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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.12 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 41.66 of 97.00 AH used of 10V (57.05% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 110 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | -32.90 | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -4.9 | 3 | 100 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.195 | 2685 | 264.1 | 2.25 | 0.048 | 696 | -635.1 | -146.6 | -29.80 | - | 2998 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.98 | 26.66 |
| 176 | 14.0 | -10.8 | 15 | 185 | done | -0.34 | 0.15 | 0.101 | 2730 | 300.0 | 2.08 | 0.031 | 2073 | 662.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.07 | - |
| 484 | 42.0 | -6.9 | 46 | 494 | roll | -0.28 | - | - | 2722 | - | 2.22 | 0.042 | 3502 | 643.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 526 | 45.6 | -8.0 | 50 | 537 | done | -0.21 | 0.17 | 0.111 | 2776 | 317.6 | 2.10 | 0.028 | 2089 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.29 | - |
| 837 | 65.6 | -5.3 | 81 | 846 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.037 | 714 | -654.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 899 | 69.0 | -5.5 | 87 | 908 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.031 | 2106 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1221 | 87.2 | -5.5 | 113 | 1226 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.037 | 705 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1288 | 90.9 | -6.1 | 116 | 1292 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.031 | 2112 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1594 | 108.5 | -5.7 | 131 | 1596 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 125.7 | -5.4 | 146 | 1899 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1935 | 128.0 | -5.4 | 148 | 1940 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.08 | 0.031 | 2097 | 668.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2254 | 145.4 | -5.6 | 164 | 2260 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.036 | 708 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2296 | 147.8 | -5.9 | 166 | 2300 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.031 | 2106 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2605 | 164.9 | -5.4 | 177 | 2610 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.036 | 700 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2664 | 168.1 | -5.4 | 179 | 2668 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.032 | 2100 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2990 | 182.8 | -4.3 | 190 | 2994 | roll | -0.26 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.043 | 3497 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3025 | 184.1 | -4.4 | 191 | 3029 | done | -0.31 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3347 | 199.9 | -5.2 | 202 | 3353 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.078 | 2661 | -925.0 | 2.15 | 0.035 | 707 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.13 | - |
| 3384 | 202.5 | -5.9 | 203 | 3389 | done | -0.36 | 0.22 | 0.113 | 2722 | 277.3 | 2.15 | 0.032 | 2111 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.20 | - |
| 3701 | 225.9 | -7.0 | 214 | 3707 | roll | -0.36 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3739 | 228.1 | -7.0 | 215 | 3743 | done | -0.36 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4056 | 248.9 | -6.3 | 226 | 4057 | done | -0.36 | - | - | 2721 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 267.9 | -6.5 | 236 | 4362 | roll | -0.36 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4409 | 269.9 | -6.6 | 237 | 4416 | done | -0.36 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4716 | 291.3 | -6.3 | 248 | 4722 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 3508 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4777 | 295.1 | -6.2 | 250 | 4783 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2092 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5108 | 315.1 | -6.1 | 257 | 5113 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.043 | 3504 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5185 | 319.0 | -6.3 | 258 | 5189 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5522 | 339.8 | -5.7 | 264 | 5523 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 356.5 | -5.6 | 269 | 5827 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5865 | 356.5 | -5.6 | 269 | 5869 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6177 | 375.5 | -5.1 | 275 | 6182 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 3499 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6220 | 375.5 | -5.1 | 275 | 6224 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6533 | 394.1 | -5.3 | 281 | 6538 | roll | -0.36 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.037 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6575 | 394.1 | -5.3 | 281 | 6579 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6887 | 414.6 | -5.8 | 287 | 6893 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.043 | 3499 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6947 | 418.1 | -5.8 | 288 | 6951 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2097 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7303 | 439.4 | -5.9 | 294 | 7309 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 702 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7411 | 443.2 | -5.9 | 295 | 7415 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2101 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7718 | 464.0 | -5.8 | 300 | 7724 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 701 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7771 | 464.0 | -5.8 | 300 | 7778 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2111 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8078 | 485.1 | -5.8 | 306 | 8079 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 499.9 | -4.8 | 311 | 8385 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 703 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8451 | 502.9 | -4.8 | 312 | 8455 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2111 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8793 | 518.5 | -4.4 | 318 | 8795 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 533.4 | -5.0 | 323 | 9100 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9141 | 533.4 | -5.0 | 323 | 9145 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2101 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9451 | 551.5 | -4.9 | 328 | 9456 | roll | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.044 | 3491 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9501 | 551.5 | -4.9 | 328 | 9509 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2101 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9809 | 569.8 | -5.1 | 334 | 9810 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 585.1 | -5.0 | 339 | 10111 | done | -0.36 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 599.0 | -4.6 | 344 | 10410 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 612.5 | -4.6 | 349 | 10715 | roll | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.044 | 3495 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10756 | 612.5 | -4.6 | 349 | 10760 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.030 | 2093 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11064 | 629.9 | -4.9 | 354 | 11065 | done | -0.47 | - | - | 2716 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 644.0 | -4.6 | 359 | 11371 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.078 | 2610 | -883.3 | 2.17 | 0.037 | 695 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.05 | - |
| 11412 | 644.0 | -4.6 | 359 | 11417 | done | -0.58 | 0.15 | 0.130 | 2652 | 280.0 | 2.15 | 0.034 | 2099 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.12 | - |
| 11720 | 669.0 | -6.8 | 364 | 11721 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 689.3 | -6.8 | 369 | 12022 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 708.8 | -6.5 | 374 | 12324 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.044 | 3498 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12373 | 708.8 | -6.5 | 374 | 12381 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.030 | 2102 | -664.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12680 | 730.8 | -5.9 | 380 | 12685 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.040 | 706 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12762 | 734.7 | -5.9 | 381 | 12766 | done | -0.58 | - | - | 2641 | - | 2.12 | 0.034 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13094 | 756.3 | -6.2 | 387 | 13099 | roll | -0.58 | - | - | 2632 | - | 2.20 | 0.044 | 3505 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13141 | 756.3 | -6.2 | 387 | 13146 | done | -0.58 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.030 | 2095 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13450 | 780.3 | -6.7 | 392 | 13451 | done | -0.58 | - | - | 2632 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 799.7 | -6.4 | 397 | 13754 | roll | -0.58 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.040 | 695 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13837 | 803.6 | -6.4 | 398 | 13841 | done | -0.58 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.034 | 2105 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 14164 | 826.9 | -6.6 | 404 | 14165 | done | -0.58 | - | - | 2625 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 848.0 | -7.1 | 409 | 14470 | roll | -0.58 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.040 | 704 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14528 | 852.5 | -7.2 | 410 | 14533 | done | -0.58 | 0.08 | 0.109 | 2650 | 312.5 | 2.20 | 0.034 | 2103 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.08 | - |
| 14888 | 874.0 | -5.8 | 416 | 14889 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15188 | 892.5 | -6.1 | 421 | 15194 | roll | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.17 | 0.040 | 706 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15239 | 892.5 | -6.1 | 421 | 15246 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.034 | 2112 | 654.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15546 | 914.4 | -6.0 | 427 | 15547 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | 933.2 | -6.3 | 432 | 15854 | roll | -0.58 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.040 | 699 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15894 | 933.2 | -6.3 | 432 | 15898 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.034 | 2103 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16201 | 956.2 | -6.4 | 437 | 16202 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16501 | 977.1 | -7.0 | 442 | 16507 | roll | -0.58 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.044 | 3502 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16549 | 977.1 | -7.0 | 442 | 16553 | done | -0.58 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.031 | 2093 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16740 | 993.3 | -7.0 | 445 | 16872 | done | -0.24 | 0.35 | 0.091 | 2764 | 348.6 | - | - | 1998 | - | - | 125.72 | 1.226 | 2400 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 22.12 |
| 16874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16876 | 997.5 | - | 447 | 17018 | done | 0.47 | 0.65 | 0.059 | 2994 | 353.8 | - | - | 1998 | - | 146.6 | 138.25 | 1.191 | 1801 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.49 |
| 17276 | 980.5 | 5.7 | 454 | 17282 | roll | 0.47 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.043 | 3400 | 614.9 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17449 | 973.1 | 5.9 | 456 | 17457 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.031 | 2013 | -639.2 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17756 | 952.2 | 5.7 | 462 | 17762 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.044 | 3399 | 630.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17854 | 948.9 | 5.6 | 463 | 17859 | done | 0.35 | 0.20 | 0.111 | 2949 | -265.0 | 2.12 | 0.031 | 1996 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
| 18172 | 933.7 | 3.8 | 469 | 18242 | done | 0.35 | - | - | 2949 | - | - | - | 1996 | - | 224.5 | 68.20 | 1.177 | 1483 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.24 |
| 18532 | 919.4 | 4.1 | 475 | 18538 | roll | 0.40 | - | - | 2956 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -632.3 | 224.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18580 | 919.4 | 4.1 | 475 | 18584 | done | 0.45 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.033 | 2012 | 654.4 | 224.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18888 | 902.8 | 4.7 | 480 | 18894 | roll | 0.45 | - | - | 2956 | - | 2.15 | 0.043 | 3394 | 642.8 | 224.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18926 | 902.8 | 4.7 | 480 | 18930 | done | 0.45 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.031 | 1991 | -661.8 | 224.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 19243 | 885.4 | 4.7 | 486 | 19248 | roll | 0.45 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.043 | 599 | -632.7 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19305 | 882.6 | 4.7 | 487 | 19309 | done | 0.45 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.034 | 2005 | 639.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19663 | 865.9 | 4.6 | 493 | 19668 | roll | 0.45 | - | - | 2971 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -630.6 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19711 | 865.9 | 4.6 | 493 | 19715 | done | 0.45 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.034 | 2006 | 651.6 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 20018 | 849.1 | 4.7 | 498 | 20019 | done | 0.45 | - | - | 2971 | - | - | - | 2006 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20318 | 834.1 | 5.1 | 503 | 20323 | roll | 0.45 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -631.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20356 | 834.1 | 5.1 | 503 | 20360 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.034 | 2011 | 654.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20673 | 814.6 | 5.5 | 509 | 20679 | roll | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -627.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 20701 | 814.6 | 5.5 | 509 | 20705 | done | 0.45 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.033 | 2011 | 656.3 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21028 | 794.1 | 5.7 | 515 | 21029 | done | 0.45 | - | - | 2972 | - | - | - | 2011 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21328 | 777.9 | 5.3 | 520 | 21334 | roll | 0.45 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.044 | 600 | -627.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21376 | 777.9 | 5.3 | 520 | 21380 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.034 | 2001 | 651.6 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21688 | 761.1 | 4.6 | 526 | 21689 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | - | - | 2001 | - | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21988 | 748.3 | 4.2 | 531 | 21993 | roll | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -629.3 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 22022 | 748.3 | 4.2 | 531 | 22026 | done | 0.45 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.034 | 1999 | 658.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22346 | 732.2 | 4.7 | 537 | 22347 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22643 | 717.3 | 5.0 | 542 | 22649 | roll | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 600 | -630.6 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22681 | 717.3 | 5.0 | 542 | 22685 | done | 0.45 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.034 | 1999 | 650.7 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22998 | 699.4 | 5.1 | 548 | 23000 | done | 0.45 | - | - | 2972 | - | - | - | 1999 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23299 | 683.8 | 5.2 | 553 | 23305 | roll | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 606 | -627.5 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23336 | 683.8 | 5.2 | 553 | 23340 | done | 0.45 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.034 | 2006 | 651.2 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 23654 | 665.5 | 5.1 | 559 | 23655 | done | 0.50 | - | - | 2973 | - | - | - | 2006 | - | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23954 | 650.0 | 5.2 | 564 | 23956 | done | 0.56 | 0.15 | 0.070 | 3084 | 740.0 | - | - | 2007 | - | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 24255 | 625.1 | 8.5 | 569 | 24257 | done | 0.47 | 0.28 | 0.099 | 2993 | -325.0 | - | - | 2006 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 24553 | 611.2 | 4.4 | 574 | 24559 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -626.2 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24606 | 611.2 | 4.4 | 574 | 24613 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.034 | 1999 | 652.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24913 | 594.4 | 4.7 | 580 | 24915 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | - | - | 1999 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25214 | 578.0 | 5.6 | 585 | 25220 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.044 | 604 | -628.4 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 25241 | 578.0 | 5.6 | 585 | 25245 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.034 | 2001 | 659.0 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25568 | 557.8 | 5.6 | 591 | 25570 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2001 | - | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25868 | 541.7 | 5.3 | 596 | 25870 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2001 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26169 | 525.6 | 5.3 | 601 | 26170 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2001 | - | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26469 | 510.8 | 4.9 | 606 | 26474 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.043 | 3396 | 634.1 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26501 | 510.8 | 4.9 | 606 | 26505 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -661.3 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26823 | 494.9 | 4.3 | 612 | 26825 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 1994 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27124 | 481.2 | 4.6 | 617 | 27130 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.042 | 3398 | 632.4 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 27186 | 477.8 | 5.0 | 618 | 27190 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -662.3 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27539 | 459.5 | 5.1 | 624 | 27544 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -631.4 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27586 | 459.5 | 5.1 | 624 | 27590 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 653.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27893 | 440.0 | 5.5 | 629 | 27895 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | - | - | 2009 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28193 | 424.7 | 5.1 | 634 | 28199 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.044 | 604 | -624.4 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28248 | 424.7 | 5.1 | 634 | 28255 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 653.5 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 28553 | 405.3 | 5.4 | 640 | 28555 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2009 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28853 | 387.5 | 6.0 | 645 | 28859 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.043 | 601 | -625.8 | 224.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28901 | 387.5 | 6.0 | 645 | 28905 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.032 | 2009 | 654.9 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29209 | 366.9 | 5.6 | 650 | 29210 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | - | - | 2009 | - | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29508 | 352.1 | 4.8 | 655 | 29514 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.043 | 601 | -625.8 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29556 | 352.1 | 4.8 | 655 | 29560 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 653.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29864 | 337.2 | 4.1 | 660 | 29870 | roll | 0.52 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 641.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 29897 | 337.2 | 4.1 | 660 | 29901 | done | 0.57 | - | - | 3020 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -666.2 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30219 | 321.7 | 4.4 | 666 | 30224 | roll | 0.62 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.042 | 606 | -632.3 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30267 | 321.7 | 4.4 | 666 | 30272 | done | 0.67 | 0.12 | 0.075 | 3120 | 833.3 | 2.12 | 0.031 | 2003 | 659.0 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | - |
| 30574 | 292.7 | 9.0 | 672 | 30580 | roll | 0.59 | 0.25 | 0.103 | 3032 | -352.0 | 2.17 | 0.039 | 3394 | 641.0 | 224.5 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.97 | - |
| 30622 | 290.7 | 8.6 | 673 | 30626 | done | 0.52 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | -665.7 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 30929 | 274.9 | 4.5 | 683 | 30935 | roll | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -634.1 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30977 | 273.6 | 4.4 | 684 | 30981 | done | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.9 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31284 | 259.0 | 4.4 | 694 | 31289 | roll | 0.52 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 643.3 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 31327 | 257.4 | 4.6 | 695 | 31332 | done | 0.52 | 0.12 | 0.114 | 3003 | -308.3 | 2.10 | 0.030 | 2002 | -663.8 | 224.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.22 | - |
| 31640 | 245.1 | 3.6 | 706 | 31717 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.083 | 3107 | 866.7 | 2.33 | 0.042 | 604 | -600.0 | 308.9 | 70.10 | 0.738 | 1138 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.42 | 23.71 |
| 31752 | 239.1 | 5.9 | 709 | 31760 | done | 0.62 | 0.22 | 0.091 | 3031 | -345.5 | 2.17 | 0.031 | 2004 | 645.2 | 308.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.75 | - |
| 32060 | 221.0 | 5.1 | 720 | 32062 | done | 0.71 | 0.12 | 0.082 | 3117 | 716.7 | - | - | 2003 | - | 308.9 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 32359 | 194.6 | 9.0 | 730 | 32366 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.114 | 3079 | -316.7 | 2.22 | 0.040 | 600 | -632.0 | 308.9 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.05 | - |
| 32393 | 192.3 | 8.8 | 731 | 32397 | done | 0.71 | - | - | 3079 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 663.2 | 308.9 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 32714 | 171.2 | 6.0 | 742 | 32716 | done | 0.71 | - | - | 3079 | - | - | - | 2007 | - | 308.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33014 | 152.6 | 6.3 | 752 | 33020 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -632.0 | 308.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33058 | 150.8 | 6.3 | 753 | 33062 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 665.2 | 308.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 33371 | 130.3 | 6.1 | 769 | 33372 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2001 | - | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33670 | 112.1 | 6.3 | 784 | 33671 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | - | - | 2001 | - | 308.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33970 | 94.0 | 5.4 | 799 | 33976 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.6 | 308.9 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34010 | 91.8 | 5.3 | 801 | 34016 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 662.3 | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 34322 | 73.5 | 6.9 | 821 | 34330 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.040 | 3393 | 645.6 | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 34343 | 71.9 | 6.9 | 823 | 34352 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 1990 | -668.1 | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 34653 | 51.7 | 5.7 | 854 | 34663 | roll | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.041 | 605 | -638.2 | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 34716 | 48.3 | 5.5 | 860 | 34720 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | 665.2 | 308.9 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 35030 | 34.0 | 3.4 | 891 | 35100 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.070 | 3188 | 686.7 | 2.30 | 0.039 | 3410 | 612.2 | 402.2 | 62.75 | 0.600 | 758 | -5.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.65 | 24.15 |
| 35132 | 24.8 | 10.7 | 901 | 35141 | done | 0.88 | 0.20 | 0.085 | 3124 | -320.0 | 2.15 | 0.029 | 1996 | -657.7 | 402.2 | - | - | 755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.90 | - |
| 35439 | 4.2 | 6.2 | 932 | 35448 | roll | 0.93 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -633.6 | 402.2 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.24 | 7.68 | 0.028 | 137 | 17.8 | 2.35 | 0.030 | 2113 | 679.6 | 404.99 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||