prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.09 of 150.00 AH used of 24V (73.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.72 of 100.00 AH used of 10V (63.28% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2085 | - | -112.4 | -58.95 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -2.9 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.45 | 0.241 | 2700 | 245.6 | 2.00 | 0.074 | 847 | -619.0 | -112.4 | -11.02 | - | 3610 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 26.9 | -10.1 | 44 | 258 | done | -0.44 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.056 | 2069 | 626.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 62.0 | -10.1 | 105 | 585 | roll | -0.43 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.064 | 3317 | 614.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 74.8 | -9.6 | 129 | 713 | done | -0.43 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.050 | 2089 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 100.4 | 9.1 | 182 | 1083 | done | -0.14 | 0.38 | 0.130 | 2805 | 310.5 | - | - | 1993 | - | - | 86.55 | 0.626 | 3150 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 103.9 | - | 191 | 1180 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.087 | 3004 | 361.8 | 2.05 | 0.059 | 767 | -598.0 | 112.4 | 87.10 | 0.605 | 2691 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 98.2 | 5.2 | 214 | 1326 | done | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.00 | 0.054 | 2008 | 620.5 | 138.3 | 21.27 | 0.588 | 2585 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 78.8 | 5.4 | 279 | 1668 | roll | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.00 | 0.061 | 3234 | 613.0 | 156.5 | 15.30 | 0.586 | 2510 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 61.2 | 6.5 | 328 | 1914 | done | 0.43 | - | - | 3011 | - | 1.90 | 0.051 | 2033 | -632.1 | 156.5 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 45.9 | 4.0 | 389 | 2290 | roll | 0.46 | - | - | 3012 | - | 1.98 | 0.062 | 3225 | 602.0 | 215.3 | 46.60 | 0.597 | 2270 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 41.0 | 7.3 | 404 | 2323 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.051 | 2042 | -622.6 | 215.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 22.7 | 5.5 | 465 | 2661 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.062 | 3231 | 625.8 | 231.6 | 13.60 | 0.567 | 2204 | -4.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 17.0 | 6.6 | 481 | 2736 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.85 | 0.052 | 2067 | -629.2 | 231.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2062 | - | 350.04 | 63.33 | 0.507 | 1722 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||