OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.57 of 350.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 215 - - - 2681 - -170.3 -76.70 - 3131 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -13.5 13 131 roll -0.92 9.62 0.370 2365 223.5 2.30 0.060 1273 -612.2 -170.3 -11.52 - 3789 -57.1 - - - - - - - 14.26 14.66 14.87
202 31.0 -22.3 28 207 done -0.92 - - 2357 - 2.30 0.054 2674 609.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.56 -
525 91.5 -13.9 48 530 roll -0.92 - - 2354 - 1.83 0.072 3785 607.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.63 -
613 106.0 -17.4 52 618 done -0.92 - - 2349 - 1.70 0.033 2628 -680.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
932 162.0 -17.2 68 937 roll -0.92 - - 2348 - 2.03 0.036 1319 -644.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.74 -
997 172.3 -16.3 71 1003 done -0.92 0.15 0.263 2373 166.7 2.28 0.054 2711 610.5 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
1322 222.3 -15.5 87 1328 roll -0.92 - - 2367 - 1.75 0.074 3781 611.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.67 -
1335 222.3 -15.5 87 1340 done -0.92 - - 2366 - 1.58 0.034 2693 -688.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.84 -
1649 267.0 -13.8 103 1654 roll -0.92 - - 2366 - 2.12 0.037 1320 -647.6 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.77 -
1724 275.9 -13.9 106 1729 done -0.92 - - 2358 - 2.20 0.054 2675 615.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
2038 322.9 -14.6 122 2044 roll -0.92 - - 2349 - 1.83 0.076 3782 604.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.66 -
2072 326.4 -14.7 123 2078 done -0.92 - - 2349 - 1.60 0.034 2683 -686.9 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.87 -
2387 371.1 -13.6 139 2392 roll -0.92 - - 2341 - 1.83 0.073 3779 598.9 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
2502 386.0 -14.3 144 2507 done -0.92 0.12 0.257 2367 216.7 1.50 0.034 2744 -690.0 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
2816 423.0 -10.5 160 2822 roll -0.92 - - 2367 - 2.22 0.037 1319 -641.9 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.77 -
2900 432.0 -10.7 164 2906 done -0.92 - - 2360 - 2.35 0.055 2745 606.8 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
3225 471.1 -13.3 180 3230 roll -0.92 - - 2360 - 2.25 0.039 1328 -629.8 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
3252 474.5 -13.7 181 3259 done -0.92 - - 2351 - 2.30 0.057 2728 608.7 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
3572 519.7 -12.3 197 3577 roll -0.92 - - 2343 - 1.75 0.082 3777 599.4 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.64 -
3590 519.7 -12.3 197 3597 done -0.92 0.12 0.250 2370 225.0 1.55 0.038 2741 -668.4 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
3896 551.0 -9.7 213 3902 roll -0.92 - - 2365 - 1.75 0.080 3779 593.1 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.66 -
3996 560.3 -11.0 217 4004 done -0.92 - - 2365 - 1.62 0.037 2695 -669.1 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
4300 597.5 -11.5 233 4306 roll -0.92 - - 2365 - 2.20 0.041 1304 -632.3 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.73 -
4354 601.5 -11.5 235 4359 done -0.92 - - 2356 - 2.30 0.059 2693 603.9 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4670 636.6 -10.1 246 4675 roll -0.92 - - 2348 - 1.83 0.086 3774 590.7 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.62 -
4704 640.5 -10.3 247 4710 done -0.92 - - 2347 - 1.65 0.039 2691 -656.4 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
5042 682.7 -14.0 258 5048 roll -0.92 - - 2347 - 2.20 0.044 1312 -626.8 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - - 14.72 -
5076 688.4 -14.4 259 5082 done -0.92 0.15 0.259 2372 166.7 2.33 0.063 2696 594.0 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
5411 734.6 -12.9 270 5416 roll -0.92 - - 2366 - 1.85 0.089 3777 584.3 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.57 -
5489 742.3 -12.2 272 5495 done -0.92 - - 2366 - 1.67 0.041 2723 -631.1 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
5811 778.2 -9.8 283 5816 roll -0.92 - - 2366 - 2.30 0.045 1300 -618.7 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
5863 781.9 -10.1 284 5869 done -0.92 - - 2357 - 2.38 0.067 2706 590.8 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.61 -
6181 820.1 -12.3 295 6187 roll -0.92 - - 2349 - 1.85 0.093 3775 577.8 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.51 -
6224 825.0 -12.6 296 6230 done -0.92 - - 2348 - 1.70 0.043 2691 -637.6 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6551 867.8 -12.8 307 6552 done -0.92 - - 2349 - - - 2691 - -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6849 905.3 -12.1 317 6855 roll -0.92 - - 2340 - 1.92 0.093 3784 569.3 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - - 14.48 -
6884 909.7 -12.2 318 6891 done -0.92 0.10 0.236 2379 390.0 1.75 0.044 2714 -611.4 -170.3 - - 3752 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
7220 946.2 -11.1 329 7225 roll -0.92 - - 2378 - 2.35 0.049 1293 -604.7 -170.3 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
7238 946.2 -11.1 329 7243 done -0.92 - - 2372 - 2.40 0.071 2698 585.4 -170.3 - - 3750 - - - - - - - - - 14.56 -
7559 986.4 -11.8 340 7564 roll -0.92 - - 2363 - 1.90 0.098 3784 571.6 -170.3 - - 3747 - - - - - - - - - 14.45 -
7590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7590 begin apogee
7599 991.4 -12.2 341 7791 roll -0.20 0.80 0.199 2594 288.8 - - 2196 - - 185.20 1.589 3091 -3.5 0.405 - - - - - - 14.28 - 13.48
7792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7795 1003.1 - 347 7995 roll 0.92 1.10 0.078 2972 343.6 2.40 0.056 800 -581.7 170.3 189.43 1.630 2395 -3.7 0.414 - - - - - - 14.24 14.23 13.39
8093 993.3 10.2 357 8098 done 0.92 - - 2972 - 2.42 0.062 2210 582.6 170.3 - - 2383 - - - - - - - - - 14.38 -
8410 959.3 9.9 368 8415 roll 0.92 - - 2972 - 2.45 0.096 3608 570.6 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.52 -
8565 942.7 10.5 373 8570 done 0.92 - - 2982 - 2.28 0.041 2210 -613.2 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.67 -
8900 911.9 8.9 384 8906 roll 0.92 - - 2992 - 2.35 0.061 801 -599.6 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.62 -
8996 903.8 8.6 387 9001 done 0.92 - - 2993 - 2.38 0.061 2202 588.7 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.57 -
9332 869.2 11.1 398 9337 roll 0.92 - - 3002 - 2.35 0.057 801 -596.2 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.62 -
9380 865.0 11.2 399 9386 done 0.92 0.15 0.293 2972 -200.0 2.35 0.060 2197 594.0 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.25 14.61 -
9702 825.8 11.8 410 9707 roll 0.92 - - 2972 - 2.47 0.093 3612 572.9 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.51 -
9737 821.4 11.8 411 9742 done 0.92 - - 2979 - 2.33 0.041 2176 -616.3 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.70 -
10073 790.4 7.6 422 10101 roll 0.98 - - 2990 - 2.33 0.058 807 -587.6 194.3 22.23 1.476 2295 -3.5 0.340 - - - - - - - 14.71 14.00
10197 780.0 8.3 426 10202 done 0.99 - - 2990 - 2.35 0.059 2196 591.1 199.4 - - 2289 - - - - - - - - - 14.59 -
10533 751.6 9.4 437 10535 done 0.99 - - 2989 - - - 2196 - 199.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10832 715.3 12.7 447 10837 roll 0.99 - - 2986 - 2.45 0.092 3607 575.9 199.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.47 -
10866 710.6 13.0 448 10872 done 0.99 - - 3000 - 2.30 0.040 2183 -619.1 199.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.69 -
11204 674.1 9.6 459 11209 roll 0.99 - - 3000 - 2.50 0.090 3607 569.6 199.4 - - 2285 - - - - - - - - - 14.47 -
11268 667.1 9.9 461 11273 done 0.99 - - 3011 - 2.28 0.039 2201 -616.7 199.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.70 -
11605 636.0 10.1 472 11610 roll 0.99 - - 3020 - 2.30 0.055 810 -604.8 199.4 - - 2284 - - - - - - - - - 14.50 -
11688 628.6 10.7 474 11694 done 0.99 0.15 0.288 2990 -200.0 2.33 0.058 2197 595.3 199.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
12003 593.7 9.9 486 12008 roll 0.99 - - 2991 - 2.45 0.091 3605 574.7 199.4 - - 2283 - - - - - - - - - 14.43 -
12035 591.2 9.8 487 12042 done 0.99 - - 2998 - 2.30 0.041 2185 -617.4 199.4 - - 2283 - - - - - - - - - 14.67 -
12351 563.4 8.2 503 12361 roll 1.01 - - 3008 - 2.25 0.054 804 -613.8 206.5 4.55 1.212 2255 -6.2 0.524 - - - - - - - 14.79 13.64
12398 559.3 8.8 505 12408 done 1.01 - - 3008 - 2.33 0.060 2192 595.7 206.5 2.15 0.396 2252 -1.4 0.361 - - - - - - - 14.64 13.56
12717 528.2 10.0 521 12724 roll 1.01 - - 3018 - 2.35 0.054 807 -589.4 206.5 2.10 0.334 2251 - - - - - - - - - 14.72 13.48
12768 523.4 10.2 523 12773 done 1.01 - - 3018 - 2.33 0.057 2197 596.6 206.5 - - 2260 - - - - - - - - - 14.63 -
13087 494.2 7.5 539 13127 roll 1.07 - - 3027 - 2.38 0.054 808 -583.6 232.3 34.40 1.268 2139 -3.5 0.251 - - - - - - - 14.64 14.00
13141 491.1 7.9 541 13165 done 1.11 - - 3027 - 2.28 0.057 2164 594.7 248.0 15.88 1.278 2075 -4.0 0.284 - - - - - - - 14.59 13.92
13474 456.7 10.4 558 13480 roll 1.11 - - 3028 - 2.53 0.088 3609 571.1 248.0 - - 2065 - - - - - - - - - 14.46 -
13590 444.3 12.1 563 13597 done 1.11 - - 3038 - 2.33 0.040 2167 -618.9 248.0 - - 2065 - - - - - - - - - 14.64 -
13906 408.7 10.0 579 13911 roll 1.11 - - 3039 - 2.55 0.087 3613 567.1 248.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.48 -
14039 395.5 10.8 585 14045 done 1.11 - - 3049 - 2.30 0.038 2194 -617.0 248.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.66 -
14353 365.9 9.2 601 14354 done 1.11 - - 3049 - - - 2194 - 248.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14656 334.2 9.4 616 14661 roll 1.11 - - 3048 - 2.47 0.085 3607 572.1 248.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
14739 326.3 9.2 620 14746 done 1.11 0.12 0.326 3035 -108.3 2.25 0.037 2214 -619.1 248.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
15064 300.3 9.4 636 15070 roll 1.11 - - 3043 - 2.30 0.051 807 -611.7 248.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.58 -
15244 283.4 10.5 644 15251 done 1.11 - - 3043 - 2.42 0.055 2265 602.5 248.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.56 -
15550 254.6 7.6 660 15578 roll 1.17 - - 3053 - 2.38 0.050 811 -610.9 272.1 21.40 0.998 1976 -4.1 0.192 - - - - - - - 14.75 14.15
15587 253.2 7.4 661 15621 done 1.25 - - 3053 - 2.40 0.054 2268 607.1 301.9 28.65 0.955 1861 -4.0 0.195 - - - - - - - 14.69 14.07
15937 219.5 10.4 679 15943 roll 1.25 - - 3062 - 2.42 0.050 801 -606.2 301.9 - - 1848 - - - - - - - - - 14.57 -
15995 214.9 10.2 681 16002 done 1.25 - - 3064 - 2.38 0.052 2238 603.8 301.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
16302 187.1 9.0 697 16307 roll 1.25 - - 3064 - 2.35 0.081 3611 584.3 301.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.52 -
16411 175.5 11.3 702 16417 done 1.25 - - 3074 - 2.15 0.035 2248 -634.0 301.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.71 -
16731 143.5 9.0 718 16737 roll 1.25 - - 3084 - 2.35 0.050 816 -609.4 301.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.61 -
16826 136.2 8.7 722 16832 done 1.25 - - 3085 - 2.35 0.050 2248 609.4 301.9 - - 1849 - - - - - - - - - 14.62 -
17141 100.4 11.8 738 17147 roll 1.25 - - 3095 - 2.35 0.047 814 -610.2 301.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.63 -
17216 94.2 9.8 741 17221 done 1.25 - - 3095 - 2.28 0.048 2205 610.1 301.9 - - 1850 - - - - - - - - - 14.63 -
17530 70.4 7.8 757 17545 roll 1.29 - - 3095 - 2.33 0.073 3608 602.1 319.5 8.45 0.295 1792 -6.9 0.300 - - - - - - - 14.67 14.35
17777 50.2 5.5 769 17829 done 1.49 0.12 0.138 3158 525.0 2.30 0.034 2135 -640.4 400.5 43.20 0.273 1459 -7.7 0.259 - - - - - - 14.62 14.69 14.42
18130 17.5 10.3 810 18137 roll 1.49 - - 3167 - 2.20 0.048 809 -602.7 400.5 1.60 0.179 1459 - - - - - - - - - 14.62 14.41
18232 6.9 10.4 829 18240 done 1.49 - - 3166 - 2.22 0.044 2187 620.7 400.5 1.10 0.200 1460 - - - - - - - - - 14.65 14.47
18271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18271 begin surface coast
18304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18304 begin surface
SM -0.35 - - - - -7.52 8.12 0.057 231 28.4 0.80 0.068 2678 -8180.0 475.15 36.50 0.135 1153 31.6 0.008 - - - - - -