DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.58 of 150.00 AH used of 24V (54.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.70 of 100.00 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.78 - - 341 - - - 2261 - -146.1 -38.97 - 1488 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -0.7 8 197 roll -0.78 10.35 0.236 2935 250.6 2.40 0.078 839 -592.5 -146.1 -111.43 - 3658 -19.5 - - - - - - - - - -
378 31.8 -12.9 66 383 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.069 2256 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
723 77.0 -12.3 127 729 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.079 3608 614.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
815 88.3 -11.7 143 821 done -0.78 0.10 0.161 2945 270.0 2.17 0.056 2236 -632.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1154 118.5 -8.0 185 1158 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 835 -622.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1194 122.3 -8.9 188 1199 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.071 2250 602.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1519 152.8 -10.1 219 1522 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.083 3596 606.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1603 162.0 -11.5 226 1609 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.059 2251 -625.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1928 194.4 -9.7 257 1932 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.069 836 -628.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1962 197.9 -10.3 259 1969 done -0.78 0.10 0.158 2946 180.0 2.38 0.072 2262 599.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2288 224.1 -7.9 290 2289 done -0.78 - - 2946 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2609 250.6 -7.9 320 2613 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.084 3604 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2649 254.0 -8.8 323 2653 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.058 2239 -629.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2974 278.3 -7.3 353 2975 done -0.78 - - 2938 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3296 302.7 -7.9 383 3301 done -0.78 - - 2938 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3625 328.2 -7.9 414 3629 done -0.78 - - 2938 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3953 353.3 -7.4 445 3957 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.068 840 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3986 356.2 -8.1 447 3991 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.071 2255 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4311 380.8 -7.5 478 4315 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3605 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4367 385.3 -8.7 482 4373 done -0.78 0.10 0.150 2947 280.0 2.17 0.057 2239 -629.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4693 405.9 -6.3 513 4694 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5015 426.7 -6.6 543 5019 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5340 447.1 -6.3 574 5341 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5659 467.1 -6.3 604 5660 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5980 487.5 -6.5 634 5985 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6305 508.2 -6.3 665 6307 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6627 528.0 -6.1 695 6632 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6955 548.3 -6.1 726 6960 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7281 569.2 -6.3 757 7282 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7599 589.2 -6.2 787 7601 done -0.78 - - 2947 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7933 609.7 -6.2 809 7934 done -0.78 - - 2947 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8240 627.9 -6.0 819 8241 done -0.78 - - 2947 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8545 646.6 -6.1 829 8550 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.065 830 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8575 648.5 -6.4 830 8579 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2253 605.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8910 669.2 -6.0 841 8914 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3595 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8977 673.5 -5.9 843 8981 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2244 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9313 694.2 -6.3 854 9314 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9618 714.3 -6.5 864 9619 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9924 735.5 -7.5 874 9926 done -0.78 - - 2932 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10231 754.3 -5.8 884 10233 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10411 begin apogee
10418 767.0 7.4 890 10548 done -0.17 0.45 0.107 3082 335.6 - - 2201 - - 127.30 1.303 3058 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10549 begin climb
10552 771.9 - 894 10688 done 0.78 0.60 0.061 3293 351.7 - - 2201 - 146.1 132.68 1.231 2462 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10991 744.6 8.1 909 11035 roll 0.83 - - 3303 - 2.45 0.064 790 -575.9 188.4 37.55 1.196 2289 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11054 738.9 8.5 911 11090 done 0.88 - - 3303 - 2.45 0.064 2200 575.5 221.5 30.98 1.170 2154 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11420 700.9 10.0 923 11424 roll 0.88 - - 3303 - 2.33 0.074 3599 600.4 222.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11475 694.3 11.8 924 11481 done 0.88 - - 3313 - 2.25 0.051 2195 -624.0 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11788 659.0 11.3 935 11790 done 0.88 - - 3313 - - - 2194 - 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12094 624.7 11.1 945 12098 roll 0.88 - - 3323 - 2.22 0.062 795 -630.2 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12122 621.5 10.7 946 12126 done 0.88 - - 3323 - 2.33 0.064 2207 606.0 222.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12441 584.2 11.8 963 12445 roll 0.88 - - 3323 - 2.22 0.074 3596 625.7 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12486 578.1 13.8 967 12491 done 0.88 0.12 0.170 3300 -191.7 2.20 0.051 2192 -638.2 222.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12812 545.2 9.5 997 12823 done 0.89 - - 3300 - - - 2192 - 232.5 9.07 1.011 2111 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
13140 512.3 10.1 1028 13144 roll 0.89 - - 3308 - 2.20 0.061 793 -635.9 232.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13181 508.3 10.2 1031 13185 done 0.89 - - 3308 - 2.30 0.063 2212 617.0 232.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13506 474.0 10.4 1061 13510 roll 0.89 - - 3308 - 2.22 0.073 3602 626.1 232.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13550 468.5 12.6 1064 13555 done 0.89 - - 3318 - 2.20 0.051 2198 -638.2 232.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13875 433.0 10.3 1095 13879 roll 0.89 - - 3329 - 2.22 0.061 792 -633.3 232.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13914 428.9 10.4 1098 13919 done 0.89 0.10 0.167 3303 -260.0 2.30 0.063 2200 612.2 232.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14239 398.7 9.2 1128 14258 done 0.91 - - 3303 - - - 2200 - 250.0 16.65 1.027 2038 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
14578 366.8 9.7 1160 14592 roll 0.92 - - 3303 - 2.33 0.074 3605 603.0 257.6 7.70 0.895 2007 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
14626 361.8 10.6 1164 14632 done 0.92 - - 3310 - 2.22 0.051 2195 -635.1 257.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14951 330.6 9.4 1195 14972 roll 0.94 - - 3320 - 2.28 0.062 795 -614.0 271.8 13.35 0.963 1950 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
15001 326.0 9.0 1199 15027 done 0.96 - - 3320 - 2.33 0.063 2200 603.0 293.3 20.58 0.983 1862 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
15346 291.0 10.5 1232 15350 roll 0.96 - - 3320 - 2.25 0.074 3593 619.1 293.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15385 286.5 11.5 1235 15389 done 0.96 - - 3330 - 2.20 0.051 2201 -632.7 293.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15710 250.7 10.7 1265 15714 roll 0.96 - - 3341 - 2.25 0.063 790 -627.1 293.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15743 247.1 10.8 1267 15748 done 0.96 - - 3340 - 2.33 0.064 2205 607.3 293.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16068 208.9 12.0 1298 16069 done 0.96 - - 3341 - - - 2205 - 293.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16389 173.8 10.2 1328 16393 roll 0.96 - - 3341 - 2.22 0.077 3599 627.9 293.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16434 168.4 12.2 1331 16440 done 0.96 0.12 0.162 3316 -208.3 2.22 0.054 2192 -633.8 293.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16759 141.8 7.5 1362 16811 roll 1.03 - - 3323 - 2.35 0.064 790 -596.6 348.3 46.42 0.928 1638 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16853 135.0 7.6 1370 16910 done 1.10 0.10 0.105 3376 530.0 2.38 0.065 2204 594.1 401.4 47.15 0.886 1421 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
17233 89.8 11.3 1413 17240 roll 1.10 0.10 0.163 3349 -270.0 2.25 0.077 3596 618.7 401.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17274 84.9 11.0 1420 17280 done 1.10 - - 3356 - 2.25 0.055 2191 -624.4 401.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17619 52.2 9.8 1481 17624 roll 1.10 - - 3365 - 2.25 0.067 794 -620.9 405.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17692 44.9 9.3 1494 17714 done 1.12 - - 3364 - 2.33 0.067 2208 606.9 420.9 15.55 0.831 1341 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
18053 17.0 6.7 1558 18120 done 1.21 - - 3364 - - - 2208 - 493.4 60.60 0.851 1045 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
18215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18215 begin surface coast
18258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18258 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2255 - 605.89 90.62 0.811 587 -5.1 0.002 - - - - - -