Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.35 of 95.40 AH used of 24V (47.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.41 of 61.20 AH used of 10V (58.49% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 56.1 m at 701.4 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 373 - - - 1591 - -146.6 -60.12 - 2662 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -5.2 3 114 roll -1.16 11.43 0.177 2415 178.7 2.58 0.085 3006 548.4 -146.6 -11.93 - 3139 -40.0 - - - - - - - - - -
154 13.6 -10.4 6 158 done -1.16 - - 2415 - 2.45 0.063 1600 -573.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
477 52.0 -12.1 22 481 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.080 210 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
556 61.1 -12.6 25 563 done -1.16 - - 2415 - 2.42 0.058 1624 584.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
873 98.4 -10.0 41 877 roll -1.16 - - 2415 - 2.58 0.077 203 -550.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
918 103.8 -11.3 43 922 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.058 1607 585.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1240 141.6 -12.3 59 1244 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.076 201 -555.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1303 150.0 -13.4 61 1310 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.058 1610 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1620 187.8 -11.9 77 1621 done -1.16 - - 2415 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1930 224.6 -12.2 92 1935 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.076 210 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1992 232.9 -13.1 94 1998 done -1.16 - - 2415 - 2.35 0.058 1599 591.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2308 272.5 -12.6 110 2309 done -1.16 - - 2414 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2618 311.5 -12.8 125 2619 done -1.16 - - 2415 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2926 349.6 -12.4 140 2934 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.078 210 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3002 359.8 -13.1 143 3007 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1600 584.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3325 399.2 -12.1 159 3326 done -1.16 - - 2415 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3633 434.7 -11.4 174 3638 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.078 204 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3675 439.6 -12.6 176 3679 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.058 1609 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4004 476.0 -10.8 192 4005 done -1.16 - - 2415 - - - 1612 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4311 508.7 -10.6 207 4316 roll -1.16 - - 2415 - 2.55 0.081 201 -553.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4408 519.6 -11.4 211 4412 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1595 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4725 553.9 -10.9 226 4729 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.078 210 -554.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4805 563.0 -10.7 229 4811 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1601 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5122 597.1 -10.4 245 5127 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.077 202 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5163 601.5 -11.1 247 5167 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.059 1602 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5496 636.4 -10.7 263 5500 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.079 207 -551.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5530 640.4 -11.4 264 5536 done -1.16 - - 2415 - 2.40 0.059 1604 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5846 673.1 -10.5 280 5850 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.088 2997 550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5888 677.6 -10.3 282 5892 done -1.16 - - 2415 - 2.42 0.068 1599 -577.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6216 709.6 -10.0 298 6221 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.084 210 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6329 719.9 -8.1 303 6333 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1601 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6632 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6632 begin apogee
6642 748.5 9.6 318 6782 done -0.32 0.90 0.108 2601 206.7 - - 2196 - - 130.80 1.166 2538 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
6782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6786 754.7 - 325 6919 roll 1.16 1.50 0.077 2927 217.3 2.83 0.112 3596 494.7 146.6 122.57 1.164 1940 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7131 739.2 6.8 340 7166 done 1.22 - - 2927 - 2.50 0.073 2199 -558.8 179.4 28.05 1.111 1807 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
7491 709.1 7.7 358 7505 roll 1.23 - - 2927 - 2.72 0.100 3595 513.2 186.8 7.32 0.940 1777 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
7574 702.1 9.0 361 7581 done 1.23 - - 2927 - 2.50 0.069 2189 -562.4 186.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7890 680.3 6.6 377 7932 roll 1.29 0.12 0.067 2965 316.7 2.65 0.078 791 -527.5 224.0 31.90 1.146 1625 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7945 675.8 11.5 379 7949 done 1.29 - - 2965 - 2.50 0.062 2201 564.0 224.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8261 647.5 9.0 394 8265 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.074 794 -556.1 224.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
8311 642.4 9.9 396 8316 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.062 2205 571.3 224.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
8629 612.1 9.8 411 8633 roll 1.29 - - 2965 - 2.55 0.074 794 -553.3 224.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8679 606.5 10.8 413 8683 done 1.29 - - 2965 - 2.47 0.062 2212 574.1 224.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
8995 573.4 10.8 428 8999 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.072 796 -559.7 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9098 562.1 11.0 432 9102 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.062 2207 575.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9414 531.5 9.2 447 9418 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.072 795 -558.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9521 521.3 9.8 452 9525 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2199 573.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9855 491.2 9.2 468 9859 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.072 787 -558.1 224.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
9950 481.9 9.3 472 9955 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2201 577.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10267 451.0 10.0 487 10271 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.071 795 -562.4 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10340 442.7 11.7 490 10344 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2200 573.5 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10663 408.9 10.7 506 10667 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.071 793 -562.8 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10731 401.3 11.7 509 10735 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2199 573.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11052 367.9 10.4 525 11057 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.071 794 -562.0 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11116 360.9 11.9 528 11120 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2200 573.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11443 327.1 10.2 544 11448 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.071 794 -562.4 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11567 313.8 10.2 549 11573 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2200 573.9 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11884 281.5 10.2 565 11888 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.071 794 -562.4 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11969 272.2 11.0 568 11975 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2208 577.1 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12285 239.5 10.5 584 12289 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 792 -559.7 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12354 232.0 10.9 587 12359 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2210 578.8 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12681 198.4 10.0 603 12685 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 792 -560.5 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12776 188.4 10.1 607 12781 done 1.29 - - 2966 - 2.45 0.061 2208 578.0 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13093 158.2 9.4 622 13097 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.071 788 -568.0 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13185 149.0 10.0 626 13189 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2206 578.8 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13518 116.9 9.3 642 13522 roll 1.29 - - 2965 - 2.50 0.072 791 -566.0 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13631 105.6 9.3 647 13635 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2208 578.4 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13953 75.3 9.5 663 13957 roll 1.29 - - 2965 - 2.53 0.071 790 -560.5 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14062 64.4 10.3 668 14066 done 1.29 - - 2965 - 2.45 0.061 2209 579.2 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14391 32.4 9.0 684 14395 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.072 791 -560.5 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14492 22.2 9.5 688 14498 done 1.29 - - 2965 - 2.42 0.062 2198 581.4 224.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14722 begin surface coast
14744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14744 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1592 - 300.00 42.33 0.632 1315 -7.2 0.002 - - - - - -