prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.55 of 147.00 AH used of 24V (38.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.78 of 109.00 AH used of 10V (41.49% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 136 | - | - | - | 1589 | - | -292.0 | -106.95 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.0 | -3.9 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.25 | 0.217 | 2500 | 255.6 | 0.98 | 0.067 | 913 | -689.8 | -292.0 | -20.42 | - | 3962 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 79.3 | -25.9 | 58 | 378 | done | -0.64 | 0.10 | 0.151 | 2528 | 280.0 | 1.02 | 0.038 | 1595 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 148.6 | -18.1 | 119 | 704 | roll | -0.59 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.043 | 2307 | 678.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 172.9 | -16.2 | 144 | 844 | done | -0.56 | 0.10 | 0.129 | 2556 | 320.0 | 1.02 | 0.037 | 1616 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 222.9 | -14.7 | 205 | 1175 | roll | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.042 | 2305 | 675.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 232.3 | -13.4 | 216 | 1238 | done | -0.61 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.037 | 1610 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 271.3 | -12.0 | 261 | 1565 | roll | -0.63 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.044 | 2304 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 290.6 | -10.2 | 276 | 1742 | done | -0.66 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.038 | 1611 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 325.9 | -10.4 | 307 | 2064 | roll | -0.69 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.044 | 2314 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 339.4 | -9.7 | 319 | 2205 | done | -0.74 | 0.08 | 0.048 | 2471 | -925.0 | 1.05 | 0.038 | 1606 | -674.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 396.7 | -17.3 | 350 | 2536 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.152 | 2520 | 288.2 | 1.08 | 0.047 | 2303 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 407.7 | -10.6 | 358 | 2630 | done | -0.71 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.042 | 1621 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 445.6 | -11.5 | 389 | 2963 | roll | -0.72 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.048 | 2307 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 451.2 | -11.6 | 393 | 3010 | done | -0.74 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.043 | 1612 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 493.4 | -12.6 | 424 | 3343 | roll | -0.74 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.051 | 2306 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 514.8 | -11.3 | 440 | 3531 | done | -0.77 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.044 | 1617 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 554.8 | -11.5 | 471 | 3856 | roll | -0.78 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.051 | 2307 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 559.0 | -11.2 | 474 | 3892 | done | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.044 | 1603 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 591.5 | -10.0 | 505 | 4221 | done | -0.82 | 0.12 | 0.088 | 2455 | -450.0 | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 641.1 | -16.5 | 523 | 4535 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.158 | 2495 | 266.7 | 1.12 | 0.054 | 2303 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 646.7 | -13.6 | 524 | 4577 | done | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.046 | 1607 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 688.5 | -13.5 | 540 | 4890 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.049 | 912 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 692.4 | -13.3 | 541 | 4918 | done | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 735.6 | -13.4 | 557 | 5248 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.056 | 2310 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 743.3 | -12.7 | 559 | 5303 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.047 | 1608 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 788.0 | -14.3 | 575 | 5624 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 831.3 | -14.0 | 590 | 5934 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.057 | 2309 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 836.9 | -13.6 | 591 | 5975 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.049 | 1611 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 882.1 | -14.4 | 607 | 6291 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.10 | 0.060 | 2309 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 885.7 | -13.5 | 608 | 6315 | done | -0.76 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.050 | 1612 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 932.8 | -14.1 | 624 | 6646 | done | -0.75 | 0.10 | 0.177 | 2501 | 270.0 | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 969.9 | -11.7 | 639 | 6957 | done | -0.76 | - | - | 2501 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | 990.7 | 11.1 | 648 | 7376 | done | -0.11 | 0.62 | 0.121 | 2705 | 329.0 | - | - | 1787 | - | - | 226.62 | 1.427 | 2884 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | 1000.4 | - | 659 | 7656 | done | 0.73 | 0.77 | 0.050 | 2994 | 375.3 | - | - | 1786 | - | 292.0 | 269.75 | 1.369 | 1693 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 905.8 | 18.8 | 688 | 7967 | done | 0.68 | 0.12 | 0.181 | 2964 | -250.0 | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 858.3 | 14.8 | 703 | 8278 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 815.3 | 13.2 | 718 | 8606 | roll | 0.65 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.054 | 2484 | 633.6 | 307.9 | 15.38 | 1.216 | 1628 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 808.5 | 12.8 | 720 | 8673 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.049 | 1785 | -635.5 | 338.5 | 30.10 | 1.265 | 1503 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 762.1 | 13.7 | 737 | 8985 | roll | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.051 | 1065 | -654.5 | 341.5 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 758.1 | 13.8 | 738 | 9017 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | 1.12 | 0.047 | 1790 | 647.3 | 341.5 | 3.62 | 0.704 | 1491 | -2.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 710.6 | 14.8 | 754 | 9339 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | - | - | 1790 | - | 341.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 666.7 | 13.7 | 769 | 9653 | roll | 0.65 | - | - | 2972 | - | 1.15 | 0.050 | 1068 | -627.8 | 344.2 | 3.90 | 0.737 | 1480 | -2.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 662.0 | 13.7 | 770 | 9682 | done | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 651.8 | 346.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 613.2 | 15.9 | 786 | 10000 | done | 0.65 | - | - | 2970 | - | - | - | 1785 | - | 346.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 565.4 | 15.1 | 811 | 10318 | roll | 0.65 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.050 | 1066 | -653.6 | 346.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 560.4 | 14.0 | 814 | 10355 | done | 0.65 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.044 | 1788 | 656.4 | 346.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 515.5 | 12.9 | 845 | 10716 | roll | 0.68 | - | - | 2978 | - | 1.17 | 0.048 | 1059 | -623.1 | 372.9 | 28.02 | 1.099 | 1362 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 502.7 | 12.2 | 854 | 10844 | done | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | 650.0 | 422.6 | 45.92 | 1.086 | 1160 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 453.5 | 15.3 | 889 | 11167 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.052 | 2487 | 660.2 | 422.6 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 437.7 | 14.9 | 898 | 11270 | done | 0.76 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.043 | 1764 | -657.3 | 422.6 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 391.2 | 12.9 | 929 | 11627 | roll | 0.81 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.048 | 1078 | -635.2 | 450.7 | 25.33 | 0.975 | 1045 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 380.8 | 12.6 | 935 | 11719 | done | 0.87 | 0.08 | 0.060 | 3042 | 675.0 | 1.08 | 0.039 | 1791 | 660.2 | 488.1 | 33.95 | 0.965 | 894 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 311.3 | 20.1 | 969 | 12038 | done | 0.83 | - | - | 3042 | - | - | - | 1791 | - | 488.1 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 250.2 | 18.0 | 999 | 12365 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.155 | 2996 | -306.7 | 1.02 | 0.049 | 2470 | 665.7 | 488.1 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 244.0 | 15.6 | 1004 | 12404 | done | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | -658.1 | 488.1 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 202.9 | 12.2 | 1065 | 12772 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.086 | 3080 | 675.0 | 1.05 | 0.041 | 1076 | -669.5 | 538.0 | 44.20 | 0.822 | 688 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 177.2 | 22.2 | 1085 | 12855 | done | 0.88 | 0.12 | 0.139 | 3036 | -366.7 | 1.05 | 0.038 | 1777 | 667.6 | 538.0 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 132.2 | 12.3 | 1146 | 13223 | roll | 0.97 | - | - | 3039 | - | 1.10 | 0.042 | 1073 | -640.0 | 585.3 | 42.50 | 0.752 | 494 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 122.1 | 12.6 | 1157 | 13281 | done | 1.05 | 0.10 | 0.052 | 3102 | 630.0 | 1.05 | 0.037 | 1774 | 667.6 | 622.4 | 15.60 | 0.608 | 453 | -2.6 | 0.057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13603 | 52.7 | 15.1 | 1221 | 13611 | roll | 1.05 | - | - | 3103 | - | 1.02 | 0.044 | 2475 | 687.3 | 622.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 42.4 | 12.6 | 1234 | 13684 | done | 1.13 | - | - | 3107 | - | 1.05 | 0.039 | 1773 | -668.6 | 659.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.037 | 124 | -389.9 | - | - | 1594 | - | 600.49 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||