prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.26 of 147.00 AH used of 24V (38.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.63 of 109.00 AH used of 10V (41.62% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 140 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | -106.47 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.5 | -7.8 | 15 | 166 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.220 | 2504 | 254.2 | 1.05 | 0.070 | 2291 | 654.3 | -292.0 | -19.38 | - | 3962 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 86.8 | -31.5 | 61 | 390 | done | -0.61 | 0.15 | 0.135 | 2544 | 266.7 | 1.02 | 0.040 | 1613 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 143.3 | -15.1 | 122 | 713 | roll | -0.59 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.046 | 2286 | 659.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 149.0 | -14.0 | 128 | 753 | done | -0.59 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 205.1 | -17.3 | 189 | 1080 | roll | -0.58 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.046 | 2288 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 215.4 | -13.8 | 201 | 1146 | done | -0.58 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 258.5 | -12.9 | 256 | 1466 | roll | -0.58 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.047 | 2285 | 664.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 276.1 | -11.7 | 269 | 1612 | done | -0.59 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.041 | 1609 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 322.5 | -14.4 | 300 | 1945 | roll | -0.59 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.048 | 2291 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 336.3 | -11.6 | 309 | 2054 | done | -0.61 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 378.4 | -12.0 | 340 | 2377 | roll | -0.61 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.049 | 2285 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 395.4 | -11.0 | 353 | 2535 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | 1.02 | 0.042 | 1607 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 431.5 | -11.0 | 384 | 2858 | roll | -0.65 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.048 | 2282 | 661.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 437.1 | -10.8 | 388 | 2913 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.043 | 1606 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 474.5 | -11.4 | 419 | 3236 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.050 | 2290 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 487.2 | -11.3 | 429 | 3353 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.043 | 1609 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 528.6 | -12.8 | 460 | 3681 | done | -0.73 | - | - | 2522 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 567.9 | -11.9 | 490 | 4006 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.052 | 2289 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 577.9 | -11.1 | 497 | 4094 | done | -0.79 | 0.08 | 0.056 | 2469 | -712.5 | 1.02 | 0.044 | 1612 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 629.6 | -15.2 | 520 | 4425 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.167 | 2500 | 258.3 | 1.05 | 0.054 | 2283 | 639.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 634.7 | -13.5 | 521 | 4457 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.02 | 0.047 | 1612 | -657.8 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 674.1 | -12.4 | 537 | 4779 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 713.3 | -12.7 | 552 | 5086 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 753.5 | -12.6 | 567 | 5400 | roll | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.053 | 913 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 758.4 | -13.5 | 568 | 5433 | done | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.02 | 0.047 | 1579 | 652.9 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 799.7 | -12.8 | 584 | 5755 | roll | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.056 | 2300 | 655.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 812.9 | -12.0 | 588 | 5867 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.047 | 1616 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 855.7 | -13.7 | 604 | 6177 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 897.1 | -13.3 | 619 | 6489 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 937.1 | -12.8 | 634 | 6796 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 975.0 | -11.8 | 649 | 7107 | roll | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.060 | 2308 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 980.2 | -11.3 | 651 | 7157 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.051 | 1616 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7242 | 990.2 | 11.6 | 655 | 7475 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2703 | 320.6 | - | - | 1778 | - | - | 226.80 | 1.437 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | 1000.6 | - | 666 | 7755 | done | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2984 | 374.7 | - | - | 1778 | - | 292.0 | 270.48 | 1.379 | 1693 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 915.5 | 17.0 | 694 | 8062 | roll | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.060 | 2486 | 643.6 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 906.9 | 16.1 | 696 | 8114 | done | 0.65 | 0.10 | 0.156 | 2958 | -260.0 | 1.10 | 0.050 | 1782 | -640.0 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 860.3 | 14.0 | 712 | 8442 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.054 | 1076 | -653.7 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 852.8 | 14.3 | 714 | 8492 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.047 | 1787 | 646.4 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 805.5 | 14.8 | 730 | 8822 | roll | 0.60 | - | - | 2959 | - | 1.05 | 0.056 | 2483 | 662.9 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 793.0 | 15.2 | 733 | 8900 | done | 0.60 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.047 | 1783 | -648.1 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 744.6 | 14.9 | 749 | 9224 | roll | 0.58 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.052 | 1075 | -655.6 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 736.5 | 14.7 | 751 | 9275 | done | 0.57 | 0.10 | 0.145 | 2935 | -330.0 | 1.08 | 0.045 | 1782 | 654.6 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 696.6 | 11.7 | 767 | 9662 | roll | 0.65 | - | - | 2934 | - | 1.08 | 0.051 | 2487 | 652.8 | 355.9 | 59.55 | 1.251 | 1434 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 685.3 | 10.1 | 772 | 9821 | done | 0.82 | 0.17 | 0.041 | 3032 | 576.5 | 1.10 | 0.044 | 1786 | -637.3 | 471.4 | 106.35 | 1.216 | 961 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 597.7 | 20.8 | 793 | 10145 | done | 0.77 | 0.15 | 0.165 | 2993 | -260.0 | - | - | 1786 | - | 471.4 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 547.1 | 16.3 | 823 | 10465 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.049 | 1071 | -662.0 | 471.4 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 541.2 | 16.6 | 826 | 10500 | done | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | 655.6 | 471.4 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 483.4 | 17.6 | 857 | 10830 | roll | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.050 | 1064 | -650.0 | 471.4 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 477.2 | 17.9 | 860 | 10867 | done | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.042 | 1790 | 660.0 | 471.4 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 423.4 | 15.6 | 891 | 11198 | roll | 0.77 | - | - | 2997 | - | 1.02 | 0.052 | 2473 | 669.6 | 471.4 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 415.1 | 14.1 | 896 | 11257 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.08 | 0.043 | 1764 | -656.5 | 471.4 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 365.8 | 15.0 | 927 | 11585 | done | 0.79 | - | - | 3000 | - | - | - | 1764 | - | 471.4 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 316.8 | 15.5 | 957 | 11912 | roll | 0.79 | - | - | 3005 | - | 1.02 | 0.048 | 1080 | -670.6 | 471.4 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 310.3 | 14.2 | 960 | 11954 | done | 0.79 | - | - | 3002 | - | 1.05 | 0.040 | 1778 | 664.8 | 471.4 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 264.8 | 13.9 | 991 | 12277 | roll | 0.81 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -651.9 | 471.4 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 260.6 | 13.8 | 993 | 12307 | done | 0.82 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.038 | 1783 | 675.2 | 471.4 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 216.9 | 12.6 | 1047 | 12657 | done | 0.89 | - | - | 3005 | - | - | - | 1785 | - | 509.1 | 32.80 | 0.831 | 807 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 176.6 | 10.2 | 1112 | 13079 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.058 | 3126 | 550.0 | 1.12 | 0.046 | 1079 | -630.4 | 620.1 | 85.25 | 0.776 | 453 | -4.2 | 0.102 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13122 | 142.6 | 25.0 | 1133 | 13131 | done | 1.01 | 0.15 | 0.142 | 3078 | -320.0 | 1.05 | 0.037 | 1780 | 667.6 | 620.1 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 85.1 | 12.1 | 1194 | 13464 | roll | 1.11 | - | - | 3081 | - | 1.08 | 0.045 | 1073 | -654.6 | 672.3 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 79.6 | 13.0 | 1200 | 13501 | done | 1.17 | 0.10 | 0.050 | 3153 | 720.0 | 1.05 | 0.035 | 1791 | 683.8 | 695.8 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 8.4 | 19.3 | 1261 | 13830 | done | 1.14 | 0.15 | 0.156 | 3111 | -280.0 | - | - | 1795 | - | 695.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.04 | 7.60 | 0.035 | 139 | -391.1 | - | - | 1592 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||