Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.72 of 100.00 AH used of 24V (39.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.85 of 61.20 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 78.6 m at 676.3 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2241 - -146.6 -120.97 - 2988 - - - - - - - - - - -
153 4.2 -3.5 6 180 roll -0.85 11.68 0.170 2141 177.3 2.60 0.074 3637 536.9 -146.6 -8.77 - 3380 -44.7 - - - - - - - - - -
254 20.1 -10.5 10 261 done -0.72 0.15 0.095 2170 193.3 2.53 0.044 2229 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
570 48.4 -9.0 26 575 roll -0.68 - - 2170 - 2.58 0.054 817 -547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
611 51.9 -8.9 28 615 done -0.68 - - 2170 - 2.53 0.044 2228 557.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
938 79.2 -7.9 44 942 roll -0.68 - - 2170 - 2.62 0.064 3647 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
982 82.9 -8.1 46 986 done -0.68 - - 2169 - 2.55 0.043 2225 -557.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1303 106.1 -6.9 62 1308 roll -0.68 - - 2170 - 2.58 0.055 814 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1332 108.2 -7.1 63 1336 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.045 2230 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1649 131.3 -7.5 78 1654 roll -0.68 - - 2170 - 2.62 0.065 3647 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1677 133.7 -8.3 79 1681 done -0.68 - - 2170 - 2.55 0.044 2225 -557.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1993 157.5 -7.5 94 1994 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2302 180.2 -7.1 109 2303 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2611 201.9 -7.0 124 2612 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2921 223.3 -6.9 139 2922 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3230 245.4 -7.5 154 3231 done -0.68 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3539 269.3 -7.8 169 3540 done -0.68 - - 2170 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3849 292.3 -7.0 184 3854 roll -0.68 - - 2170 - 2.62 0.068 3638 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3877 294.5 -7.8 185 3881 done -0.68 - - 2170 - 2.53 0.044 2228 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4192 315.2 -6.0 200 4193 done -0.68 - - 2170 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4503 333.8 -6.0 215 4507 roll -0.68 - - 2170 - 2.60 0.057 813 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4553 337.2 -6.6 217 4557 done -0.74 - - 2170 - 2.55 0.047 2229 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4868 356.3 -6.4 232 4872 roll -0.74 - - 2170 - 2.65 0.071 3644 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4918 359.8 -7.1 234 4923 done -0.74 - - 2170 - 2.55 0.048 2230 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5234 381.6 -6.6 249 5235 done -0.74 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5543 402.2 -6.6 264 5544 done -0.74 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5853 424.4 -7.5 279 5858 roll -0.74 - - 2170 - 2.67 0.075 3640 528.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5875 426.0 -7.0 280 5880 done -0.74 - - 2170 - 2.55 0.050 2232 -552.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6197 449.9 -7.2 296 6198 done -0.74 - - 2170 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6507 471.5 -6.9 311 6512 roll -0.74 - - 2170 - 2.65 0.064 815 -534.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6535 473.6 -7.5 312 6540 done -0.80 - - 2170 - 2.58 0.054 2227 547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6851 494.1 -6.2 327 6855 roll -0.80 - - 2170 - 2.67 0.077 3640 529.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6884 496.4 -7.2 328 6890 done -0.80 - - 2170 - 2.58 0.053 2230 -546.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7200 516.3 -6.2 344 7202 done -0.84 0.12 0.056 2134 -300.0 - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7509 542.2 -8.9 359 7514 roll -0.77 0.15 0.097 2162 186.7 2.65 0.067 822 -531.3 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7560 546.5 -8.4 361 7565 done -0.83 - - 2162 - 2.58 0.055 2232 546.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7876 570.2 -7.1 376 7878 done -0.83 - - 2162 - - - 2232 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8187 590.5 -6.4 391 8188 done -0.83 - - 2162 - - - 2232 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8495 610.4 -6.5 406 8496 done -0.83 - - 2162 - - - 2232 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8804 631.5 -7.1 421 8805 done -0.83 - - 2162 - - - 2232 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9115 652.2 -5.8 436 9119 roll -0.83 - - 2162 - 2.70 0.069 816 -524.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9148 654.9 -7.3 437 9154 done -0.89 0.12 0.058 2129 -275.0 2.62 0.058 2235 541.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9464 681.4 -8.1 453 9469 roll -0.81 0.12 0.102 2151 183.3 2.67 0.083 3641 526.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9492 683.8 -8.6 454 9496 done -0.81 - - 2151 - 2.60 0.056 2230 -542.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9807 706.8 -7.3 469 9809 done -0.81 - - 2151 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10117 730.6 -8.9 484 10118 done -0.81 - - 2151 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10320 begin apogee
10327 746.1 7.5 494 10468 done -0.31 0.55 0.104 2260 198.2 - - 2230 - - 132.95 1.197 2781 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10472 752.4 - 501 10615 roll 0.85 1.23 0.091 2508 201.6 2.83 0.081 3638 497.5 146.6 132.23 1.190 2183 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10871 742.3 6.9 519 10875 done 0.75 - - 2508 - 2.60 0.058 2239 -538.1 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11193 726.4 4.6 535 11247 roll 0.73 - - 2508 - 2.80 0.080 3653 505.0 197.5 46.95 1.164 1975 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11278 721.5 6.4 539 11283 done 0.68 0.15 0.107 2480 -186.7 2.65 0.058 2240 -533.2 197.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11606 704.1 5.3 555 11630 done 0.71 - - 2480 - - - 2240 - 221.6 22.77 1.125 1877 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
11936 684.7 6.6 571 11937 done 0.76 - - 2480 - - - 2240 - 221.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12244 665.7 6.1 586 12249 roll 0.76 - - 2480 - 2.70 0.081 3649 521.9 221.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12267 664.3 6.4 587 12272 done 0.80 0.12 0.061 2510 250.0 2.62 0.057 2231 -541.2 221.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12589 642.1 7.3 603 12593 roll 0.75 - - 2513 - 2.65 0.072 832 -527.9 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12611 640.2 8.4 604 12616 done 0.70 0.15 0.100 2483 -200.0 2.60 0.055 2242 542.3 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12932 620.4 6.6 620 12934 done 0.70 - - 2483 - - - 2243 - 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13241 599.8 6.7 635 13242 done 0.70 - - 2483 - - - 2242 - 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13550 578.9 6.6 650 13551 done 0.70 - - 2482 - - - 2242 - 221.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13861 559.9 5.8 665 13874 roll 0.71 - - 2483 - 2.72 0.071 824 -521.3 227.5 6.72 0.911 1852 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
13892 558.0 6.3 666 13896 done 0.71 - - 2483 - 2.65 0.056 2244 535.8 227.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14208 540.4 5.6 681 14227 done 0.72 - - 2483 - - - 2244 - 242.9 14.93 1.025 1790 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
14538 520.5 6.3 697 14542 roll 0.76 - - 2482 - 2.70 0.070 825 -525.6 242.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14577 517.8 6.3 699 14582 done 0.81 0.10 0.067 2508 260.0 2.62 0.057 2240 540.1 242.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14904 494.2 7.0 715 14905 done 0.81 - - 2508 - - - 2240 - 242.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15214 473.9 6.2 730 15215 done 0.81 - - 2509 - - - 2240 - 242.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15523 455.6 5.8 745 15536 roll 0.81 - - 2509 - 2.75 0.071 830 -512.7 248.6 6.75 0.863 1767 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
15571 452.6 6.6 747 15576 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.056 2241 538.5 248.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15893 432.7 6.3 763 15898 roll 0.81 - - 2509 - 2.70 0.070 825 -524.4 248.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15937 429.3 7.8 765 15941 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.056 2243 541.2 248.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16258 407.6 6.6 781 16262 roll 0.81 - - 2509 - 2.67 0.080 3652 527.7 248.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16280 406.1 6.2 782 16285 done 0.81 - - 2509 - 2.60 0.058 2240 -543.1 248.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16601 385.7 6.3 798 16605 roll 0.81 - - 2509 - 2.65 0.070 830 -532.1 248.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16634 383.2 6.9 799 16640 done 0.81 - - 2509 - 2.60 0.054 2242 543.1 248.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16950 362.5 6.6 815 16951 done 0.81 - - 2509 - - - 2242 - 248.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17258 342.0 6.5 830 17260 done 0.81 - - 2509 - - - 2242 - 248.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17568 323.6 5.6 845 17588 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 15.20 0.877 1702 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
17898 302.3 7.2 861 17903 roll 0.83 - - 2509 - 2.67 0.064 821 -532.2 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17949 298.1 7.9 863 17953 done 0.83 - - 2509 - 2.60 0.051 2242 546.5 264.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18264 271.9 8.4 878 18265 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18574 248.7 6.8 893 18575 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18883 229.5 6.3 908 18884 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19192 209.4 7.0 923 19193 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19502 186.2 7.5 938 19503 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 264.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19810 163.5 7.3 953 19815 roll 0.83 - - 2509 - 2.62 0.059 821 -542.4 264.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19850 160.6 7.3 955 19855 done 0.83 - - 2509 - 2.58 0.047 2243 551.2 264.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20178 137.7 7.0 971 20180 done 0.83 - - 2509 - - - 2243 - 264.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20487 116.0 6.6 986 20491 roll 0.83 - - 2509 - 2.62 0.058 827 -540.5 264.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20531 113.2 6.4 988 20535 done 0.83 - - 2509 - 2.58 0.047 2251 551.9 264.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20853 93.8 6.0 1004 20854 done 0.83 - - 2508 - - - 2251 - 264.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21163 73.0 7.0 1019 21164 done 0.83 - - 2509 - - - 2251 - 264.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21471 53.6 6.0 1034 21475 roll 0.83 - - 2509 - 2.62 0.058 828 -543.1 264.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21512 51.0 6.1 1036 21516 done 0.88 - - 2509 - 2.55 0.046 2243 554.9 264.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21839 31.2 6.1 1052 21840 done 0.92 - - 2509 - - - 2243 - 264.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22148 11.7 6.2 1067 22152 roll 0.92 - - 2509 - 2.60 0.056 826 -545.0 264.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22182 9.3 6.5 1068 22189 done 0.98 0.17 0.076 2545 211.8 2.53 0.046 2240 558.9 264.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22291 begin surface coast
22311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22311 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2239 - 557.32 145.27 0.617 508 -8.3 0.002 - - - - - -