ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  376 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210618,000832,-7407.7085,-11226.2598,0,3115.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.3,6898,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.3 D_GRID  750
GPS2  210618,000832,-7407.7085,-11226.2598,0,3115.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.90,-1.872,-1.878,2,81,0 ALTIM_TOP_PING  14.1,14.8
FINISH1  8.9,1.027464,2 _24V_AH  12.17,139.312
FINISH2  8.0 _10V_AH  11.74,0.000
RAFOS_CLK  4088 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1529572042,9.133333,9.122778,95,66,64,59,54,51,477,200,171,139,185,111 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.829102,-11225.082031,220618,030352,2,118,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56494,2192
TT8_MAMPS  0.040446,0.101864 CAP_FILE_SIZE  290192,0
HUMID  50.66 CFSIZE  1024409600,974651392
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.4
XPDR_PINGS  0 GPS  220618,030952,-7407.829,-11225.082,0,3117.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor525615.91 nil000.00
Roll_motor152133247.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26330899898.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon160673614.96
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420149.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9837822667.97
TT8_Active63813103.66
TT8_Sampling3134341280.07
TT8_CF838252236.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223510286.02
GPS_charging000.00
Compass931781.89
RAFOS64801114.11
Transponder2103073.98

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
20.7 21.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
146.6 152.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 152.20 -5.6 1.04 1.00
81.7 84.90 85.00 -3.3 1.04 1.00 84.90 -3.2 1.04 1.00
71.1 73.60 73.80 -2.7 1.04 1.00 73.60 -2.5 1.07 1.00
59.9 62.40 62.30 -2.4 1.03 1.00 62.40 -2.5 1.00 1.00
37.4 38.50 38.60 -1.2 1.04 1.00 38.50 -1.1 1.06 1.00
24.7 25.00 25.00 -0.3 1.06 1.00 25.00 -0.3 1.06 1.00
14.1 15.00 14.80 -0.7 1.01 1.00 15.00 -0.9 0.94 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2803 2312 2798 2733 0.0 0.0 0 24 0.00 0.00 -12.30 0.009 16390 0.000 0.000 2806 2312 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 15.03 12.97 15.00
27 -0.93 -107.1 2806 2311 3248 3193 0.0 0.0 0 32 0.90 2.60 0.00 0.000 4356 0.081 0.103 2490 3716 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.60
177 -0.93 -107.1 2490 3717 3248 3192 33.5 -15.3 22 185 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2491 2293 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
527 -0.93 -107.1 2490 2293 3248 3191 86.1 -15.6 36 534 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2480 3719 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.14
569 -0.93 -107.1 2481 3720 3250 3191 93.5 -17.8 42 576 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2480 2288 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
919 -0.93 -107.1 2479 2288 3248 3191 150.4 -16.0 56 926 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2480 899 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.14
975 -0.93 -107.1 2480 900 3248 3191 160.0 -16.9 64 982 0.10 2.60 0.00 0.000 3078 0.252 0.067 2490 2319 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.09 14.44 14.27
1367 -0.93 -107.1 2494 2320 3248 3191 221.9 -15.8 79 1374 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2486 3718 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.12 14.29 15.14
1409 -0.93 -107.1 2485 3718 3248 3191 228.9 -16.9 85 1417 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2486 2295 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
1759 -0.93 -107.1 2482 2295 3248 3191 283.4 -15.8 93 1767 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2486 891 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.31 15.14
1794 -0.93 -107.1 2485 891 3248 3190 288.9 -15.8 98 1802 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2475 2307 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.57
2151 -0.93 -107.1 2471 2307 3250 3190 343.7 -15.1 107 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2307 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2487 -0.93 -107.1 2474 2307 3247 3190 393.5 -14.8 113 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2307 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2823 -0.93 -107.1 2476 2308 3250 3191 442.9 -14.7 119 2830 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2475 898 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 14.22 15.14
2851 -0.93 -107.1 2475 899 3250 3191 447.1 -15.1 123 2859 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.256 0.067 2496 2312 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.04 14.46 14.22
3215 -0.93 -107.1 2495 2312 3248 3190 496.2 -13.3 133 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2312 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3551 -0.93 -107.1 2496 2313 3248 3190 540.4 -13.2 139 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2312 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3887 -0.93 -107.1 2494 2313 3248 3190 585.6 -13.5 145 3895 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2496 891 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 15.12 14.27 15.15
3915 -0.93 -107.1 2496 891 3249 3190 589.5 -13.9 149 3923 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2487 2306 3218 3249 3188 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
4279 -0.93 -107.1 2487 2307 3249 3190 636.9 -12.8 159 4286 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2477 3716 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.26 15.14
4427 -0.93 -107.1 2478 3717 3251 3190 658.9 -15.1 180 4434 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2477 2295 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
4784 -0.93 -107.1 2476 2296 3249 3190 709.5 -14.0 189 4791 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2477 896 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 15.00
4839 -0.93 -107.1 2476 896 3249 3191 717.4 -14.2 197 4847 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2474 2299 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.54
5117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5117 begin apogee
5122 -0.23 0.0 2476 2051 3251 3190 753.3 -12.9 209 5247 0.93 0.12 121.85 3.070 10246 0.210 0.133 2723 2126 2782 2821 2744 0 0 0 0 0 0 14.12 13.59 12.25
5248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5248 begin loiter
5568 -0.22 3.1 2724 2127 2818 2741 764.1 -1.6 217 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2723 2126 2777 2815 2740 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
6238 -0.22 7.9 2724 2126 2816 2740 778.0 -2.5 229 6250 0.00 0.00 9.95 2.634 8230 0.000 0.000 2723 2126 2747 2785 2710 0 0 0 0 0 0 15.16 14.63 13.14
6910 -0.21 11.3 2723 2127 2785 2710 791.4 -1.7 241 6917 0.00 0.00 5.53 2.238 8230 0.000 0.000 2723 2126 2733 2771 2695 0 0 0 0 0 0 15.21 14.71 13.17
7583 -0.21 14.2 2723 2127 2771 2696 799.2 -1.5 253 7589 0.00 0.00 5.05 2.154 8230 0.000 0.000 2723 2126 2722 2760 2684 0 0 0 0 0 0 15.22 14.74 13.19
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102410 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 102410 begin subsurface finish
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102444 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102444 begin surface