ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.31 of 350.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 8.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.8 m at 14.1 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3115.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 24 done -0.93 - - 2806 - - - 2312 - -107.1 -12.30 0.009 3221 - - - - - - - - 15.03 12.97 15.00
27 - - - 32 roll -0.93 0.90 0.081 2490 -351.1 2.60 0.103 3716 540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.60
177 33.5 -15.3 22 185 done -0.93 - - 2491 - 2.50 0.041 2293 -569.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
527 86.1 -15.6 36 534 roll -0.93 - - 2480 - 2.70 0.101 3719 528.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
569 93.5 -17.8 42 576 done -0.93 - - 2480 - 2.53 0.044 2288 -565.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
919 150.4 -16.0 56 926 roll -0.93 - - 2480 - 2.55 0.074 899 -544.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
975 160.0 -16.9 64 982 done -0.93 0.10 0.252 2490 100.0 2.60 0.067 2319 546.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.27
1367 221.9 -15.8 79 1374 roll -0.93 - - 2486 - 2.65 0.104 3718 527.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.29 15.14
1409 228.9 -16.9 85 1417 done -0.93 - - 2486 - 2.50 0.044 2295 -569.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1759 283.4 -15.8 93 1767 roll -0.93 - - 2486 - 2.58 0.073 891 -544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
1794 288.9 -15.8 98 1802 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.068 2307 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.57
2151 343.7 -15.1 107 2152 done -0.93 - - 2475 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2487 393.5 -14.8 113 2488 done -0.93 - - 2475 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2823 442.9 -14.7 119 2830 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.072 898 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.22 15.14
2851 447.1 -15.1 123 2859 done -0.93 0.12 0.256 2496 175.0 2.60 0.067 2312 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.04 14.46 14.22
3215 496.2 -13.3 133 3216 done -0.93 - - 2496 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
3551 540.4 -13.2 139 3552 done -0.93 - - 2496 - - - 2312 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3887 585.6 -13.5 145 3895 roll -0.93 - - 2496 - 2.62 0.073 891 -542.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.15
3915 589.5 -13.9 149 3923 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.067 2306 544.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
4279 636.9 -12.8 159 4286 roll -0.93 - - 2477 - 2.67 0.104 3716 528.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
4427 658.9 -15.1 180 4434 done -0.93 - - 2477 - 2.50 0.042 2295 -568.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
4784 709.5 -14.0 189 4791 roll -0.93 - - 2477 - 2.58 0.073 896 -542.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
4839 717.4 -14.2 197 4847 done -0.93 - - 2474 - 2.58 0.069 2299 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.54
5117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5117 begin apogee
5122 753.3 -12.9 209 5247 done -0.23 0.93 0.210 2723 267.7 0.12 0.133 2126 -1441.7 - 121.85 3.070 2782 -3.6 0.177 - - - - - - 14.12 13.59 12.25
5248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5248 begin loiter
5568 764.1 -1.6 217 5569 done -0.22 - - 2723 - - - 2126 - 3.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6238 778.0 -2.5 229 6250 done -0.22 - - 2723 - - - 2126 - 7.9 9.95 2.634 2747 -3.0 0.180 - - - - - - 15.16 14.63 13.14
6910 791.4 -1.7 241 6917 done -0.21 - - 2723 - - - 2126 - 11.3 5.53 2.238 2733 -2.5 0.180 - - - - - - 15.21 14.71 13.17
7583 799.2 -1.5 253 7589 done -0.21 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 5.05 2.154 2722 -2.2 0.163 - - - - - - 15.22 14.74 13.19
8255 804.7 -0.8 265 8255 done -0.19 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8927 810.4 -0.8 277 8928 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
9598 813.4 -0.1 289 9599 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10270 812.4 0.1 301 10271 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10942 812.8 -0.1 313 10943 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
11615 815.9 -0.6 325 11615 done -0.16 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12287 821.2 -0.8 337 12287 done -0.15 - - 2723 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12959 825.2 -0.5 349 12960 done -0.14 0.12 0.213 2757 283.3 - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.78
13631 828.8 -0.5 361 13631 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14302 830.0 -0.1 373 14303 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14974 830.0 - 385 14975 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15646 829.3 0.2 397 15647 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16318 826.2 0.7 409 16319 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16991 821.1 0.6 421 16991 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17662 818.3 0.4 433 17663 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18334 816.0 0.4 445 18335 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19006 813.8 0.3 457 19007 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
19678 814.3 -0.2 469 19679 done -0.13 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20351 817.1 -0.6 481 20351 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21023 822.1 -0.7 493 21023 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21694 824.4 -0.1 505 21695 done -0.10 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22366 822.5 0.5 517 22367 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23038 818.6 0.5 529 23039 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23710 816.1 0.4 541 23711 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24382 814.5 - 553 24383 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25055 816.3 -0.4 565 25056 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25726 818.5 -0.2 577 25727 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26398 821.0 -0.4 589 26399 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27070 822.7 -0.2 601 27071 done -0.10 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27743 825.9 -0.7 613 27743 done -0.09 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28415 830.1 -0.6 625 28415 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29086 832.4 -0.3 637 29087 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29758 834.2 -0.3 649 29759 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30430 836.7 -0.3 661 30431 done -0.08 - - 2756 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31102 837.4 -0.2 673 31103 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31774 839.4 -0.2 685 31775 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32446 837.4 0.5 697 32447 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
33118 833.0 0.7 709 33119 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33791 829.4 0.4 721 33791 done -0.08 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34462 828.8 - 733 34463 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35134 830.4 -0.3 745 35135 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35806 831.8 -0.1 757 35807 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36478 831.8 - 769 36479 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
37150 831.3 0.1 781 37151 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37822 831.1 - 793 37823 done -0.08 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38494 831.3 -0.1 805 38495 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39166 832.1 -0.1 817 39167 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39838 833.9 -0.4 829 39839 done -0.08 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
40510 833.3 0.1 841 40511 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
41182 833.6 0.1 853 41183 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41855 833.6 -0.2 865 41855 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42526 836.0 -0.3 877 42527 done -0.08 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43198 836.4 - 889 43199 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43870 837.6 -0.3 901 43871 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44542 840.2 -0.3 913 44543 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45214 842.8 -0.5 925 45215 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45886 845.6 -0.3 937 45887 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46558 845.7 0.2 949 46559 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47230 843.5 0.3 961 47231 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47902 841.0 0.4 973 47903 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48574 836.9 0.7 985 48575 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49246 832.9 0.5 997 49247 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49918 831.7 - 1009 49919 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50591 834.4 -0.6 1021 50592 done -0.07 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51263 838.8 -0.6 1033 51263 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51934 841.8 -0.3 1045 51935 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52606 843.0 -0.1 1057 52607 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53278 844.2 -0.3 1069 53279 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53950 846.8 -0.4 1081 53951 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54623 847.8 - 1093 54623 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55294 846.4 0.3 1105 55295 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55966 843.6 0.5 1117 55967 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56638 840.6 0.3 1129 56639 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57310 841.2 -0.3 1141 57311 done -0.05 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57983 845.2 -0.6 1153 57983 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58654 846.7 - 1165 58655 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59327 845.7 0.2 1177 59327 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59998 844.7 - 1189 59999 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60670 846.5 -0.4 1201 60671 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61342 848.7 -0.3 1213 61343 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
62016 848.8 0.1 1225 62016 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62686 847.2 0.2 1237 62687 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63358 847.1 -0.1 1249 63359 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64030 849.1 -0.3 1261 64031 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64702 850.6 -0.1 1273 64703 done -0.04 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65374 849.8 0.3 1285 65375 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
66046 846.5 0.5 1297 66047 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66718 844.7 0.1 1309 66719 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67391 845.8 -0.3 1321 67391 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68062 847.8 -0.3 1333 68063 done -0.04 - - 2757 - - - 2125 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68734 848.3 - 1345 68735 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69406 847.1 0.2 1357 69407 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70078 845.6 0.2 1369 70079 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70750 845.1 - 1381 70751 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71422 845.8 -0.1 1393 71423 done -0.04 - - 2756 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72096 845.5 0.1 1405 72096 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72767 844.6 0.1 1417 72768 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73438 844.1 - 1429 73439 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74110 844.2 0.1 1441 74111 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74782 843.0 0.2 1453 74783 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75455 842.3 - 1465 75455 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76127 841.8 0.1 1477 76127 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76798 841.2 - 1489 76799 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77470 842.6 -0.3 1501 77471 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78142 844.9 -0.3 1513 78143 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78814 846.2 -0.1 1525 78815 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79486 847.2 -0.3 1537 79487 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80158 849.7 -0.4 1549 80159 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80830 851.9 -0.2 1561 80831 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81502 853.5 -0.2 1573 81503 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82174 853.3 0.2 1585 82175 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82846 850.2 0.6 1597 82847 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83519 845.7 0.6 1609 83520 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84191 843.4 0.2 1621 84191 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84862 844.4 -0.2 1633 84863 done -0.04 - - 2757 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85535 847.7 -0.6 1645 85536 done -0.03 0.12 0.195 2793 300.0 - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
86206 850.4 -0.2 1657 86207 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86878 849.9 0.1 1669 86879 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87550 851.8 -0.5 1681 87551 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88222 855.5 -0.4 1693 88223 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88894 855.2 0.2 1705 88895 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89566 852.6 0.4 1717 89567 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90238 849.6 0.4 1729 90239 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90910 848.4 - 1741 90911 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91582 849.5 -0.2 1753 91583 done -0.03 - - 2793 - - - 2126 - 14.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91636 end loiter: LOITER_COMPLETE
91636 begin climb
91638 849.6 - 1754 91762 done 0.93 0.98 0.113 3100 313.3 - - 2126 - 107.1 120.93 3.089 2343 -3.1 0.174 - - - - - - 14.21 13.61 12.17
92089 823.4 6.9 1769 92094 roll 0.95 - - 3097 - 2.60 0.099 3509 531.9 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.79
92129 820.3 7.6 1775 92137 done 0.97 - - 3107 - 2.45 0.045 2121 -566.5 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
92479 796.5 6.7 1783 92487 roll 1.00 - - 3118 - 2.62 0.087 706 -540.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
92521 793.4 7.3 1789 92528 done 1.02 - - 3118 - 2.50 0.057 2109 561.2 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
92872 767.5 7.4 1797 92878 roll 1.04 - - 3118 - 2.60 0.098 3503 536.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.11
92920 763.5 7.9 1804 92929 done 1.04 - - 3127 - 2.47 0.047 2097 -569.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
93263 738.7 7.0 1811 93264 done 1.06 - - 3127 - - - 2097 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93599 716.3 6.8 1817 93606 roll 1.09 - - 3137 - 2.58 0.090 704 -539.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.13 14.47 15.16
93627 714.3 7.0 1821 93634 done 1.12 - - 3137 - 2.50 0.058 2106 560.8 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
93992 686.7 7.6 1831 93999 roll 1.14 - - 3137 - 2.60 0.097 3502 536.9 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
94061 680.9 8.5 1841 94068 done 1.14 - - 3148 - 2.47 0.045 2089 -572.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
94441 650.1 8.0 1853 94446 roll 1.14 - - 3148 - 2.62 0.095 3513 543.5 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.15
94481 646.4 8.9 1859 94489 done 1.14 - - 3158 - 2.50 0.045 2085 -571.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
94831 615.8 8.7 1867 94839 roll 1.14 - - 3158 - 2.67 0.096 3514 535.2 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.13 14.44 15.16
94894 609.9 9.4 1876 94902 done 1.14 - - 3168 - 2.50 0.044 2083 -572.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
95280 575.5 9.0 1889 95286 roll 1.14 - - 3168 - 2.67 0.095 3530 541.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.06
95321 571.2 10.3 1895 95329 done 1.14 - - 3179 - 2.53 0.044 2088 -570.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
95671 538.8 9.1 1903 95679 roll 1.14 - - 3179 - 2.58 0.093 703 -536.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
95706 535.7 8.7 1908 95713 done 1.14 - - 3179 - 2.50 0.058 2106 561.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.80
96063 504.8 8.9 1917 96071 roll 1.14 - - 3179 - 2.60 0.094 3505 538.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
96098 501.5 9.3 1922 96105 done 1.14 - - 3179 - 2.47 0.046 2096 -570.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.81
96455 472.9 7.9 1931 96463 roll 1.14 - - 3179 - 2.60 0.092 703 -535.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
96518 468.0 7.7 1940 96525 done 1.15 - - 3179 - 2.47 0.057 2100 565.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.66
96903 437.9 8.1 1953 96910 roll 1.15 - - 3179 - 2.62 0.093 3508 537.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
96974 431.8 8.8 1963 96981 done 1.15 - - 3179 - 2.47 0.045 2095 -572.1 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.66
97351 402.3 7.8 1975 97352 done 1.16 - - 3179 - - - 2095 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
97687 375.0 8.2 1981 97694 roll 1.16 - - 3179 - 2.67 0.096 3514 531.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
97757 368.6 9.2 1991 97765 done 1.16 - - 3179 - 2.50 0.045 2092 -568.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
98135 338.2 8.2 2003 98136 done 1.16 - - 3179 - - - 2094 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
98471 310.9 8.2 2009 98472 done 1.16 - - 3179 - - - 2092 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98807 283.4 8.3 2015 98808 done 1.16 - - 3179 - - - 2092 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.14 15.20 15.16
99143 256.7 7.9 2021 99150 roll 1.16 - - 3179 - 2.67 0.093 3506 529.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.16
99185 253.1 8.7 2027 99193 done 1.16 - - 3179 - 2.47 0.045 2092 -572.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
99535 225.2 8.2 2035 99536 done 1.16 - - 3179 - - - 2092 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
99871 201.4 7.3 2041 99878 roll 1.18 - - 3179 - 2.67 0.093 3509 530.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.15
99906 198.6 8.0 2046 99913 done 1.18 - - 3180 - 2.50 0.046 2095 -565.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.75
100265 171.2 7.5 2061 100270 roll 1.19 - - 3179 - 2.65 0.094 3518 537.0 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
100340 164.9 8.0 2072 100348 done 1.19 - - 3179 - 2.53 0.045 2094 -562.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
100683 140.7 6.9 2085 100690 roll 1.22 - - 3179 - 2.67 0.093 3510 530.3 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
100760 134.2 8.5 2096 100768 done 1.22 - - 3179 - 2.53 0.045 2084 -563.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
101103 109.8 6.7 2109 101104 done 1.26 - - 3180 - - - 2083 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
101439 86.1 7.0 2121 101446 roll 1.28 - - 3179 - 2.70 0.092 3510 528.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
101502 81.1 8.4 2130 101509 done 1.28 - - 3179 - 2.53 0.044 2084 -563.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
101861 56.4 6.7 2145 101867 roll 1.32 0.15 0.134 3234 366.7 2.65 0.091 3510 538.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.37 14.73
101944 49.5 8.5 2157 101950 done 1.32 - - 3245 - 2.50 0.045 2089 -568.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.57
102309 17.4 9.7 2173 102314 roll 1.32 - - 3245 - 2.65 0.094 3507 535.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
102398 10.2 7.2 2186 102405 done 1.34 - - 3255 - 2.50 0.044 2086 -568.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
102410 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102410 begin subsurface finish
102415 8.9 8.2 2188 102443 done - 1.67 0.239 2800 -272.5 - - 2085 - 1.8 -19.02 0.012 2774 -23.9 3.568 - - - - 1 - 14.12 13.62 14.50
102444 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102444 begin surface