ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.87 of 350.00 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 11.86 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.2 m at 14.7 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4146.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4146.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2808 - -107.1 -9.18 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.75 14.76
23 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.109 2437 -323.7 2.38 0.046 1392 -595.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.24 14.41 14.35
195 30.0 -10.7 25 203 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2812 550.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
553 67.3 -10.8 40 560 roll -0.91 - - 2437 - 2.47 0.047 1392 -574.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
790 93.6 -10.9 74 798 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
1142 130.5 -10.3 88 1143 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1476 169.8 -11.9 100 1486 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3910 539.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.87
1512 174.1 -12.4 105 1520 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2793 -581.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1871 213.4 -10.8 118 1876 roll -0.91 - - 2443 - 2.40 0.049 1388 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
1912 217.9 -11.0 124 1918 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2799 553.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.36
2262 254.2 -10.4 132 2268 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3908 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
2331 261.8 -11.2 142 2338 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.048 2793 -580.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2710 298.8 -9.5 154 2716 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1401 -575.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
2779 305.5 -9.5 164 2786 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.067 2803 549.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.50
3158 347.0 -11.5 176 3164 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1391 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
3185 350.2 -11.4 180 3192 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2805 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
3549 389.0 -10.6 190 3550 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3885 423.5 -10.3 196 3892 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3913 540.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
3913 426.6 -11.0 200 3920 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2784 -579.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
4278 462.5 -9.4 210 4284 roll -0.91 - - 2436 - 2.40 0.047 1392 -580.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
4410 475.1 -9.8 229 4418 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2806 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.47
4781 511.1 -9.4 240 4782 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5117 540.0 -8.5 246 5118 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5453 569.1 -8.9 252 5460 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1387 -574.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
5510 574.2 -9.1 260 5516 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2804 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.35
5901 609.0 -8.8 274 5910 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3912 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
5936 612.2 -9.5 279 5943 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2785 -577.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
6293 643.0 -8.7 288 6300 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1395 -574.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
6342 647.3 -8.7 295 6351 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 546.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
6685 677.1 -8.7 302 6693 roll -0.91 - - 2435 - 2.05 0.090 3912 539.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
6720 680.2 -9.4 307 6727 done -0.91 - - 2435 - 1.95 0.047 2786 -577.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
7077 711.2 -8.7 316 7078 done -0.91 - - 2436 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
7414 741.0 -8.6 322 7415 done -0.91 - - 2436 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7528 750.6 -8.5 324 7644 done -0.23 0.82 0.229 2652 263.4 - - 2535 - - 113.68 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.88 13.43 11.96
7645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin loiter
7973 754.0 0.5 332 7973 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8644 745.8 1.7 344 8645 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9316 735.9 1.6 356 9317 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
9988 722.6 1.9 368 9989 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10661 712.9 1.0 380 10661 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11332 702.8 1.7 392 11333 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12005 692.6 1.3 404 12006 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12676 684.4 1.2 416 12677 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13348 675.4 1.6 428 13349 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
14020 662.8 2.0 440 14021 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14692 649.8 1.7 452 14693 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15364 644.4 0.5 464 15365 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
16037 640.8 0.7 476 16037 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16708 634.7 1.0 488 16709 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
17381 629.4 0.7 500 17381 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
18052 624.8 0.6 512 18053 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18725 621.4 0.4 524 18725 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19397 616.9 0.7 536 19397 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20068 613.9 0.3 548 20069 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20741 611.4 0.4 560 20741 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21413 608.8 0.4 572 21413 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22085 605.4 0.6 584 22085 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22757 602.3 0.4 596 22757 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
23429 601.6 - 608 23429 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24101 601.3 0.1 620 24101 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
24773 599.6 0.2 632 24773 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25445 601.2 -0.5 644 25445 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26117 606.8 -0.9 656 26117 done -0.21 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26789 609.0 -0.1 668 26789 done -0.21 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27461 605.0 0.9 680 27461 done -0.21 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28133 599.3 0.7 692 28133 done -0.21 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
28805 597.0 0.3 704 28805 done -0.21 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29477 598.6 -0.6 716 29478 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30149 604.7 -1.0 728 30149 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30821 608.2 -0.3 740 30821 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
31493 605.9 0.5 752 31493 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32165 601.8 0.5 764 32165 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
32837 601.5 -0.2 776 32837 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
33509 603.7 -0.3 788 33509 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34181 603.1 0.2 800 34181 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34853 601.8 0.1 812 34853 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35525 601.3 0.1 824 35525 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36197 600.2 0.2 836 36197 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36869 598.7 0.3 848 36869 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37541 596.7 0.3 860 37541 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38213 596.8 -0.2 872 38213 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38885 598.6 -0.3 884 38885 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39557 599.1 - 896 39557 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
40229 599.2 - 908 40229 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40901 599.0 - 920 40901 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41573 599.1 - 932 41573 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42245 600.4 -0.2 944 42245 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
42917 601.5 -0.2 956 42917 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
43589 603.1 -0.2 968 43589 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44261 601.3 0.6 980 44261 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44933 599.6 -0.1 992 44933 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
45605 602.4 -0.4 1004 45605 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
46277 602.0 0.2 1016 46277 done -0.18 - - 2651 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46949 602.0 - 1028 46949 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47621 599.3 0.6 1040 47621 done -0.18 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48292 593.9 0.7 1052 48293 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
48965 592.7 - 1064 48965 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49637 595.3 -0.6 1076 49637 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50309 599.2 -0.5 1088 50309 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50981 600.2 - 1100 50981 done -0.17 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51653 601.8 -0.2 1112 51653 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52325 604.0 -0.2 1124 52325 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52997 605.6 -0.4 1136 52997 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
53669 606.6 0.4 1148 53670 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
54341 602.5 0.5 1160 54341 done -0.17 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55013 599.8 0.5 1172 55013 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55685 593.1 1.2 1184 55685 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56357 587.5 0.6 1196 56357 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
57029 586.6 - 1208 57029 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57701 588.4 -0.4 1220 57701 done -0.17 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58373 593.7 -1.1 1232 58373 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
59045 601.1 -0.9 1244 59045 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - 2.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59717 603.6 -0.5 1256 59717 done -0.15 - - 2651 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60389 601.0 1.4 1268 60389 done -0.15 - - 2651 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61060 576.7 4.6 1280 61061 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
61733 550.5 3.4 1292 61733 done -0.15 - - 2652 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62405 551.3 -0.8 1304 62406 done -0.13 0.12 0.219 2684 266.7 - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.47
63077 544.5 1.2 1316 63077 done -0.13 - - 2684 - - - 2535 - 2.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
63749 554.7 -1.4 1328 63755 done -0.13 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 5.43 2.220 3579 -2.0 0.106 - - - - - - 15.15 14.42 12.69
64421 564.4 -0.6 1340 64421 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65093 566.5 0.3 1352 65093 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65766 566.2 0.6 1364 65767 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66437 565.4 -0.4 1376 66437 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67108 566.4 0.3 1388 67109 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3583 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67781 566.3 0.1 1400 67781 done -0.12 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68453 571.6 -0.8 1412 68453 done -0.10 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69125 574.8 -0.2 1424 69125 done -0.10 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69797 574.9 - 1436 69797 done -0.10 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70469 576.9 -1.0 1448 70469 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 4.8 - - 3587 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71141 587.9 -1.8 1460 71150 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 8.77 2.571 3566 -2.4 0.115 - - - - - - 15.15 14.42 12.83
71813 586.2 1.0 1472 71813 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 - - 3567 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
72485 576.8 1.5 1484 72485 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 - - 3567 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
73157 569.4 1.0 1496 73157 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 8.3 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
73829 561.9 1.2 1508 73829 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 - - 3569 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
74501 550.9 1.8 1520 74501 done -0.08 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 - - 3569 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75172 545.1 0.2 1532 75173 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 8.3 - - 3571 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75845 550.7 -0.9 1544 75846 done -0.06 - - 2684 - - - 2535 - 8.3 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76517 558.6 -1.4 1556 76525 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 7.43 2.470 3556 -2.2 0.102 - - - - - - 15.14 14.43 12.79
77189 559.5 0.3 1568 77190 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
77861 552.3 1.4 1580 77861 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78533 541.4 1.7 1592 78534 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
79204 528.3 2.1 1604 79205 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
79876 512.8 2.7 1616 79877 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80549 499.6 1.2 1628 80550 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
81221 495.6 0.3 1640 81221 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
81893 496.7 -0.5 1652 81893 done -0.05 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
82565 500.9 -0.5 1664 82566 done -0.04 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
83237 502.5 -0.2 1676 83237 done -0.04 - - 2684 - - - 2535 - 10.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83909 501.4 0.3 1688 83910 done -0.04 0.12 0.209 2719 291.7 - - 2536 - 10.9 - - 3563 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.50
84581 498.8 0.4 1700 84581 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85253 495.8 0.6 1712 85258 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 4.78 2.101 3557 -1.5 0.073 - - - - - - 15.15 14.42 12.58
85924 485.1 1.7 1724 85925 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
86596 476.6 0.8 1736 86597 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
87269 475.0 - 1748 87270 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
87941 476.7 -0.4 1760 87941 done -0.04 - - 2718 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
88613 478.7 -0.2 1772 88613 done -0.04 - - 2718 - - - 2535 - 10.9 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89285 479.7 -0.2 1784 89285 done -0.04 - - 2718 - - - 2535 - 10.9 - - 3559 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89957 481.9 -0.4 1796 89957 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90629 481.3 0.4 1808 90629 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91301 477.4 0.7 1820 91301 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
91973 472.4 0.8 1832 91973 done -0.04 - - 2718 - - - 2535 - 10.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
92645 469.3 0.2 1844 92645 done -0.04 - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93317 472.8 -0.8 1856 93317 done -0.03 - - 2718 - - - 2535 - 10.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93989 480.2 -1.2 1868 93990 done - - - 2719 - - - 2535 - 10.9 - - 3563 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
94042 end loiter: LOITER_COMPLETE
94042 begin climb
94044 480.9 - 1869 94167 roll 0.91 0.98 0.125 3021 308.2 2.65 0.085 3918 521.9 107.1 113.90 2.899 3172 -3.4 0.120 - - - - - - 14.06 13.40 12.13
94291 467.5 8.7 1904 94298 done 0.91 - - 3031 - 2.45 0.046 2537 -563.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.17
94662 440.1 7.4 1915 94669 roll 0.93 - - 3039 - 2.42 0.057 1161 -568.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.72
94697 437.6 7.2 1920 94704 done 0.95 - - 3039 - 2.53 0.063 2566 555.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.46
95054 409.5 8.1 1929 95061 roll 0.95 - - 3039 - 2.45 0.090 3906 546.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
95144 400.6 10.2 1942 95153 done 0.95 - - 3048 - 2.35 0.048 2539 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
95502 363.7 10.2 1951 95509 roll 0.95 - - 3054 - 2.42 0.059 1162 -569.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.86
95536 360.6 8.9 1956 95544 done 0.95 - - 3054 - 2.50 0.063 2559 558.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
95894 331.6 8.0 1965 95901 roll 0.95 - - 3054 - 2.47 0.090 3906 545.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
95992 321.7 10.6 1979 96000 done 0.95 - - 3062 - 2.33 0.049 2541 -585.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.58
96343 288.8 9.4 1987 96349 roll 0.95 - - 3062 - 2.45 0.060 1155 -565.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
96418 282.1 8.5 1998 96427 done 0.95 - - 3062 - 2.50 0.063 2554 559.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
96790 251.0 8.3 2009 96797 roll 0.95 - - 3062 - 2.47 0.089 3902 545.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
96838 246.6 9.2 2016 96847 done 0.95 - - 3062 - 2.35 0.048 2538 -580.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
97182 217.5 8.5 2023 97189 roll 0.95 - - 3062 - 2.50 0.087 3900 544.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
97223 213.6 9.6 2029 97231 done 0.95 - - 3062 - 2.35 0.048 2538 -579.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97575 187.1 7.4 2040 97581 roll 0.97 - - 3063 - 2.45 0.060 1157 -563.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
97658 181.2 7.1 2052 97665 done 0.99 - - 3059 - 2.47 0.063 2551 564.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
98024 153.0 7.8 2068 98029 roll 1.00 - - 3065 - 2.47 0.089 3917 553.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.87
98071 148.9 8.5 2075 98079 done 1.00 - - 3065 - 2.38 0.047 2540 -578.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98416 121.8 8.5 2088 98417 done 1.00 - - 3065 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
98750 95.4 8.0 2100 98757 roll 1.00 - - 3065 - 2.53 0.087 3905 539.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
98806 90.6 9.0 2108 98813 done 1.00 - - 3065 - 2.35 0.049 2542 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
99171 60.2 8.1 2124 99177 roll 1.00 - - 3065 - 2.42 0.061 1154 -573.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
99226 55.7 7.9 2132 99233 done 1.00 - - 3062 - 2.50 0.062 2561 562.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
99591 26.4 8.0 2148 99597 roll 1.00 - - 3065 - 2.45 0.089 3912 551.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
99730 14.2 7.3 2168 99737 done 1.02 - - 3064 - 2.38 0.047 2540 -576.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
99812 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99812 begin subsurface finish
99817 9.3 5.6 2174 99836 roll 0.01 1.20 0.223 2738 -271.7 2.40 0.073 1151 -578.8 5.0 -13.23 0.010 3584 -32.5 6.349 - - - - - - 13.92 12.94 14.15
99837 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99837 begin surface