Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 146.72 of 310.00 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 98 - - - 2180 - -194.6 -59.45 - 3369 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -6.8 9 103 roll -0.78 8.73 0.453 2532 278.8 2.30 0.076 3524 584.3 -194.6 -6.57 - 3784 -63.2 - - - - - - - 14.14 14.64 14.90
233 37.2 -17.7 37 241 done -0.78 0.03 0.213 2555 766.7 2.33 0.031 2126 -600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
487 80.5 -17.4 86 495 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.057 3520 580.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
519 85.9 -18.0 91 526 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.031 2144 -603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
772 132.8 -18.5 140 780 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.051 758 -589.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
874 149.5 -14.5 159 882 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.037 2125 607.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
1128 188.8 -14.6 208 1136 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.061 3545 586.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1164 193.7 -13.0 214 1173 done -0.78 0.05 0.278 2561 700.0 2.30 0.030 2145 -608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
1420 220.6 -11.8 263 1427 roll -0.78 - - 2551 - 2.42 0.060 3554 582.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1445 223.6 -11.4 267 1453 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.031 2158 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1698 252.7 -12.2 314 1707 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.051 757 -609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1750 259.4 -12.7 324 1759 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2160 632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2001 293.9 -13.7 350 2010 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.061 3542 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.51 -
2105 308.0 -12.8 371 2113 done -0.78 0.05 0.414 2546 300.0 2.25 0.030 2137 -624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
2352 338.0 -11.8 396 2354 done -0.78 - - 2546 - - - 2137 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2592 366.1 -12.0 420 2601 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.059 3541 589.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2634 371.0 -11.6 428 2643 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2145 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2886 401.7 -11.7 454 2892 done -0.78 - - 2537 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3134 427.4 -9.8 479 3142 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3540 586.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
3177 431.9 -9.7 488 3185 done -0.78 0.08 0.340 2548 262.5 2.25 0.031 2142 -621.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
3426 456.3 -11.1 513 3435 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 763 -604.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.60 -
3541 469.9 -12.0 536 3547 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2146 623.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3790 500.3 -12.3 561 3799 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3536 596.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.50 -
3834 506.0 -11.5 570 3843 done -0.78 0.08 0.341 2550 250.0 2.22 0.031 2151 -623.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
4083 529.7 -9.1 595 4092 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 766 -607.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.61 -
4154 536.4 -9.3 609 4164 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.038 2146 621.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4406 563.9 -11.9 635 4414 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.063 3555 592.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.50 -
4457 570.3 -12.5 645 4466 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.033 2155 -622.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4708 600.2 -11.1 671 4714 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.055 757 -600.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4740 603.9 -10.9 678 4748 done -0.78 0.10 0.337 2549 170.0 2.28 0.041 2161 615.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 13.66 14.74 -
4987 622.9 -6.9 691 4992 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3545 588.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
5031 626.3 -7.2 700 5036 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.033 2144 -601.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
5289 647.6 -8.8 715 5290 done -0.78 - - 2540 - - - 2142 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5529 671.4 -10.5 727 5530 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5769 694.4 -9.2 739 5775 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.066 3547 580.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.64 -
5809 698.1 -9.2 747 5815 done -0.78 0.05 0.403 2547 340.0 2.28 0.034 2149 -613.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
6069 719.5 -7.9 763 6073 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.066 3547 577.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.62 -
6118 723.6 -7.8 773 6123 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.036 2147 -608.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.76 -
6366 743.0 -7.8 786 6372 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 753 -593.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6393 745.6 -8.7 792 6398 done -0.78 0.08 0.352 2549 125.0 2.30 0.044 2145 605.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
6640 766.3 -9.1 805 6646 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.068 3558 583.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.59 -
6740 775.8 -9.4 825 6746 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2142 -607.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.74 -
7001 801.0 -9.5 841 7002 done -0.78 - - 2540 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7240 823.5 -9.3 853 7246 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.061 756 -589.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
7263 825.9 -9.6 858 7268 done -0.78 0.05 0.429 2546 120.0 2.30 0.045 2153 607.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
7520 845.8 -7.4 873 7524 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.070 3556 579.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.54 -
7549 848.2 -8.1 879 7554 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2144 -606.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.72 -
7796 865.5 -7.2 892 7802 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.061 757 -590.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
7845 869.4 -7.5 902 7850 done -0.78 0.08 0.345 2548 125.0 2.30 0.046 2156 608.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
8092 886.0 -7.0 915 8093 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8332 904.8 -7.9 927 8333 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8572 924.6 -8.2 939 8578 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.060 749 -591.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.55 -
8599 927.2 -9.0 945 8604 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.045 2147 607.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
8847 945.9 -7.1 958 8853 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.070 3549 579.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
8869 947.6 -7.3 963 8874 done -0.78 0.05 0.399 2546 300.0 2.33 0.035 2139 -605.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
9122 963.4 -6.4 977 9129 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.067 3550 575.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.44 -
9155 965.8 -7.1 984 9162 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.035 2142 -599.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.67 -
9220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9220 begin apogee
9226 970.6 -7.3 988 9525 done -0.17 0.60 0.217 2747 350.0 - - 1933 - - 295.75 1.522 2987 -2.6 0.305 - - - - - - 14.25 - 13.38
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9528 986.0 - 1003 9754 done 0.78 0.77 0.135 3050 393.5 - - 1933 - 194.6 219.77 1.753 2193 -3.6 0.378 - - - - - - 14.11 - 13.23
9982 950.3 12.6 1047 9988 roll 0.78 - - 3050 - 2.50 0.063 3353 568.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.53 -
10071 937.1 15.3 1065 10076 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1982 -588.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10317 901.0 14.4 1078 10323 roll 0.78 - - 3072 - 2.47 0.070 540 -583.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10377 891.7 15.6 1090 10384 done 0.78 0.08 0.372 3055 -212.5 2.33 0.045 1955 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
10637 857.2 12.1 1106 10643 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3350 586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10745 844.7 11.0 1128 10749 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1953 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10992 819.4 10.0 1141 10998 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.062 3350 582.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11012 817.4 10.3 1145 11019 done 0.78 0.10 0.412 3051 -140.0 2.38 0.043 1940 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
11272 791.4 9.9 1161 11278 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.070 531 -582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11312 787.1 11.1 1169 11318 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1953 610.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11572 755.6 13.0 1185 11578 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.062 3348 586.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11634 747.1 13.3 1198 11640 done 0.78 0.08 0.438 3055 -62.5 2.35 0.043 1947 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
11893 717.3 11.4 1213 11899 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.061 3352 580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
11952 709.8 12.5 1225 11958 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1942 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12213 679.9 11.4 1241 12214 done 0.78 - - 3063 - - - 1942 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12452 652.8 10.9 1253 12459 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.061 3351 582.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12540 642.8 11.2 1271 12545 done 0.78 0.10 0.369 3049 -140.0 2.38 0.042 1947 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12787 619.8 9.9 1284 12794 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.069 535 -593.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
12867 610.5 11.9 1300 12874 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1954 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13119 580.0 12.0 1323 13127 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.061 3352 587.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.38 -
13241 565.1 12.1 1347 13250 done 0.78 0.03 0.390 3058 - 2.35 0.042 1949 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
13491 537.6 10.4 1373 13500 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.068 540 -587.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.35 -
13554 530.6 10.4 1386 13563 done 0.78 0.08 0.375 3051 -212.5 2.35 0.043 1962 605.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
13803 507.8 9.1 1411 13804 done 0.85 0.08 0.248 3098 587.5 - - 1962 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 - -
14045 478.3 13.3 1435 14054 roll 0.85 0.10 0.360 3072 -260.0 2.38 0.057 3347 581.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
14077 473.6 13.3 1441 14087 done 0.85 - - 3082 - 2.35 0.038 1945 -596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
14328 440.6 12.7 1467 14337 roll 0.85 - - 3093 - 2.38 0.065 553 -584.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.33 -
14382 433.1 13.0 1478 14390 done 0.85 0.08 0.392 3076 -212.5 2.33 0.041 1961 604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
14629 406.2 10.3 1503 14638 roll 0.85 - - 3076 - 2.38 0.059 3347 582.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.55 -
14720 396.2 11.1 1521 14730 done 0.85 - - 3085 - 2.35 0.037 1942 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14974 371.0 9.1 1547 14982 roll 0.92 - - 3085 - 2.40 0.056 3344 584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.35 -
15025 365.9 9.1 1557 15035 done 0.99 0.08 0.257 3141 700.0 2.33 0.037 1945 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
15275 336.6 13.2 1583 15284 roll 0.99 0.10 0.369 3117 -240.0 2.40 0.052 3343 582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
15401 319.8 13.6 1608 15407 done 0.99 - - 3125 - 2.35 0.037 1946 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
15649 287.0 12.4 1633 15653 roll 0.99 - - 3135 - 2.38 0.062 547 -587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
15681 282.7 12.9 1639 15692 done 0.99 0.08 0.383 3121 -175.0 2.28 0.039 1958 618.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
15931 255.2 10.7 1665 15941 roll 0.99 - - 3121 - 2.30 0.055 3332 597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.32 -
15980 249.3 12.4 1674 15988 done 0.99 - - 3129 - 2.38 0.037 1940 -584.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
16234 217.7 13.4 1723 16242 roll 0.99 - - 3140 - 2.42 0.063 534 -581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
16305 208.0 12.9 1736 16313 done 0.99 0.10 0.351 3116 -240.0 2.35 0.038 1947 601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
16559 184.8 6.6 1785 16661 roll 1.12 0.12 0.174 3193 641.7 2.40 0.053 3339 580.0 294.2 92.35 0.945 1772 -4.2 0.152 - - - - - - 14.55 14.47 13.88
16758 159.7 15.7 1818 16766 done 1.12 0.15 0.363 3162 -206.7 2.38 0.038 1947 -584.9 294.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
17014 118.9 16.0 1867 17021 roll 1.12 - - 3172 - 2.42 0.061 534 -583.9 294.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.54 -
17039 114.8 16.3 1871 17046 done 1.12 - - 3172 - 2.35 0.036 1952 603.4 294.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.57 -
17292 78.1 13.1 1920 17300 roll 1.12 - - 3183 - 2.40 0.061 535 -590.4 294.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.55 -
17312 75.6 12.8 1923 17320 done 1.12 0.10 0.362 3157 -260.0 2.35 0.036 1961 606.8 294.2 - - 1755 - - - - - - - - 14.22 14.58 -
17568 44.7 12.6 1972 17575 roll 1.12 - - 3157 - 2.38 0.054 3346 581.9 294.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.55 -
17648 33.4 14.4 1987 17655 done 1.12 - - 3166 - 2.38 0.037 1938 -591.6 294.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.61 -
17871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17871 begin surface coast
17893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17893 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 7.38 0.089 123 16.7 0.32 0.066 2160 -9268.8 400.08 52.17 0.153 1355 26.0 -0.017 - - - - - -