6.3 83 3438 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3762 279.1 -6.3 91 3763 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4088 299.1 -6.1 99 4089 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4411 321.0 -6.8 107 4412 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4736 342.3 -6.7 115 4737 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5061 365.7 -7.3 123 5064 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3254 531.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5117 369.8 -7.3 124 5121 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2126 -564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5465 394.5 -7.3 133 5469 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.053 1004 -552.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5492 396.7 -8.1 133 5495 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.039 2130 554.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5830 421.1 -7.2 142 5834 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3254 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5896 426.5 -8.2 143 5900 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2131 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6240 451.3 -7.2 152 6241 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6566 472.7 -6.3 160 6567 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6890 492.2 -6.1 168 6891 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7215 511.1 -5.6 176 7216 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7540 529.0 -5.6 184 7541 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7866 549.7 -6.5 192 7867 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8189 571.0 -6.6 200 8193 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 3250 527.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8267 576.4 -6.7 201 8274 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2137 -556.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8313 begin apogee
8321 579.3 6.5 203 8424 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 1999 - - 99.53 1.126 2792 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
8424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8425 begin climb
8427 581.4 - 205 8534 roll 1.12 1.58 0.066 2204 209.5 2.17 0.065 893 -509.7 116.7 98.50 1.091 2316 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8548 579.0 6.8 208 8552 done 1.12 - - 2204 - 2.08 0.045 2009 536.5 118.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8886 548.9 9.0 217 8889 roll 1.12 - - 2204 - 2.15 0.066 3134 523.3 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9019 536.8 9.6 220 9023 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.048 2021 -548.3 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9344 509.3 8.3 228 9345 done 1.12 - - 2204 - - - 2021 - 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9670 485.0 7.3 236 9674 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.062 3137 526.4 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9749 478.9 8.1 237 9755 done 1.12 - - 2204 - 2.03 0.048 2019 -550.7 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10080 454.2 7.2 246 10084 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.066 878 -543.3 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10136 449.6 8.2 247 10140 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.045 2026 560.0 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10484 421.6 8.2 256 10487 roll 1.12 - - 2204 - 2.05 0.064 3132 539.5 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10538 416.8 8.9 257 10542 done 1.12 - - 2204 - 2.00 0.047 2010 -561.0 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10854 390.0 8.8 265 10857 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.061 3138 537.1 118.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10976 379.1 8.7 267 10983 done 1.12 - - 2204 - 1.98 0.044 2027 -561.1 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11308 351.6 8.2 276 11312 roll 1.12 - - 2204 - 2.08 0.059 3133 531.7 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11370 346.3 8.5 277 11373 done 1.12 - - 2204 - 1.98 0.045 2031 -556.6 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11712 318.6 8.1 286 11716 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.061 879 -543.4 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11756 314.7 9.0 287 11759 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.041 2044 568.3 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12081 285.2 9.1 295 12084 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.060 3137 538.4 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12211 273.6 9.2 298 12215 done 1.12 - - 2204 - 1.95 0.042 2043 -561.0 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12535 247.2 8.0 306 12539 roll 1.12 - - 2204 - 2.10 0.058 879 -554.3 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12569 244.4 7.8 306 12576 done 1.12 - - 2204 - 2.05 0.040 2050 571.2 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12900 219.7 7.2 315 12901 done 1.12 - - 2204 - - - 2050 - 118.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13225 196.0 7.5 323 13229 roll 1.12 - - 2204 - 1.98 0.059 3138 549.5 118.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13269 192.2 8.4 324 13273 done 1.12 - - 2204 - 1.90 0.041 2049 -573.2 118.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13595 165.0 8.7 332 13599 roll 1.12 - - 2204 - 2.00 0.054 3141 546.0 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13627 161.9 9.2 332 13634 done 1.12 - - 2204 - 1.90 0.040 2058 -570.0 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13959 132.6 8.7 341 13963 roll 1.12 - - 2204 - 2.12 0.055 880 -555.7 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13986 130.1 8.7 341 13990 done 1.12 - - 2204 - 2.08 0.038 2052 563.5 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14317 102.1 8.3 349 14319 done 1.12 - - 2204 - - - 2052 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14643 76.8 7.7 357 14644 done 1.12 - - 2204 - - - 2052 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14968 58.1 5.0 365 15010 roll 1.17 - - 2204 - 2.05 0.053 3140 530.7 165.0 38.80 0.717 2119 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
15046 52.7 8.4 366 15053 done 1.17 - - 2204 - 1.95 0.038 2040 -564.1 165.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15378 29.2 5.8 375 15407 roll 1.20 0.10 0.060 2230 260.0 2.17 0.051 883 -533.2 191.9 22.60 0.673 2009 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
15465 17.9 14.9 377 15469 done 1.20 - - 2230 - 2.08 0.032 2052 562.0 191.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15624 begin surface coast
15666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15666 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2142 - 250.21 37.22 0.651 1770 -6.4 0.001 - - - - - -