ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.92 of 150.00 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.86 of 110.00 AH used of 10V (48.31% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.79 - - 197 - - - 2399 - -136.3 -42.20 - 2588 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -3.8 7 115 roll -0.79 8.25 0.232 2161 238.1 2.12 0.043 989 -665.1 -136.3 -34.83 - 3854 -36.3 - - - - - - - - - -
205 31.2 -25.5 31 213 done -0.72 0.15 0.158 2190 193.3 2.17 0.035 2398 649.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
549 117.3 -20.9 92 557 roll -0.66 - - 2181 - 2.15 0.042 3786 645.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
620 130.8 -17.5 104 629 done -0.64 0.12 0.144 2215 283.3 2.08 0.026 2379 -676.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
961 179.3 -15.3 147 964 roll -0.64 - - 2216 - 2.03 0.032 1007 -675.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1041 189.1 -11.3 154 1045 done -0.69 - - 2208 - 2.12 0.034 2407 660.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1372 230.5 -11.5 185 1376 roll -0.72 - - 2198 - 2.10 0.043 3778 652.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1412 234.8 -10.3 188 1420 done -0.76 - - 2198 - 2.03 0.026 2395 -681.3 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1737 273.7 -13.3 219 1741 roll -0.78 - - 2198 - 2.08 0.033 1002 -669.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1793 280.5 -10.6 223 1801 done -0.84 0.12 0.080 2126 -600.0 2.10 0.034 2400 665.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2119 337.6 -17.5 254 2123 roll -0.79 0.15 0.174 2156 200.0 2.15 0.044 3784 643.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2289 359.0 -11.5 269 2293 done -0.81 - - 2156 - 2.03 0.027 2407 -678.3 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2614 400.9 -12.8 299 2618 roll -0.81 - - 2146 - 2.15 0.044 3777 637.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2677 409.1 -12.9 304 2681 done -0.82 - - 2146 - 2.05 0.028 2398 -672.7 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3008 454.7 -13.9 335 3012 roll -0.82 - - 2146 - 2.08 0.034 995 -674.5 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3029 457.9 -14.3 336 3037 done -0.82 - - 2137 - 2.12 0.036 2397 661.3 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3364 506.6 -14.2 366 3368 roll -0.82 - - 2126 - 2.15 0.046 3780 643.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3475 522.2 -13.9 371 3480 done -0.82 0.12 0.154 2160 283.3 2.05 0.029 2397 -674.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3797 559.4 -11.5 387 3800 roll -0.84 - - 2151 - 2.17 0.047 3778 636.4 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3830 563.6 -12.0 388 3838 done -0.87 - - 2151 - 2.05 0.029 2401 -671.7 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4147 599.7 -11.2 404 4150 roll -0.89 - - 2151 - 2.10 0.036 995 -669.5 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4197 605.6 -11.0 406 4201 done -0.92 - - 2143 - 2.15 0.037 2404 655.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4511 642.8 -12.1 416 4512 done -0.94 - - 2143 - - - 2405 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4816 680.3 -12.3 426 4820 roll -0.95 - - 2133 - 2.15 0.049 3777 638.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4899 690.7 -12.0 428 4903 done -0.97 - - 2133 - 2.08 0.031 2404 -660.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5218 730.8 -12.5 439 5219 done -0.97 - - 2133 - - - 2401 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5524 768.5 -12.4 449 5528 roll -0.97 - - 2134 - 2.12 0.038 995 -663.2 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5540 770.6 -12.3 449 5545 done -0.98 - - 2124 - 2.17 0.039 2410 652.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5854 808.9 -12.5 459 5858 roll -0.98 - - 2113 - 2.17 0.050 3783 632.7 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5922 817.5 -12.4 461 5926 done -0.99 - - 2113 - 2.10 0.031 2393 -661.9 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6251 863.3 -14.1 472 6252 done -0.99 - - 2113 - - - 2389 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6558 905.1 -13.8 482 6559 done -0.99 - - 2113 - - - 2390 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6864 946.7 -13.4 492 6865 done -0.99 - - 2113 - - - 2390 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7170 986.2 -12.8 502 7174 roll -0.99 - - 2113 - 2.12 0.041 995 -658.0 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7191 989.1 -13.4 502 7198 done -0.99 - - 2110 - 2.20 0.042 2408 642.3 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7288 begin apogee
7294 1001.5 12.8 506 7406 done -0.16 0.82 0.132 2369 315.9 - - 1979 - - 104.78 1.145 3297 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7406 begin climb
7409 1006.3 - 509 7533 roll 0.79 0.85 0.047 2703 392.9 2.35 0.043 605 -584.7 136.3 113.90 1.105 2741 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7720 982.8 14.3 519 7725 done 0.65 0.28 0.190 2635 -242.9 2.20 0.038 2008 637.7 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
8056 944.9 11.0 530 8058 done 0.55 0.12 0.201 2605 -250.0 - - 2009 - 137.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8363 914.2 10.2 540 8383 roll 0.51 - - 2605 - 2.28 0.048 3401 610.5 153.5 13.43 1.043 2672 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
8416 907.7 12.5 541 8421 done 0.43 0.17 0.188 2572 -194.1 2.17 0.034 2005 -643.3 153.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
8730 877.2 9.8 551 8759 done 0.44 - - 2572 - - - 2005 - 177.9 21.65 1.034 2572 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
9065 849.8 5.4 562 9161 roll 0.55 - - 2572 - 2.35 0.047 3408 597.0 282.3 86.78 1.034 2146 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
9259 835.2 8.8 567 9300 done 0.62 0.12 0.090 2632 500.0 2.22 0.034 1992 -637.8 323.8 35.08 0.991 1977 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
9604 799.0 10.8 579 9613 roll 0.63 - - 2632 - 2.28 0.048 3411 622.4 329.1 4.43 0.723 1956 -4.7 0.545 - - - - - - - - -
9723 782.8 15.1 582 9728 done 0.57 0.12 0.191 2614 -150.0 2.17 0.035 2006 -647.5 329.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10048 739.4 13.5 593 10049 done 0.56 - - 2614 - - - 2006 - 329.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10354 697.5 13.4 603 10358 roll 0.54 - - 2614 - 2.22 0.047 3404 629.7 329.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10398 690.7 14.7 604 10402 done 0.52 0.12 0.174 2592 -183.3 2.15 0.034 2001 -652.6 329.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10716 651.1 12.9 615 10719 roll 0.52 - - 2592 - 2.25 0.047 3402 622.7 329.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10754 645.4 14.7 616 10758 done 0.52 - - 2601 - 2.15 0.034 1999 -652.6 329.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11084 600.5 13.3 627 11088 roll 0.52 - - 2612 - 2.17 0.045 588 -650.2 329.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11116 596.0 13.5 628 11124 done 0.52 - - 2612 - 2.17 0.036 2008 654.4 329.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11433 552.3 13.6 644 11435 done 0.51 - - 2612 - - - 2009 - 329.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11742 507.6 14.6 659 11746 roll 0.50 - - 2612 - 2.17 0.047 3404 642.9 329.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11797 499.3 14.1 661 11805 done 0.50 0.12 0.165 2590 -183.3 2.17 0.034 1996 -648.8 329.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12123 461.2 11.7 692 12127 roll 0.52 - - 2600 - 2.20 0.045 588 -640.0 329.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12179 454.3 11.4 696 12187 done 0.55 - - 2600 - 2.15 0.036 2002 657.7 329.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12504 415.6 11.4 727 12506 done 0.57 - - 2600 - - - 2002 - 329.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12828 380.1 10.6 757 12840 roll 0.60 - - 2600 - 2.28 0.047 3411 618.0 337.8 7.40 0.715 1921 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
12887 372.5 11.6 762 12891 done 0.62 - - 2610 - 2.17 0.033 1987 -656.2 337.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13218 335.7 10.8 793 13231 roll 0.65 - - 2621 - 2.22 0.043 591 -628.8 344.3 7.50 0.683 1894 -3.5 0.177 - - - - - - - - -
13317 324.5 10.4 801 13335 done 0.70 - - 2621 - 2.15 0.034 2004 657.2 357.6 12.43 0.741 1840 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
13654 286.9 12.4 833 13656 done 0.71 0.10 0.106 2667 460.0 - - 2004 - 357.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13972 239.1 14.3 863 13976 roll 0.69 - - 2678 - 2.17 0.041 590 -651.6 357.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14043 229.2 12.2 869 14050 done 0.69 0.12 0.155 2645 -275.0 2.15 0.034 2009 660.0 357.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14369 191.4 10.8 900 14382 roll 0.70 - - 2645 - 2.17 0.043 3411 646.1 363.1 6.10 0.542 1817 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
14422 185.1 10.8 904 14433 done 0.72 - - 2654 - 2.17 0.031 1987 -656.2 368.4 5.97 0.532 1795 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
14754 148.8 11.3 936 14762 roll 0.74 - - 2665 - 2.15 0.041 589 -650.2 368.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14836 139.8 10.5 950 14855 done 0.79 - - 2665 - 2.15 0.033 2003 657.7 379.8 10.93 0.578 1748 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
15193 107.4 6.6 1013 15266 roll 0.94 0.17 0.070 2749 494.1 2.25 0.042 3411 625.8 461.5 63.90 0.579 1414 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
15341 86.5 15.9 1038 15349 done 0.92 0.15 0.159 2721 -186.7 2.20 0.031 1992 -645.0 461.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15690 41.2 14.6 1099 15697 roll 0.94 - - 2730 - 2.12 0.040 594 -659.4 461.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15804 24.9 13.3 1119 15811 done 0.96 - - 2729 - 2.15 0.031 2007 657.2 461.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15967 begin surface coast
15991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.84 6.55 0.036 199 -386.3 - - 2405 - 464.11 - - 1407 - - - - - - - -