DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.50 of 150.00 AH used of 24V (53.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.88 of 100.00 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -40.6 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 205 done -1.08 - - 157 - - - 2341 - -146.0 -183.60 - 3017 - - - - - - - - - - -
209 3.4 -3.2 33 222 roll -1.08 8.73 0.255 2196 233.6 2.25 0.049 933 -625.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
415 42.1 -14.1 69 422 done -0.66 0.35 0.170 2291 271.4 2.22 0.047 2350 638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
760 70.5 -6.5 130 766 roll -0.66 - - 2291 - 2.22 0.049 935 -637.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
818 75.4 -8.7 140 825 done -0.60 - - 2291 - 2.22 0.045 2352 638.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1161 101.9 -7.6 198 1164 roll -0.60 - - 2290 - 2.25 0.061 3742 617.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1172 102.8 -7.8 198 1176 done -0.60 - - 2290 - 2.17 0.035 2316 -657.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1492 129.9 -8.1 214 1496 roll -0.65 - - 2290 - 2.15 0.048 936 -641.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1520 132.2 -8.2 215 1525 done -0.65 - - 2290 - 2.20 0.045 2343 639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1848 153.9 -6.3 231 1852 roll -0.74 - - 2290 - 2.20 0.048 932 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1859 154.6 -6.1 231 1863 done -0.82 0.12 0.097 2245 -375.0 2.22 0.044 2350 638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2180 177.2 -7.0 247 2184 roll -0.82 - - 2245 - 2.25 0.061 3741 618.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2208 179.5 -7.5 248 2212 done -0.82 - - 2245 - 2.15 0.035 2331 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2534 203.0 -7.1 264 2538 roll -0.82 - - 2245 - 2.15 0.047 945 -644.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2558 204.8 -7.4 265 2563 done -0.76 0.10 0.172 2269 240.0 2.20 0.044 2349 638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2891 225.0 -5.8 281 2895 roll -0.82 - - 2269 - 2.25 0.061 3743 619.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2903 225.6 -5.5 281 2908 done -0.90 0.12 0.082 2222 -391.7 2.15 0.033 2326 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3226 246.8 -6.4 297 3231 roll -0.82 0.15 0.150 2262 266.7 2.33 0.058 3749 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3259 248.8 -5.4 298 3266 done -0.89 - - 2262 - 2.15 0.034 2335 -657.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3578 266.3 -5.5 314 3582 roll -0.95 0.12 0.102 2216 -383.3 2.30 0.058 3753 616.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3588 267.0 -5.6 314 3592 done -0.95 - - 2216 - 2.15 0.034 2340 -657.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3910 288.9 -6.9 330 3912 done -0.86 0.12 0.155 2250 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4219 307.1 -5.7 345 4223 roll -0.86 - - 2250 - 2.30 0.059 3750 613.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4236 308.2 -5.4 345 4242 done -0.86 - - 2250 - 2.15 0.033 2338 -656.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4553 326.6 -5.7 361 4557 roll -0.86 - - 2250 - 2.30 0.058 3750 613.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4565 327.4 -5.8 361 4569 done -0.86 - - 2250 - 2.15 0.033 2332 -659.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4886 346.9 -5.9 377 4890 roll -0.86 - - 2250 - 2.30 0.058 3746 614.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4920 349.0 -5.8 378 4924 done -0.92 - - 2250 - 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5242 367.6 -5.6 394 5246 roll -0.92 - - 2250 - 2.30 0.058 3748 616.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5288 370.3 -6.3 396 5293 done -1.00 0.12 0.094 2205 -375.0 2.15 0.034 2331 -659.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5621 393.4 -7.1 412 5626 roll -0.89 0.15 0.143 2247 280.0 2.33 0.058 3756 611.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5632 394.2 -7.0 412 5636 done -0.82 - - 2247 - 2.15 0.032 2338 -659.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5950 412.2 -5.6 423 5954 roll -0.82 - - 2247 - 2.30 0.058 3750 613.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5962 412.8 -5.6 423 5965 done -0.82 - - 2247 - 2.15 0.032 2333 -659.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6281 431.8 -6.1 431 6285 roll -0.82 - - 2247 - 2.30 0.058 3746 614.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6306 433.2 -6.4 431 6309 done -0.88 - - 2247 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6654 455.0 -6.1 440 6658 roll -0.88 - - 2247 - 2.30 0.058 3743 613.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6665 455.7 -6.1 440 6669 done -0.93 - - 2247 - 2.12 0.033 2334 -664.6 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6984 475.6 -6.2 448 6985 done -0.93 - - 2247 - - - 2334 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7310 495.3 -6.1 456 7314 roll -0.98 0.10 0.110 2209 -380.0 2.30 0.058 3746 613.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7320 496.1 -6.1 456 7324 done -0.98 - - 2209 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7640 519.3 -7.3 464 7645 roll -0.90 0.12 0.153 2243 283.3 2.33 0.058 3750 609.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7673 521.6 -6.8 464 7680 done -0.97 - - 2244 - 2.15 0.033 2336 -657.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8005 541.9 -6.0 473 8010 roll -1.02 0.12 0.091 2194 -416.7 2.30 0.057 3755 617.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8034 544.0 -7.0 473 8038 done -0.94 0.15 0.144 2234 266.7 2.15 0.033 2338 -659.1 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8370 564.3 -5.8 482 8374 roll -0.94 - - 2234 - 2.30 0.058 3749 613.5 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8386 565.3 -5.6 482 8390 done -0.94 - - 2235 - 2.15 0.033 2336 -657.2 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8700 582.3 -5.5 490 8704 roll -0.94 - - 2235 - 2.30 0.058 3749 614.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8711 583.0 -5.5 490 8715 done -0.94 - - 2234 - 2.15 0.033 2337 -656.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9030 600.0 -5.2 498 9035 roll -0.94 - - 2235 - 2.30 0.058 3749 613.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9071 602.4 -5.9 498 9077 done -0.99 - - 2235 - 2.15 0.034 2340 -655.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9402 620.7 -5.6 507 9406 roll -0.99 - - 2235 - 2.30 0.058 3750 613.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9413 621.4 -5.7 507 9417 done -0.99 - - 2234 - 2.15 0.033 2338 -656.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9732 641.8 -6.7 515 9736 roll -0.99 - - 2235 - 2.30 0.059 3740 609.6 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9743 642.6 -6.8 515 9747 done -0.99 - - 2234 - 2.12 0.033 2333 -663.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9896 begin apogee
9903 653.2 7.0 519 10048 done -0.34 0.43 0.135 2367 309.3 - - 2528 - - 137.12 1.154 2420 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10049 begin climb
10052 655.6 - 522 10207 roll 1.08 0.98 0.099 2665 304.1 2.67 0.058 3930 525.1 146.0 139.82 1.118 1825 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
10337 632.2 10.1 528 10342 done 0.83 0.20 0.137 2610 -275.0 2.28 0.035 2526 -615.8 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10675 609.3 6.6 537 10690 roll 0.85 - - 2610 - 2.22 0.045 1111 -637.4 157.1 10.45 1.029 1780 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10746 604.4 6.4 538 10768 done 0.96 0.12 0.075 2664 450.0 2.22 0.043 2533 640.5 174.4 15.95 1.083 1710 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11084 574.5 8.9 547 11089 roll 0.86 0.15 0.129 2619 -300.0 2.20 0.058 3923 631.8 174.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11156 568.2 8.6 548 11160 done 0.81 - - 2619 - 2.15 0.035 2507 -658.6 174.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11499 544.6 6.8 557 11513 roll 0.82 - - 2619 - 2.22 0.046 1116 -626.6 181.5 7.40 0.956 1681 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
11571 539.9 6.5 558 11591 done 0.93 - - 2619 - 2.20 0.043 2531 643.2 198.1 15.48 1.076 1612 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
11917 517.3 6.6 567 11936 roll 1.01 0.12 0.076 2675 466.7 2.33 0.059 3937 603.4 210.7 11.52 1.033 1562 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
11976 511.5 11.5 568 11980 done 0.80 0.22 0.131 2609 -300.0 2.17 0.035 2515 -655.3 210.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12289 491.8 6.1 576 12319 roll 0.97 0.12 0.076 2665 466.7 2.22 0.047 1119 -628.8 238.4 24.10 1.093 1448 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
12403 482.6 7.8 578 12407 done 0.97 - - 2665 - 2.20 0.043 2528 640.5 238.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12746 453.5 8.6 587 12749 roll 0.97 - - 2665 - 2.22 0.058 3925 629.3 238.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12779 450.2 9.8 587 12784 done 0.86 0.17 0.132 2613 -305.9 2.15 0.035 2508 -659.1 238.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13116 430.7 5.6 596 13159 roll 1.07 0.17 0.066 2689 447.1 2.22 0.046 1120 -625.2 279.9 35.25 1.073 1278 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
13240 420.1 9.2 598 13244 done 1.07 0.10 0.137 2662 -270.0 2.20 0.042 2520 636.4 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
13556 395.0 7.9 608 13560 roll 1.07 - - 2662 - 2.20 0.047 1113 -639.5 279.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13603 391.5 7.6 610 13607 done 1.12 - - 2662 - 2.20 0.042 2533 645.5 279.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
13935 364.4 8.3 626 13939 roll 1.12 - - 2662 - 2.22 0.045 1106 -642.8 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14004 359.1 7.9 629 14008 done 1.19 0.12 0.077 2715 441.7 2.20 0.041 2525 645.0 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14336 322.2 11.4 645 14338 done 1.04 0.17 0.122 2661 -317.6 - - 2526 - 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14645 297.1 8.2 660 14649 roll 1.04 - - 2661 - 2.20 0.046 1115 -641.4 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
14735 289.7 8.5 664 14739 done 1.11 - - 2660 - 2.20 0.042 2531 643.6 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15069 261.2 8.4 680 15073 roll 1.17 0.10 0.079 2707 470.0 2.22 0.044 1111 -639.6 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15124 255.5 10.8 682 15129 done 1.10 0.12 0.133 2669 -316.7 2.17 0.041 2520 649.3 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15445 229.0 8.1 698 15449 roll 1.10 - - 2670 - 2.20 0.046 1113 -639.5 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15491 225.2 8.1 700 15495 done 1.16 - - 2669 - 2.20 0.041 2530 644.1 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15823 196.3 9.2 716 15827 roll 1.16 - - 2669 - 2.22 0.045 1109 -640.1 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15880 191.2 8.3 718 15884 done 1.23 0.12 0.074 2719 416.7 2.20 0.041 2520 641.4 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16201 157.0 10.6 734 16202 done 1.12 0.15 0.121 2672 -313.3 - - 2521 - 279.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16510 134.1 7.4 749 16514 roll 1.17 - - 2672 - 2.20 0.046 1118 -637.7 279.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16589 128.0 7.7 752 16594 done 1.27 0.15 0.072 2732 400.0 2.20 0.041 2532 642.7 279.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16913 93.5 10.0 776 16920 roll 1.15 0.17 0.119 2677 -323.5 2.25 0.057 3930 621.3 279.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16944 90.2 9.8 781 16951 done 1.09 - - 2678 - 2.15 0.035 2517 -657.2 279.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17289 66.6 6.7 842 17308 roll 1.21 - - 2677 - 2.25 0.046 1112 -624.4 290.3 9.85 0.792 1237 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
17374 60.6 7.4 856 17381 done 1.36 0.17 0.067 2748 417.6 2.20 0.042 2522 640.9 290.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17719 28.5 10.0 917 17726 roll 1.26 0.15 0.123 2701 -313.3 2.25 0.058 3926 624.0 290.3 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17829 19.9 6.4 936 17853 done 1.29 - - 2701 - 2.15 0.036 2513 -657.2 309.7 16.88 0.834 1157 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
18098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18098 begin surface coast
18127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2335 - 558.30 210.93 0.806 145 -4.8 0.001 - - - - - -