WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.88 of 91.80 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.64 of 61.20 AH used of 10V (48.29% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.88 - - 40 - - - 2059 - -127.1 -35.00 - 2139 - - - - - - - - - - -
49 - -6.6 4 93 roll -0.88 12.82 0.196 2209 169.2 2.53 0.082 672 -548.2 -127.1 -22.95 - 2959 -35.7 - - - - - - - - - -
259 - -10.3 25 263 done -0.88 - - 2208 - 2.47 0.058 2065 564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
564 - -10.4 72 567 done -0.88 - - 2208 - - - 2065 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
869 - -10.5 125 877 done -0.88 - - 2208 - - - 2065 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1179 - -8.0 156 1183 roll -0.88 - - 2208 - 2.53 0.067 671 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1234 - -7.0 161 1238 done -0.88 - - 2208 - 2.50 0.058 2078 562.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1539 - -5.9 192 1543 roll -0.88 - - 2208 - 2.70 0.100 3478 518.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1579 - -7.0 196 1583 done -0.88 - - 2208 - 2.50 0.062 2072 -562.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1899 - -6.0 219 1903 roll -0.88 - - 2208 - 2.70 0.095 3475 519.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1924 - -6.8 220 1928 done -0.88 - - 2208 - 2.50 0.063 2075 -560.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2239 - -5.8 236 2243 roll -0.88 - - 2208 - 2.55 0.071 664 -553.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2274 - -6.6 237 2278 done -0.88 - - 2208 - 2.50 0.058 2078 565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2440 - 6.6 246 2558 done -0.32 0.57 0.120 2329 212.3 - - 2077 - - 103.72 0.799 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
2559 - 1.9 252 2668 roll 0.88 1.27 0.106 2591 206.3 2.38 0.097 3297 512.6 127.1 101.20 0.773 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
2694 - 4.7 258 2733 done 0.88 - - 2591 - 2.55 0.063 1902 -547.1 166.5 31.38 0.772 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
3039 - 5.0 276 3068 roll 0.92 - - 2591 - 2.60 0.074 497 -540.4 197.0 23.45 0.788 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
3109 - 5.9 279 3118 done 0.95 - - 2591 - 2.50 0.057 1904 562.8 199.3 1.65 0.896 1627 -5.5 - - - - - - - - - -
3419 - 5.4 295 3438 roll 0.95 - - 2591 - 2.67 0.092 3297 521.7 216.1 13.37 0.809 1557 -5.2 - - - - - - - - - -
3484 - 6.9 298 3488 done 0.97 0.08 0.077 2619 350.0 2.53 0.064 1905 -550.2 216.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
3789 - 5.8 326 3798 done 0.97 - - 2620 - - - 1905 - 221.6 3.90 0.858 1535 -5.6 - - - - - - - - - -
4099 - 6.1 357 4103 roll 0.98 - - 2620 - 2.65 0.087 3295 524.5 221.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4169 - 7.4 364 4173 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.064 1900 -551.4 221.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4479 - 6.3 395 4483 roll 0.98 - - 2620 - 2.58 0.075 502 -541.9 221.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4489 - 6.2 396 4493 done 0.98 - - 2620 - 2.47 0.057 1890 561.9 221.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
4794 - 5.8 442 4803 done 0.98 - - 2620 - - - 1890 - 227.9 4.47 0.837 1509 -5.6 - - - - - - - - - -
5104 - 5.8 504 5113 roll 0.99 - - 2619 - 2.58 0.073 489 -543.0 232.4 3.47 0.838 1492 -4.9 - - - - - - - - - -
5199 - 6.1 523 5203 done 0.99 - - 2620 - 2.50 0.058 1892 561.2 232.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
5504 - 5.4 568 5523 roll 0.99 - - 2620 - 2.67 0.090 3297 526.2 250.1 13.30 0.751 1419 -5.5 - - - - - - - - - -
5569 - 7.0 574 5573 done 1.01 - - 2620 - 2.53 0.061 1899 -552.6 250.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
5874 - 5.8 605 5883 roll 1.01 - - 2620 - 2.55 0.074 493 -551.4 255.1 3.67 0.798 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
5949 - 5.4 612 5968 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.057 1894 567.2 273.1 13.52 0.719 1325 -5.5 - - - - - - - - - -