Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.37 of 91.80 AH used of 24V (30.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.90 of 61.20 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 65.1 m at 526.0 m, depth 591 m (600 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.10 - - 44 - - - 2896 - -146.6 -60.88 - 3325 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -8.4 3 111 roll -1.10 11.95 0.157 2165 177.5 1.73 0.112 3786 514.5 -146.6 -3.25 - 3502 -54.5 - - - - - - - - - -
364 28.1 -7.3 15 368 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.046 2892 -565.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 51.5 -8.6 31 694 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 76.8 -8.3 42 952 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.037 2880 -575.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1270 102.0 -7.8 58 1271 done -1.10 - - 2165 - - - 2880 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1580 124.9 -6.5 73 1584 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.070 1488 -545.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1630 128.0 -5.6 75 1634 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2902 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1945 146.9 -6.0 90 1946 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2255 164.5 -5.7 105 2256 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2563 183.4 -6.3 120 2565 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2873 202.8 -6.3 135 2877 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1480 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2917 205.8 -6.9 137 2921 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3237 226.6 -6.5 153 3241 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.084 3779 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3275 229.4 -7.3 154 3281 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.035 2899 -578.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3594 250.4 -6.8 170 3598 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1481 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3649 254.1 -6.7 172 3655 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2906 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3964 274.1 -6.3 188 3965 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4274 292.8 -5.9 203 4275 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4583 311.2 -6.1 218 4587 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1484 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4632 314.2 -6.5 220 4636 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4948 333.3 -6.3 235 4949 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5258 350.6 -4.8 250 5262 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5285 351.8 -4.4 251 5289 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5601 369.2 -5.5 266 5602 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5910 388.1 -6.5 281 5914 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5937 389.8 -5.9 282 5942 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6253 408.8 -5.8 297 6254 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6563 425.7 -4.9 312 6564 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6872 443.8 -5.9 327 6876 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1488 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6905 445.5 -5.9 328 6911 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7220 463.8 -5.9 344 7224 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.087 3789 532.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7270 467.4 -7.4 346 7274 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.037 2895 -576.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7597 489.6 -6.3 362 7602 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.062 1480 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7637 492.2 -6.7 364 7641 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7963 516.4 -7.4 380 7967 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1486 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7990 518.5 -7.8 381 7994 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8306 540.0 -7.0 396 8310 roll -1.10 - - 2166 - 1.65 0.087 3785 536.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8468 552.5 -7.2 403 8472 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.038 2905 -578.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8795 575.1 -6.8 419 8799 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.087 3780 514.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8883 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8884 begin apogee
8893 581.5 7.5 423 9026 done -0.42 0.77 0.097 2319 198.7 - - 2092 - - 126.75 1.189 2901 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9027 begin climb
9030 587.1 - 430 9162 roll 1.10 1.55 0.060 2648 212.3 2.62 0.056 691 -534.7 146.6 121.95 1.157 2304 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
9231 581.9 5.6 439 9250 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.036 2113 568.8 160.8 13.77 1.053 2245 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
9573 563.4 5.1 456 9607 roll 1.16 - - 2648 - 2.67 0.069 3509 522.8 193.8 28.98 1.134 2111 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
9754 552.2 6.4 464 9759 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.039 2089 -568.0 193.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10076 533.0 6.1 480 10080 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.067 3503 539.7 193.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10182 526.2 6.3 485 10187 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.038 2095 -570.0 193.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10510 506.3 6.0 501 10511 done 1.16 - - 2648 - - - 2095 - 193.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10819 487.7 6.0 516 10823 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.066 3504 537.8 195.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10919 481.3 6.5 520 10925 done 1.16 - - 2648 - 2.45 0.042 2100 -573.1 195.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11235 458.3 7.5 536 11239 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.067 3504 540.0 195.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11329 450.4 8.6 540 11334 done 1.16 - - 2648 - 2.45 0.041 2102 -572.2 195.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11645 427.9 6.7 555 11649 roll 1.16 - - 2648 - 2.60 0.067 3507 540.4 195.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11694 424.4 7.0 557 11699 done 1.16 - - 2648 - 2.47 0.039 2097 -570.9 195.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12010 404.7 5.6 572 12031 roll 1.18 - - 2648 - 2.67 0.067 3505 527.3 209.8 14.10 1.038 2045 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
12065 401.4 5.5 574 12090 done 1.20 0.10 0.050 2682 340.0 2.50 0.042 2102 -561.2 228.4 16.95 1.058 1969 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
12408 375.3 7.1 591 12409 done 1.20 - - 2682 - - - 2102 - 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12715 353.0 6.5 606 12719 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.072 3507 530.2 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12799 347.1 7.3 610 12804 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.044 2095 -564.8 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13127 324.9 6.7 626 13131 roll 1.20 - - 2682 - 2.62 0.069 3502 537.0 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13170 321.3 8.5 628 13175 done 1.20 - - 2682 - 2.47 0.045 2100 -567.6 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13492 300.7 5.5 644 13516 roll 1.23 - - 2682 - 2.72 0.071 3504 516.2 247.8 17.40 0.972 1890 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
13563 296.8 5.6 647 13582 done 1.24 - - 2682 - 2.53 0.046 2101 -554.5 261.7 13.25 0.943 1833 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
13911 277.9 5.7 664 13925 roll 1.26 - - 2682 - 2.67 0.071 3505 525.8 271.2 9.43 0.890 1795 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
13993 272.2 6.5 667 13998 done 1.26 - - 2682 - 2.50 0.046 2101 -561.6 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14320 247.5 9.0 683 14324 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.071 3502 534.7 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14375 242.6 8.5 685 14382 done 1.26 - - 2682 - 2.50 0.048 2097 -562.0 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14691 213.9 8.1 701 14692 done 1.26 - - 2682 - - - 2097 - 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15000 188.7 8.4 716 15005 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.069 3504 537.0 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15034 185.6 8.9 717 15040 done 1.26 - - 2682 - 2.50 0.045 2099 -562.0 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15349 159.5 9.1 733 15354 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.071 3505 536.6 271.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15389 155.8 9.4 735 15393 done 1.26 - - 2682 - 2.47 0.044 2094 -571.3 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15716 127.9 8.8 751 15721 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.070 3502 537.4 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15756 123.8 9.8 753 15761 done 1.26 - - 2682 - 2.47 0.046 2101 -567.2 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16083 89.8 10.8 769 16088 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.071 3504 535.5 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16139 83.8 10.3 771 16146 done 1.26 - - 2682 - 2.47 0.047 2102 -567.6 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16455 52.0 9.3 787 16459 roll 1.26 - - 2682 - 2.62 0.071 3504 535.1 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16482 49.5 8.6 788 16486 done 1.26 - - 2682 - 2.50 0.046 2090 -565.6 271.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16798 28.3 4.3 803 16855 roll 1.33 - - 2682 - 2.72 0.070 3509 521.7 334.2 51.40 0.825 1537 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
16889 19.1 9.4 806 16893 done 1.33 - - 2682 - 2.53 0.048 2101 -556.5 334.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17080 begin surface coast
17100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17100 begin surface
SM -0.45 - - - - -10.80 11.60 0.028 44 -227.4 - - 2896 - 335.08 - - 1535 - - - - - - - -