ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  375 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070718,001456,-7404.5410,-11218.0947,0,4146.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.9,3651,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.5 D_GRID  750
GPS2  070718,001456,-7404.5410,-11218.0947,0,4146.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.28,-1.874,-1.874,2,88,0 ALTIM_TOP_PING  14.7,15.2
FINISH1  9.3,1.027401,5 _24V_AH  11.96,118.866
FINISH2  9.0 _10V_AH  12.43,0.000
RAFOS_CLK  4418 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530965239,12.133333,12.121944,74,64,62,60,55,54,505,205,188,168,222,149 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.452637,-11216.920898,080718,030316,3,107,0.06 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56501,2177
TT8_MAMPS  0.035203,0.113848 CAP_FILE_SIZE  281376,0
HUMID  49.52 CFSIZE  1024409600,976404480
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.30 SOUNDSPEED  1456.8
XPDR_PINGS  5 GPS  080718,031616,-7407.453,-11216.921,0,4107.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422811.42 nil000.00
Roll_motor12990139.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25330899383.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon134523486.84
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420168.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9590222753.67
TT8_Active5641076.25
TT8_Sampling3102301170.27
TT8_CF836351232.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214110268.86
GPS_charging000.00
Compass909676.19
RAFOS72001134.24
Transponder2283085.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.2 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 24.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.70 0.0 0.98 1.00
35.6 37.50 37.40 0.0 1.02 1.00 37.50 0.0 1.05 1.00
78.5 81.60 81.60 -3.1 1.03 1.00 81.60 -3.1 1.03 1.00
56.8 59.50 59.40 -2.6 1.03 1.00 59.50 -2.7 1.02 1.00
46.8 48.60 48.80 -2.0 1.04 1.00 48.60 -1.8 1.09 1.00
35.3 36.40 36.40 -1.1 1.07 1.00 36.40 -1.1 1.06 1.00
25.1 26.20 26.10 -1.0 1.04 1.00 26.20 -1.1 1.00 1.00
14.7 15.10 15.20 -0.5 1.03 1.00 15.10 -0.4 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2738 2808 3601 3601 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.18 0.011 16390 0.000 0.000 2738 2808 3964 3956 3972 0 0 0 0 0 0 14.83 12.75 14.76
23 -0.91 -107.1 2740 2808 3960 3975 0.0 0.0 0 30 0.93 2.38 0.00 0.000 4612 0.109 0.046 2437 1392 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.24 14.41 14.35
195 -0.91 -107.1 2437 1392 3966 3979 30.0 -10.7 25 203 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2812 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.52
553 -0.91 -107.1 2437 2809 3966 3980 67.3 -10.8 40 560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1392 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.88
790 -0.91 -107.1 2437 1392 3974 3979 93.6 -10.9 74 798 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
1142 -0.91 -107.1 2436 2807 3966 3982 130.5 -10.3 88 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1476 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3981 169.8 -11.9 100 1486 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.21 14.87
1512 -0.91 -107.1 2437 3910 3967 3981 174.1 -12.4 105 1520 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2793 3975 3970 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1871 -0.91 -107.1 2436 2793 3966 3981 213.4 -10.8 118 1876 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2443 1388 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.33 14.88
1912 -0.91 -107.1 2437 1389 3966 3982 217.9 -11.0 124 1918 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2799 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 14.36
2262 -0.91 -107.1 2437 2799 3966 3981 254.2 -10.4 132 2268 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.14 14.78
2331 -0.91 -107.1 2436 3908 3966 3982 261.8 -11.2 142 2338 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2436 2793 3974 3967 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
2710 -0.91 -107.1 2436 2794 3966 3982 298.8 -9.5 154 2716 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1401 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.78
2779 -0.91 -107.1 2437 1401 3967 3981 305.5 -9.5 164 2786 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2435 2803 3972 3965 3979 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.50
3158 -0.91 -107.1 2437 2803 3966 3981 347.0 -11.5 176 3164 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1391 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.25 14.77
3185 -0.91 -107.1 2437 1391 3966 3981 350.2 -11.4 180 3192 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.50
3549 -0.91 -107.1 2436 2806 3966 3982 389.0 -10.6 190 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2805 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
3885 -0.91 -107.1 2437 2805 3966 3981 423.5 -10.3 196 3892 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3913 3972 3964 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.20 14.89
3913 -0.91 -107.1 2436 3914 3963 3982 426.6 -11.0 200 3920 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2784 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
4278 -0.91 -107.1 2437 2785 3966 3981 462.5 -9.4 210 4284 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1392 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.78
4410 -0.91 -107.1 2436 1394 3966 3982 475.1 -9.8 229 4418 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2436 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.43 14.26 14.47
4781 -0.91 -107.1 2437 2806 3966 3981 511.1 -9.4 240 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5117 -0.91 -107.1 2436 2807 3965 3982 540.0 -8.5 246 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2806 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
5453 -0.91 -107.1 2436 2807 3966 3989 569.1 -8.9 252 5460 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1387 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.90
5510 -0.91 -107.1 2437 1387 3967 3981 574.2 -9.1 260 5516 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2804 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.35
5901 -0.91 -107.1 2437 2805 3966 3982 609.0 -8.8 274 5910 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2436 3912 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.19 14.89
5936 -0.91 -107.1 2436 3913 3966 3982 612.2 -9.5 279 5943 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2436 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
6293 -0.91 -107.1 2434 2785 3965 3982 643.0 -8.7 288 6300 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2436 1395 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.89
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state 7645 begin loiter
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99171 1.00 107.1 3065 2544 3166 3146 60.2 8.1 2124 99177 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.061 3065 1154 3155 3166 3144 0 0 0 0 0 0 14.88 14.30 14.88
99226 1.00 107.1 3065 1154 3167 3142 55.7 7.9 2132 99233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3062 2561 3154 3165 3144 0 0 0 0 0 0 14.40 14.32 14.45
99591 1.00 107.1 3066 2561 3166 3144 26.4 8.0 2148 99597 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3065 3912 3154 3165 3144 0 0 0 0 0 0 14.88 14.23 14.88
99730 1.02 107.1 3065 3913 3166 3145 14.2 7.3 2168 99737 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3064 2540 3154 3165 3144 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.60
99812 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99812 begin subsurface finish
99817 0.01 5.0 3065 2539 3166 3144 9.3 5.6 2174 99836 1.20 2.40 -13.23 0.010 20996 0.223 0.073 2738 1151 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 13.92 12.94 14.15
99837 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99837 begin surface