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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.67 of 350.00 AH used of 24V (65.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -71.53 | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -1.6 | 7 | 153 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.437 | 2357 | 193.4 | 2.45 | 0.103 | 1276 | -571.4 | -145.9 | -40.62 | - | 3782 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.20 | 14.52 |
| 248 | 44.6 | -25.0 | 38 | 254 | done | -0.65 | 0.12 | 0.328 | 2373 | 133.3 | 2.55 | 0.103 | 2681 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.20 | - |
| 567 | 104.8 | -17.3 | 69 | 568 | done | -0.65 | - | - | 2372 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 154.0 | -15.4 | 99 | 870 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.45 | 0.082 | 1266 | -577.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1020 | 176.8 | -14.0 | 130 | 1026 | done | -0.67 | - | - | 2372 | - | 2.58 | 0.107 | 2682 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1326 | 216.9 | -12.7 | 161 | 1330 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.126 | 3789 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1360 | 221.4 | -13.3 | 168 | 1367 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 1.95 | 0.072 | 2675 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1676 | 257.6 | -11.1 | 196 | 1680 | roll | -0.72 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.082 | 1275 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1736 | 263.9 | -10.6 | 208 | 1740 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.108 | 2680 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2066 | 298.1 | -10.0 | 224 | 2067 | done | -0.81 | 0.15 | 0.134 | 2313 | -400.0 | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 2366 | 335.9 | -12.7 | 234 | 2366 | done | -0.81 | - | - | 2313 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 374.1 | -12.5 | 244 | 2670 | roll | -0.81 | - | - | 2313 | - | 2.42 | 0.082 | 1269 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2735 | 382.6 | -12.2 | 258 | 2740 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.55 | 0.106 | 2687 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3057 | 423.3 | -12.7 | 272 | 3062 | roll | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.42 | 0.082 | 1272 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3102 | 429.1 | -12.1 | 281 | 3107 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.53 | 0.107 | 2680 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3417 | 467.6 | -12.3 | 294 | 3418 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 504.1 | -12.1 | 304 | 3722 | roll | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.080 | 1273 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3767 | 510.0 | -12.0 | 314 | 3772 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.53 | 0.106 | 2676 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4079 | 546.1 | -11.3 | 326 | 4080 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 579.7 | -11.3 | 336 | 4378 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 613.5 | -11.3 | 346 | 4682 | roll | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.40 | 0.080 | 1273 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4727 | 619.1 | -11.0 | 356 | 4732 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.105 | 2684 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5039 | 654.2 | -11.4 | 368 | 5039 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 689.3 | -11.7 | 378 | 5338 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 724.1 | -11.5 | 388 | 5638 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 751.5 | -11.4 | 396 | 6069 | done | -0.14 | 0.90 | 0.263 | 2535 | 256.7 | - | - | 3055 | - | - | 180.60 | 1.472 | 3188 | -3.3 | 0.325 | - | - | - | - | 1 | - | 14.14 | - | 12.90 |
| 6070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | 756.8 | - | 402 | 6215 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.165 | 2806 | 291.4 | 1.42 | 0.111 | 3789 | 516.9 | 145.9 | 135.18 | 1.693 | 2584 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.36 | 12.71 |
| 6440 | 718.4 | 14.3 | 478 | 6445 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.33 | 0.072 | 3047 | -557.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6750 | 681.0 | 12.0 | 490 | 6751 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 644.7 | 12.1 | 500 | 7055 | roll | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.118 | 3783 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7140 | 632.6 | 13.4 | 518 | 7145 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | 1.27 | 0.073 | 3045 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7472 | 592.5 | 11.9 | 534 | 7473 | done | 0.60 | 0.12 | 0.283 | 2789 | -233.3 | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7770 | 560.5 | 10.5 | 544 | 7791 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3045 | - | 167.6 | 19.35 | 1.499 | 2501 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 8070 | 527.2 | 11.2 | 554 | 8074 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3045 | - | 175.0 | 2.38 | 0.551 | 2470 | -13.0 | 2.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 8370 | 492.9 | 11.4 | 564 | 8375 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3045 | - | 179.1 | 4.10 | 1.172 | 2456 | -3.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 8670 | 458.2 | 11.5 | 574 | 8676 | done | 0.63 | - | - | 2790 | - | - | - | 3045 | - | 182.0 | 3.92 | 1.136 | 2443 | -3.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 |
| 8970 | 424.7 | 11.1 | 584 | 8988 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3045 | - | 192.2 | 16.20 | 1.352 | 2401 | -2.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 9270 | 390.5 | 11.5 | 594 | 9271 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | - | - | 3045 | - | 193.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 355.5 | 11.8 | 604 | 9571 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | - | - | 3045 | - | 193.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 320.5 | 11.8 | 614 | 9871 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | - | - | 3046 | - | 193.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 287.8 | 10.6 | 624 | 10195 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.42 | 0.077 | 1644 | -579.3 | 212.8 | 17.90 | 1.210 | 2311 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.93 |
| 10210 | 283.5 | 10.7 | 632 | 10231 | done | 0.71 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.104 | 3054 | 564.0 | 229.6 | 14.90 | 1.196 | 2246 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 10530 | 246.9 | 11.4 | 646 | 10535 | roll | 0.74 | - | - | 2808 | - | 2.40 | 0.076 | 1641 | -588.8 | 234.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10590 | 240.6 | 10.1 | 658 | 10626 | done | 0.81 | 0.12 | 0.145 | 2863 | 458.3 | 2.53 | 0.104 | 3056 | 559.3 | 262.4 | 29.50 | 1.130 | 2112 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 13.85 |
| 10931 | 195.5 | 12.5 | 696 | 10936 | roll | 0.81 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.076 | 1642 | -584.3 | 262.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10966 | 191.5 | 11.4 | 703 | 10972 | done | 0.81 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.103 | 3050 | 556.5 | 267.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11271 | 154.1 | 12.7 | 734 | 11272 | done | 0.81 | - | - | 2872 | - | - | - | 3050 | - | 267.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 119.2 | 11.1 | 764 | 11587 | roll | 0.82 | - | - | 2881 | - | 2.47 | 0.077 | 1642 | -570.0 | 276.3 | 11.77 | 1.054 | 2052 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.92 |
| 11622 | 113.9 | 10.3 | 774 | 11653 | done | 0.85 | - | - | 2881 | - | 2.53 | 0.106 | 3050 | 556.5 | 300.5 | 22.40 | 1.010 | 1952 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.85 |
| 11952 | 76.7 | 10.8 | 810 | 11964 | roll | 0.87 | - | - | 2891 | - | 2.50 | 0.076 | 1647 | -561.2 | 316.7 | 6.72 | 0.353 | 1899 | -7.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.96 |
| 11994 | 72.5 | 10.3 | 818 | 12015 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.55 | 0.107 | 3053 | 551.4 | 341.0 | 15.80 | 0.383 | 1795 | -6.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.99 |
| 12316 | 43.9 | 7.6 | 852 | 12365 | roll | 0.99 | - | - | 2901 | - | 2.45 | 0.073 | 1641 | -576.3 | 416.1 | 44.08 | 0.310 | 1493 | -6.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.02 |
| 12425 | 36.4 | 5.5 | 874 | 12497 | done | 1.16 | 0.17 | 0.118 | 2973 | 423.5 | 2.58 | 0.108 | 3053 | 547.3 | 531.8 | 65.85 | 0.290 | 1017 | -7.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.19 | 14.00 |
| 12796 | 2.8 | 8.9 | 918 | 12810 | VBD | 1.23 | - | - | 2973 | - | - | - | 3053 | - | 582.6 | 12.77 | 0.191 | 922 | -7.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.40 | 8.35 | 0.086 | 197 | 23.6 | 0.65 | 0.086 | 2679 | -9272.3 | 658.88 | 59.00 | 0.189 | 498 | 8.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||