ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  375 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190618,210920,-7408.7603,-11231.9951,0,3103.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.9,9506,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.4 D_GRID  750
GPS2  190618,210920,-7408.7603,-11231.9951,0,3103.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.39,-1.864,-1.874,2,80,0 _24V_AH  12.24,138.953
FINISH1  7.4,1.027415,4 _10V_AH  11.59,0.000
FINISH2  7.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3986 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1529474845,6.133333,6.123611,117,62,58,54,50,49,451,193,213,139,162,121 MEM  280776
RAFOS_FIX  -7407.708496,-11226.259766,210618,000032,2,116,0.04 DATA_FILE_SIZE  53175,2061
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  273831,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.266644 CFSIZE  1024409600,974798848
HUMID  49.72 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 INTR  0,97424.70,0x214570,1,24
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  210618,000832,-7407.708,-11226.260,0,3115.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  13.4,14.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529118.02 nil000.00
Roll_motor121160239.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee318308012024.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon127003498.37
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420152.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9531422551.84
TT8_Active6071397.31
TT8_Sampling2880341161.53
TT8_CF836252221.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211210266.93
GPS_charging000.00
Compass745764.72
RAFOS64801112.65
Transponder2103073.26

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.5 18.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
166.8 173.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 173.00 -6.2 1.04 1.00
77.7 80.30 80.60 -2.9 1.04 1.00 80.30 -2.6 1.04 1.00
56.1 58.00 57.90 -1.8 1.04 1.00 58.00 -1.9 1.03 1.00
46.1 49.50 49.00 -2.9 0.98 1.00 49.50 -3.4 0.85 1.00
35.9 37.30 37.80 -1.9 1.03 0.99 37.30 -1.4 1.20 1.00
24.1 25.40 25.00 -0.9 1.10 1.00 25.40 -1.3 1.01 1.00
13.4 13.80 14.00 -0.6 1.04 1.00 13.80 -0.4 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2801 2305 2784 2719 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.20 0.011 16390 0.000 0.000 2801 2305 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 15.01 12.96 14.98
23 -0.93 -107.1 2801 2305 3249 3193 0.0 0.0 0 25 0.90 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2484 2305 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.74
347 -0.93 -107.1 2483 2306 3249 3191 66.9 -16.7 12 355 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2473 3705 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.12
418 -0.93 -107.1 2472 3705 3249 3191 78.4 -16.2 22 424 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2473 2289 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
767 -0.93 -107.1 2472 2289 3249 3191 134.3 -15.7 36 774 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2462 3701 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.11 14.35 15.13
803 -0.93 -107.1 2461 3704 3250 3191 140.2 -17.0 41 810 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.248 0.044 2494 2285 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 14.11 14.57 14.29
1160 -0.93 -107.1 2494 2285 3249 3191 195.2 -14.9 56 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2285 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
1495 -0.93 -107.1 2494 2285 3249 3191 244.0 -14.5 63 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2285 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
1831 -0.93 -107.1 2495 2286 3251 3191 294.2 -14.9 69 1839 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2485 3705 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.12 14.33 15.15
1859 -0.93 -107.1 2487 3706 3251 3190 298.6 -15.9 73 1867 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2485 2291 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.70
2223 -0.93 -107.1 2485 2291 3249 3190 354.4 -15.2 83 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2485 892 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.12 14.34 15.15
2258 -0.93 -107.1 2484 893 3249 3190 359.9 -15.8 88 2265 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2475 2306 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.62
2615 -0.93 -107.1 2476 2307 3251 3190 414.6 -15.3 97 2623 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2474 898 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.31 15.14
2643 -0.93 -107.1 2473 898 3250 3190 419.0 -15.9 101 2651 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.257 0.069 2495 2315 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.07 14.47 14.26
3007 -0.93 -107.1 2501 2316 3249 3190 471.2 -14.2 111 3014 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2486 3712 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.30 15.14
3035 -0.93 -107.1 2486 3713 3249 3190 475.5 -15.4 115 3042 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2487 2296 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3399 -0.93 -107.1 2488 2296 3251 3190 527.7 -14.2 125 3407 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2486 898 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.14
3441 -0.93 -107.1 2486 899 3249 3190 533.7 -14.3 131 3448 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2476 2304 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.56
3791 -0.93 -107.1 2477 2304 3251 3190 583.5 -14.3 139 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2476 903 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.31 15.14
3833 -0.93 -107.1 2477 904 3259 3190 589.7 -14.9 145 3841 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.291 0.069 2493 2307 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.09 14.43 14.26
4183 -0.93 -107.1 2494 2307 3251 3190 634.8 -12.6 153 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2306 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4519 -0.93 -107.1 2493 2307 3250 3188 677.7 -13.0 159 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2306 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4855 -0.93 -107.1 2493 2307 3250 3190 721.4 -12.9 165 4863 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2493 898 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 14.29 15.14
4890 -0.93 -107.1 2493 899 3250 3190 725.8 -12.8 170 4897 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2489 2304 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.55
5133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5133 begin apogee
5138 -0.23 0.0 2489 2059 3250 3190 755.8 -12.1 177 5264 0.88 0.10 123.07 3.081 10246 0.209 0.161 2725 2120 2781 2820 2742 0 0 0 0 0 0 14.14 13.56 12.24
5265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5265 begin loiter
5584 -0.22 4.3 2726 2121 2815 2739 769.4 -2.2 185 5590 0.00 0.00 5.65 2.254 8230 0.000 0.000 2725 2120 2762 2800 2724 0 0 0 0 0 0 14.75 14.29 12.76
6254 -0.20 4.3 2726 2121 2801 2725 778.2 -1.0 197 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2725 2120 2761 2799 2724 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.18
6926 -0.20 6.3 2724 2121 2799 2724 785.4 -1.0 209 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2725 2120 2761 2799 2723 0 0 0 0 0 0 15.24 15.28 15.26
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98679 1.14 149.5 3187 3508 2190 2108 43.1 10.7 2041 98686 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3192 2087 2147 2188 2107 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.63
99042 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99042 begin subsurface finish
99047 0.01 4.3 3193 2088 2190 2107 7.4 10.0 2057 99074 1.40 2.58 -19.88 0.007 20996 0.213 0.105 2806 689 2765 2798 2733 0 0 0 0 0 0 14.10 13.00 14.28
99074 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99074 begin surface