HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.52 of 91.80 AH used of 24V (35.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 61.20 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -50.72 - 2481 - - - - - - - - - - -
66 - -7.2 5 95 roll -1.40 11.93 0.130 2275 186.3 2.55 0.057 3711 557.6 -117.3 -11.15 - 3022 -48.5 - - - - - - - - - -
115 - -19.8 10 119 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2292 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
420 - -20.4 58 424 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
605 - -14.6 78 609 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2301 571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
920 - -13.6 109 939 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1240 - -12.2 125 1244 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 890 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1345 - -13.3 130 1349 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2293 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1660 - -12.4 146 1664 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 888 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1770 - -12.6 151 1773 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2300 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2080 - -14.3 167 2084 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 890 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2170 - -12.8 169 2174 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2293 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2480 - -12.2 177 2518 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2840 - -17.5 186 2844 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 892 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2970 - -12.7 189 2974 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2291 553.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.7 197 3284 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3360 - -11.3 199 3364 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2300 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3680 - -12.1 207 3684 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 892 -531.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3800 - -11.8 210 3804 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2297 551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4120 - -11.6 218 4124 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4220 - -12.1 220 4224 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2291 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4560 - -11.1 229 4598 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4920 - -9.8 238 4924 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.070 899 -525.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5155 - -10.5 243 5159 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2298 538.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.3 252 5484 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 896 -525.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5605 - 2.0 255 5609 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2293 537.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5920 - -5.1 263 5924 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 896 -523.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6000 - -10.9 265 6004 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2301 540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6320 - -11.4 273 6324 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 896 -526.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6435 - -15.8 275 6439 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2300 533.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6760 - -5.2 284 6764 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 899 -518.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6820 - -9.9 285 6824 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2309 536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7160 - -9.7 294 7164 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 892 -521.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7205 - -9.6 295 7209 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.4 303 7524 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 896 -520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7565 - -18.1 304 7569 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 534.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7641 - 10.4 306 7759 done -0.32 1.20 0.122 2509 195.0 - - 2302 - - 96.15 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7760 - 3.2 309 7879 done 1.40 1.85 0.087 2887 204.3 - - 2303 - 117.3 97.30 1.354 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8200 - 10.3 320 8204 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.073 3717 519.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8250 - 12.1 321 8254 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.055 2307 -532.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8560 - 11.1 329 8598 done 1.40 - - 2887 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8920 - 11.7 338 8924 roll 1.40 - - 2888 - 2.70 0.067 3713 520.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9000 - 9.9 340 9004 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.054 2294 -531.5 119.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9320 - 8.8 348 9344 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -510.9 140.2 17.23 1.341 1968 -5.1 - - - - - - - - - -
9395 - 11.4 349 9399 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.055 2292 529.4 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9720 - 10.1 358 9724 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.070 3711 525.6 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9765 - 11.5 359 9769 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.053 2299 -536.9 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10080 - 10.3 367 10118 done 1.42 - - 2888 - - - 2299 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10440 - 10.5 376 10478 done 1.42 - - 2887 - - - 2299 - 140.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10800 - 9.5 385 10839 done 1.42 - - 2887 - - - 2299 - 148.5 6.13 1.325 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
11160 - 9.3 394 11174 roll 1.43 - - 2889 - 2.75 0.064 3711 513.5 160.6 9.52 1.263 1886 -5.1 - - - - - - - - - -
11200 - 10.3 395 11204 done 1.45 - - 2888 - 2.63 0.050 2299 -536.9 160.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11520 - 9.8 403 11529 roll 1.45 - - 2888 - 2.67 0.072 889 -528.1 163.5 2.05 1.382 1873 -5.9 - - - - - - - - - -
11590 - 10.6 404 11594 done 1.45 - - 2888 - 2.60 0.050 2303 543.8 163.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11920 - 9.5 413 11934 roll 1.45 - - 2888 - 2.65 0.063 3709 530.6 172.4 7.13 1.233 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
11995 - 10.4 414 11999 done 1.46 - - 2888 - 2.60 0.048 2306 -539.6 172.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12320 - 9.2 423 12339 roll 1.46 - - 2888 - 2.75 0.068 889 -515.3 186.5 11.18 1.170 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
12375 - 9.3 424 12389 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.048 2300 536.5 199.3 10.18 1.155 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
12720 - 10.3 433 12724 roll 1.49 0.08 0.081 2908 250.0 2.67 0.063 3708 527.3 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12765 - 11.3 434 12769 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.045 2291 -545.0 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13080 - 11.9 442 13118 done 1.49 - - 2908 - - - 2291 - 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.2 451 13444 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.059 3715 533.3 199.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13560 - 9.0 454 13579 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.043 2299 -548.8 216.5 13.07 1.038 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
13880 - 10.3 462 13884 roll 1.51 - - 2908 - 2.65 0.064 890 -531.7 216.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13930 - 10.3 463 13934 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.042 2291 549.4 216.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14240 - 10.7 479 14259 done 1.51 - - 2908 - - - 2291 - 216.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14560 - 10.8 495 14579 done 1.51 - - 2908 - - - 2291 - 216.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14880 - 9.3 511 14894 roll 1.51 - - 2908 - 2.65 0.054 3709 535.1 228.3 9.27 0.911 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
15005 - 10.7 517 15009 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.039 2303 -551.4 228.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15320 - 9.7 533 15329 roll 1.52 - - 2908 - 2.60 0.052 3710 541.2 233.1 3.53 0.925 1590 -5.1 - - - - - - - - - -
15415 - 10.0 540 15419 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.038 2299 -553.3 233.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.9 571 15754 roll 1.53 - - 2908 - 2.65 0.051 3715 534.3 269.4 27.77 0.772 1443 -5.3 - - - - - - - - - -
15830 - 7.8 582 15864 done 1.56 - - 2908 - 2.55 0.037 2299 -555.3 307.3 28.62 0.751 1287 -5.5 - - - - - - - - - -
16170 - 8.3 616 16200 roll 1.61 0.10 0.061 2938 300.0 2.63 0.057 890 -535.7 336.3 21.60 0.717 1169 -5.5 - - - - - - - - - -
16220 - 10.4 624 16224 done 1.64 - - 2938 - 2.55 0.035 2306 555.3 336.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16525 - 9.3 685 16540 roll 1.64 - - 2938 - 2.58 0.051 3698 539.5 349.1 9.50 0.700 1118 -5.4 - - - - - - - - - -
16630 - 13.8 700 16634 done 1.65 - - 2938 - 2.50 0.033 2300 -559.2 349.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -