Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.49 of 95.40 AH used of 24V (47.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.48 of 61.20 AH used of 10V (58.36% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 43.3 m at 725.5 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 377 - - - 1586 - -146.6 -60.03 - 2721 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -6.5 3 113 roll -1.16 11.43 0.178 2412 178.0 2.55 0.086 3010 558.4 -146.6 -10.12 - 3138 -41.2 - - - - - - - - - -
165 15.5 -10.8 6 171 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.064 1602 -574.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
483 51.3 -10.9 22 487 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.081 211 -556.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
546 58.9 -12.6 25 551 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1623 588.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
876 95.5 -11.3 41 881 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.077 206 -555.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
944 103.8 -11.4 44 948 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 587.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1268 137.8 -11.3 60 1272 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 209 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1324 144.8 -12.5 62 1331 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1608 587.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1641 181.7 -12.2 78 1642 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1950 218.5 -11.8 93 1954 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1995 224.1 -12.2 95 2000 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1601 591.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2318 261.6 -12.1 111 2322 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 2991 562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2351 265.9 -12.4 112 2357 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.065 1591 -578.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2668 305.6 -12.8 128 2672 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.080 206 -560.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2709 311.2 -13.8 130 2713 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 588.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3037 352.3 -12.3 146 3038 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3346 388.9 -11.7 161 3350 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 202 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3393 394.6 -12.1 163 3397 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 588.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3726 431.0 -11.0 179 3727 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4036 464.4 -10.5 194 4037 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4344 494.6 -9.2 209 4349 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4385 498.5 -9.9 211 4390 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1597 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4715 526.6 -8.5 227 4716 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5022 554.1 -9.2 242 5023 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5331 583.4 -9.8 257 5336 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 209 -556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5400 590.9 -10.8 260 5404 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5722 623.0 -9.6 276 5723 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6031 654.5 -10.3 291 6035 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 206 -553.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6267 682.9 -12.9 301 6271 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.060 1595 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6589 718.5 -11.1 317 6593 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 207 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6673 727.9 -11.0 320 6679 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1601 580.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6986 begin apogee
6996 759.6 11.6 336 7135 done -0.32 0.93 0.108 2602 204.3 - - 2199 - - 130.48 1.175 2539 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7136 begin climb
7140 764.4 - 343 7273 roll 1.16 1.48 0.071 2928 220.3 2.85 0.117 3595 489.8 146.6 123.72 1.160 1941 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7381 754.5 6.7 354 7418 done 1.22 - - 2928 - 2.50 0.071 2197 -559.2 181.8 30.08 1.110 1796 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7728 732.7 6.2 371 7775 roll 1.30 0.12 0.067 2966 316.7 2.78 0.100 3609 507.9 229.1 40.47 1.134 1604 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
7815 724.4 10.0 375 7819 done 1.30 - - 2966 - 2.53 0.070 2199 -557.3 229.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
8137 692.4 11.2 391 8142 roll 1.30 - - 2966 - 2.67 0.099 3608 527.7 229.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8165 689.6 10.2 392 8170 done 1.30 - - 2966 - 2.50 0.069 2202 -562.4 229.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8482 657.3 10.4 407 8486 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.079 791 -553.3 229.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8516 653.6 10.4 408 8522 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2203 571.7 229.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8834 625.1 8.2 424 8838 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.073 790 -554.1 229.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8924 617.5 9.1 428 8928 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2207 573.7 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9246 591.1 8.8 444 9250 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.073 790 -560.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9302 585.6 9.5 446 9306 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2208 574.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9619 557.0 8.9 461 9623 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.072 783 -558.8 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9698 549.4 9.6 464 9704 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2204 575.3 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10014 520.1 9.5 480 10019 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 789 -559.3 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10059 515.6 9.5 482 10063 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2200 575.9 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10388 485.2 9.2 498 10392 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 790 -564.0 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10451 478.9 10.2 501 10456 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2199 575.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10779 447.0 9.8 517 10783 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 786 -565.2 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10858 438.6 10.4 520 10863 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2200 577.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11175 407.4 9.8 535 11179 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 790 -564.0 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11244 400.3 10.7 538 11249 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.062 2201 575.9 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11572 367.8 10.0 554 11576 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -564.8 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11652 359.1 10.9 557 11658 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2207 574.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11969 326.8 10.2 573 11973 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 780 -564.0 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12036 319.5 11.4 576 12040 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2208 578.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12357 288.8 9.3 592 12362 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 782 -563.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12431 281.3 9.9 595 12436 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2200 574.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12748 250.6 9.7 610 12752 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -564.4 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12815 243.7 10.4 613 12819 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2210 575.3 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13137 210.6 10.6 629 13141 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 784 -563.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13232 199.5 11.0 633 13236 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2201 578.4 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13560 166.5 9.6 649 13564 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -564.8 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13655 157.2 9.8 653 13659 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2204 577.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13972 129.8 9.1 668 13976 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 790 -565.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14013 126.0 9.7 670 14017 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.062 2210 579.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14346 96.7 8.4 686 14350 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 784 -563.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14436 88.5 9.0 690 14440 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2202 574.1 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14760 59.0 9.4 706 14764 roll 1.30 - - 2967 - 2.50 0.071 789 -565.2 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14846 50.6 9.6 710 14850 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.062 2199 575.5 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15174 18.1 12.2 726 15178 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 785 -565.6 229.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15230 11.2 12.2 728 15237 done 1.30 - - 2967 - 2.47 0.062 2204 574.5 229.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15317 begin surface coast
15338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.56 - - 379 - - - 1600 - 300.00 35.65 0.637 1316 -7.9 0.002 - - - - - -