ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.95 of 350.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 13.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.0 m at 13.4 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3103.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3103.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2801 - - - 2305 - -107.1 -9.20 0.011 3221 - - - - - - - - 15.01 12.96 14.98
23 - - - 25 done -0.93 0.90 0.076 2484 -352.2 - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.74
347 66.9 -16.7 12 355 roll -0.93 - - 2473 - 2.65 0.103 3705 528.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.12
418 78.4 -16.2 22 424 done -0.93 - - 2473 - 2.47 0.044 2289 -573.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
767 134.3 -15.7 36 774 roll -0.93 - - 2462 - 2.67 0.101 3701 528.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
803 140.2 -17.0 41 810 done -0.93 0.12 0.248 2494 266.7 2.47 0.044 2285 -573.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.11 14.57 14.29
1160 195.2 -14.9 56 1161 done -0.93 - - 2494 - - - 2285 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1495 244.0 -14.5 63 1496 done -0.93 - - 2494 - - - 2285 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
1831 294.2 -14.9 69 1839 roll -0.93 - - 2485 - 2.70 0.104 3705 525.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.15
1859 298.6 -15.9 73 1867 done -0.93 - - 2485 - 2.47 0.044 2291 -572.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
2223 354.4 -15.2 83 2230 roll -0.93 - - 2485 - 2.55 0.073 892 -548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.34 15.15
2258 359.9 -15.8 88 2265 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.067 2306 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.62
2615 414.6 -15.3 97 2623 roll -0.93 - - 2474 - 2.60 0.073 898 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
2643 419.0 -15.9 101 2651 done -0.93 0.12 0.257 2495 175.0 2.62 0.069 2315 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.26
3007 471.2 -14.2 111 3014 roll -0.93 - - 2486 - 2.65 0.106 3712 527.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
3035 475.5 -15.4 115 3042 done -0.93 - - 2487 - 2.50 0.044 2296 -566.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3399 527.7 -14.2 125 3407 roll -0.93 - - 2486 - 2.55 0.073 898 -548.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
3441 533.7 -14.3 131 3448 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.067 2304 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
3791 583.5 -14.3 139 3798 roll -0.93 - - 2476 - 2.58 0.072 903 -543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
3833 589.7 -14.9 145 3841 done -0.93 0.12 0.291 2493 141.7 2.60 0.069 2307 540.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.26
4183 634.8 -12.6 153 4184 done -0.93 - - 2493 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4519 677.7 -13.0 159 4520 done -0.93 - - 2493 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4855 721.4 -12.9 165 4863 roll -0.93 - - 2493 - 2.60 0.072 898 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
4890 725.8 -12.8 170 4897 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.068 2304 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.55
5133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5133 begin apogee
5138 755.8 -12.1 177 5264 done -0.23 0.88 0.209 2725 268.2 0.10 0.161 2120 -1840.0 - 123.07 3.081 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.14 13.56 12.24
5265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5265 begin loiter
5584 769.4 -2.2 185 5590 done -0.22 - - 2725 - - - 2120 - 4.3 5.65 2.254 2762 -3.4 0.230 - - - - - - 14.75 14.29 12.76
6254 778.2 -1.0 197 6255 done -0.20 - - 2725 - - - 2120 - 4.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6926 785.4 -1.0 209 6927 done -0.20 - - 2725 - - - 2120 - 6.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.26
7598 785.5 0.3 221 7599 done -0.20 - - 2725 - - - 2121 - 6.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
8270 782.7 0.5 233 8271 done -0.20 - - 2725 - - - 2120 - 6.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
8942 779.3 0.3 245 8943 done -0.20 - - 2725 - - - 2120 - 6.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9615 779.8 -0.5 257 9616 done -0.19 - - 2725 - - - 2120 - 6.3 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10286 791.6 -2.0 269 10296 done -0.18 - - 2725 - - - 2120 - 10.2 8.23 2.531 2738 -2.8 0.175 - - - - - - 15.30 14.75 13.26
10958 800.0 -1.0 281 10959 done -0.18 - - 2725 - - - 2120 - 12.2 - - 2739 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
11630 804.1 -0.7 293 11631 done -0.17 - - 2725 - - - 2120 - 12.2 - - 2738 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12302 808.5 -0.8 305 12303 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 12.2 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12974 817.7 -1.7 317 12983 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 7.90 2.506 2717 -2.8 0.182 - - - - - - 15.34 14.79 13.25
13646 820.3 -0.1 329 13647 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
14318 820.1 - 341 14319 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14990 818.5 0.2 353 14991 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15662 819.7 -0.3 365 15663 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16334 821.5 -0.3 377 16335 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17006 822.0 - 389 17007 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17678 821.7 - 401 17679 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18350 820.9 0.2 413 18351 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19022 819.4 0.3 425 19023 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19694 816.8 0.3 437 19695 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20366 815.8 0.1 449 20367 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2716 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21038 815.8 - 461 21039 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
21710 815.5 0.1 473 21711 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22382 815.5 -0.1 485 22383 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23054 815.5 0.1 497 23055 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23726 813.4 0.4 509 23727 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24398 810.4 0.4 521 24399 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
25070 809.1 0.1 533 25071 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
25742 809.2 - 545 25743 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26414 809.7 - 557 26415 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27086 809.7 - 569 27087 done -0.15 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
27758 812.0 -0.5 581 27759 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28430 814.5 -0.2 593 28431 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29102 813.8 0.2 605 29103 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29774 812.3 -0.2 617 29775 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30446 812.5 0.3 629 30447 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31118 806.2 1.2 641 31119 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31790 797.3 1.0 653 31791 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32462 794.4 0.5 665 32463 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33134 791.4 0.3 677 33135 done -0.14 - - 2725 - - - 2120 - 15.4 - - 2716 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33806 793.6 -1.0 689 33808 done -0.12 0.15 0.196 2766 273.3 - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.66
34479 801.2 -0.9 701 34479 done -0.10 - - 2767 - - - 2120 - 15.4 - - 2717 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35150 815.6 -1.7 713 35158 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 6.07 2.313 2703 -2.3 0.163 - - - - - - 15.35 14.64 13.14
35822 811.5 1.0 725 35823 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.34
36494 802.4 1.7 737 36495 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
37166 790.5 1.6 749 37167 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37838 781.1 1.6 761 37839 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38510 773.6 0.8 773 38511 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39182 770.1 0.4 785 39183 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39854 765.8 0.9 797 39855 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40526 755.7 1.7 809 40527 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41198 744.1 1.7 821 41199 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41870 737.1 0.6 833 41871 done -0.09 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42542 737.7 -0.4 845 42543 done -0.09 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
43214 742.4 -0.8 857 43215 done -0.08 - - 2767 - - - 2119 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43886 746.6 -0.4 869 43887 done -0.08 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44558 747.9 -0.1 881 44559 done -0.08 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45231 750.0 -0.6 893 45231 done -0.07 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45902 754.2 -0.4 905 45903 done -0.07 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46574 748.7 1.4 917 46575 done -0.07 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47246 739.8 1.1 929 47247 done -0.07 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47918 737.1 -0.2 941 47919 done -0.07 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48590 737.6 - 953 48591 done -0.07 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49262 734.4 0.8 965 49263 done -0.07 - - 2766 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49934 730.8 - 977 49935 done -0.07 - - 2767 - - - 2120 - 18.8 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50607 735.7 -1.0 989 50607 done -0.06 - - 2767 - - - 2120 - 20.8 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51278 744.3 -1.3 1001 51287 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 7.20 2.440 2685 -2.5 0.153 - - - - - - 15.35 14.63 13.10
51950 746.8 0.2 1013 51951 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52622 745.1 0.7 1025 52623 done -0.06 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53294 739.2 1.3 1037 53295 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53966 731.1 1.2 1049 53967 done -0.06 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54638 726.9 0.6 1061 54639 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55310 721.6 0.8 1073 55311 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55982 713.8 1.3 1085 55983 done -0.06 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56654 703.2 1.8 1097 56655 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57326 693.7 1.2 1109 57327 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57998 687.7 0.6 1121 57999 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58670 688.8 -0.4 1133 58671 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59342 692.2 -0.3 1145 59343 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60014 690.5 0.6 1157 60015 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60686 683.6 1.1 1169 60687 done -0.06 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61358 680.7 - 1181 61359 done -0.06 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62031 685.5 -0.9 1193 62031 done -0.04 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62702 684.6 0.8 1205 62703 done -0.04 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63374 675.7 1.2 1217 63375 done -0.04 - - 2766 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
64048 675.7 -0.6 1229 64048 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 23.3 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64718 683.8 -1.2 1241 64719 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65390 685.5 0.2 1253 65396 done -0.03 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 4.93 2.121 2675 -2.0 0.131 - - - - - - 15.35 14.60 12.89
66062 679.1 0.9 1265 66063 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66735 671.1 1.3 1277 66736 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67406 670.7 -0.2 1289 67407 done -0.03 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68078 670.9 0.3 1301 68079 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68750 665.8 0.8 1313 68751 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69422 657.0 1.3 1325 69423 done -0.03 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70094 651.3 0.9 1337 70095 done -0.03 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70766 650.4 -0.3 1349 70767 done -0.03 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71438 656.1 -1.0 1361 71439 done -0.01 - - 2767 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72110 658.8 -0.3 1373 72111 done -0.01 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72782 654.5 1.2 1385 72783 done -0.01 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73454 646.9 0.9 1397 73455 done -0.01 - - 2766 - - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74128 647.8 -0.8 1409 74129 done 0.01 0.12 0.188 2802 300.0 - - 2120 - 25.6 - - 2676 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.71
74799 659.5 -2.1 1421 74806 done 0.01 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 6.72 2.394 2659 -2.5 0.140 - - - - - - 15.34 14.64 13.16
75470 662.0 0.2 1433 75471 done 0.01 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76142 653.6 1.7 1445 76143 done 0.01 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76814 641.6 2.0 1457 76815 done 0.01 - - 2803 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77486 635.3 0.7 1469 77487 done 0.01 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78158 634.1 -0.1 1481 78159 done 0.01 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78830 638.3 -0.7 1493 78831 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79502 635.8 1.0 1505 79503 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80174 623.4 2.0 1517 80175 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80846 611.3 1.5 1529 80847 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81518 606.6 0.4 1541 81519 done 0.02 - - 2802 - - - 2121 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82190 608.0 -0.4 1553 82191 done 0.02 - - 2803 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82862 611.5 -0.5 1565 82863 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
83534 611.8 0.3 1577 83535 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84206 606.2 1.0 1589 84207 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84878 601.1 0.5 1601 84879 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85551 601.7 -0.3 1613 85551 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
86222 604.6 -0.3 1625 86223 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86894 603.4 0.4 1637 86895 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
87566 598.8 0.7 1649 87567 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88238 595.5 0.3 1661 88239 done 0.02 - - 2802 - - - 2121 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88910 596.0 -0.3 1673 88911 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89582 599.0 -0.5 1685 89583 done 0.02 - - 2802 - - - 2121 - 29.7 - - 2658 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90254 600.6 -0.1 1697 90255 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90926 599.7 0.2 1709 90927 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91598 598.7 - 1721 91599 done 0.02 - - 2802 - - - 2120 - 29.7 - - 2659 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91652 end loiter: LOITER_COMPLETE
91652 begin climb
91654 598.7 - 1722 91756 roll 0.93 0.95 0.112 3102 315.8 2.75 0.100 3503 502.9 107.1 95.30 2.935 2343 -3.3 0.136 - - - - - - 14.23 13.95 12.57
91804 593.0 6.1 1743 91862 done 0.98 - - 3111 - 2.53 0.045 2121 -546.2 149.5 53.83 2.856 2171 -3.2 0.133 - - - - - - 14.25 14.16 12.31
92210 562.0 8.0 1759 92218 roll 0.98 - - 3121 - 2.67 0.090 704 -530.7 149.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
92238 559.8 7.7 1763 92246 done 0.99 - - 3117 - 2.50 0.060 2096 556.8 149.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
92602 530.1 8.3 1773 92610 roll 0.99 - - 3121 - 2.62 0.099 3505 537.8 149.5 - - 2156 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
92672 523.4 9.6 1783 92680 done 0.99 - - 3129 - 2.47 0.045 2099 -569.2 149.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
93050 490.9 8.6 1795 93051 done 0.99 - - 3129 - - - 2098 - 149.5 - - 2155 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
93386 464.0 7.8 1801 93387 done 1.00 - - 3129 - - - 2098 - 149.5 - - 2154 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93722 437.8 7.8 1807 93730 roll 1.00 - - 3129 - 2.65 0.098 3514 534.3 149.5 - - 2153 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.15
93778 432.9 9.0 1815 93786 done 1.00 - - 3139 - 2.47 0.045 2095 -574.5 149.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
94170 400.3 8.1 1829 94177 roll 1.00 - - 3149 - 2.60 0.091 696 -538.1 149.5 - - 2152 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
94198 398.0 8.2 1833 94205 done 1.00 - - 3149 - 2.53 0.060 2112 559.7 149.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.83
94562 365.7 8.9 1843 94570 roll 1.00 - - 3149 - 2.60 0.099 3509 537.3 149.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
94681 354.1 10.1 1860 94688 done 1.00 0.15 0.250 3120 -193.3 2.50 0.045 2084 -570.0 149.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.31 14.68 14.45
95068 323.8 7.9 1873 95069 done 1.00 - - 3120 - - - 2084 - 149.5 - - 2151 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
95403 297.6 7.7 1879 95410 roll 1.01 - - 3120 - 2.65 0.097 3514 539.6 149.5 - - 2150 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
95472 291.7 8.5 1889 95479 done 1.01 - - 3126 - 2.50 0.045 2093 -568.4 149.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.82
95851 263.7 7.3 1901 95852 done 1.04 - - 3126 - - - 2093 - 149.5 - - 2150 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
96186 236.1 8.4 1907 96195 roll 1.04 - - 3126 - 2.60 0.093 703 -534.6 149.5 - - 2149 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.15
96221 233.1 8.5 1912 96228 done 1.04 - - 3126 - 2.53 0.057 2111 556.5 149.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
96578 205.7 7.4 1921 96585 roll 1.05 - - 3126 - 2.60 0.096 3501 534.6 149.5 - - 2149 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
96676 197.7 8.2 1935 96684 done 1.05 - - 3126 - 2.50 0.046 2085 -566.4 149.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
97027 170.2 8.0 1949 97033 roll 1.05 - - 3125 - 2.65 0.096 3515 539.6 149.5 - - 2152 - - - - - - - - 15.12 14.44 15.14
97061 167.3 8.4 1954 97069 done 1.05 - - 3125 - 2.53 0.047 2089 -563.6 149.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97420 142.3 6.6 1969 97425 roll 1.09 - - 3126 - 2.65 0.094 3517 538.9 149.5 - - 2148 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
97446 140.2 7.7 1973 97453 done 1.10 - - 3126 - 2.50 0.047 2094 -569.2 149.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
97812 115.3 6.9 1989 97817 roll 1.13 0.12 0.131 3180 450.0 2.58 0.092 696 -541.9 149.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.69 14.39 14.73
97866 111.1 7.8 1997 97876 done 1.14 - - 3180 - 2.50 0.058 2100 561.6 149.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.64
98233 81.0 8.4 2013 98239 roll 1.14 - - 3179 - 2.60 0.096 3513 543.5 149.5 - - 2148 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
98294 75.2 9.2 2022 98302 done 1.14 - - 3186 - 2.53 0.047 2084 -564.8 149.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
98653 46.1 8.9 2037 98659 roll 1.14 - - 3186 - 2.65 0.096 3507 537.0 149.5 - - 2147 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
98679 43.1 10.7 2041 98686 done 1.14 - - 3192 - 2.50 0.046 2087 -568.0 149.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
99042 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99042 begin subsurface finish
99047 7.4 10.0 2057 99074 roll 0.01 1.40 0.213 2806 -275.7 2.58 0.105 689 -541.9 4.3 -19.88 0.007 2765 -31.1 6.586 - - - - - - 14.10 13.00 14.28
99074 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99074 begin surface