NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.50 of 350.00 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -79.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 77 - - - 1886 - -107.1 -72.45 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.59 14.44
115 2.2 -3.7 2 141 roll -0.39 14.10 0.356 3247 224.8 2.67 0.096 3314 534.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.03
254 45.6 -14.5 27 266 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1906 -545.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
473 74.1 -12.2 38 484 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 477 -553.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.53 14.08 14.55
565 86.3 -12.6 54 576 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1898 557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
769 109.2 -11.1 62 780 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.100 3320 546.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
830 116.2 -10.8 72 841 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1890 -554.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
1033 136.4 -9.7 80 1044 done -0.39 - - 3243 - - - 1889 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
1213 152.9 -9.0 86 1224 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.104 495 -546.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.63
1269 158.0 -8.6 95 1280 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.086 1913 560.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
1478 174.1 -7.7 104 1489 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 3321 545.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
1523 177.7 -7.5 111 1534 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1906 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1746 193.4 -7.3 122 1756 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1921 207.2 -7.8 128 1931 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
2102 221.4 -8.0 134 2112 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
2281 236.2 -8.3 140 2292 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.105 475 -550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.65
2323 240.0 -8.9 146 2334 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.089 1902 553.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2576 259.2 -7.5 157 2588 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3315 543.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.65
2614 262.1 -7.5 162 2625 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1894 -550.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
2967 289.0 -7.9 174 2977 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3261 313.9 -8.3 179 3271 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
3561 339.6 -8.6 184 3572 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3861 365.4 -8.6 189 3871 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4161 390.0 -8.1 194 4172 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4462 414.6 -8.2 199 4473 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.106 3313 531.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.68
4503 418.1 -8.4 205 4515 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1899 -543.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.36
4847 446.3 -8.2 216 4858 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.107 478 -546.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.66
4899 451.0 -9.0 224 4910 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.092 1896 556.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
5232 479.4 -8.6 233 5244 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3319 543.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.64
5329 487.8 -8.4 250 5341 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1891 -549.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
5682 520.3 -9.6 262 5693 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5977 549.2 -9.6 267 5988 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.106 3311 532.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.69
6038 554.8 -8.6 277 6049 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1894 -549.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6362 582.5 -8.6 284 6372 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6661 605.6 -7.6 289 6671 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6962 626.9 -7.1 294 6973 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.108 3303 527.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.65
7063 633.6 -6.5 311 7074 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.096 1906 -541.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
7415 656.8 -6.6 323 7426 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7710 675.8 -6.2 328 7721 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.106 3305 527.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.64
7835 683.1 -5.6 350 7846 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1889 -544.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
8158 703.1 -6.4 357 8169 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.105 3304 534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.67
8230 707.4 -6.1 369 8242 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1906 -541.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
8608 732.2 -6.8 386 8618 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8904 733.1 -0.1 391 8915 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.119 475 -536.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
8948 733.1 -0.1 397 8959 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1903 553.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
8963 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8963 begin apogee
8975 733.1 - 399 9067 done -0.16 0.28 0.116 3343 342.9 - - 2256 - - 83.68 1.592 2941 -5.1 0.457 - - - - - - 14.17 13.96 13.21
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9069 begin climb
9075 733.0 - 400 9179 roll 0.39 0.50 0.104 3522 358.0 2.70 0.108 838 -525.2 107.1 85.80 1.576 2500 -5.1 0.466 - - - - - - 13.95 13.59 13.00
9414 723.1 5.4 465 9425 done 0.43 - - 3522 - 2.60 0.097 2246 541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.17
9766 704.5 5.2 477 9817 roll 0.45 - - 3521 - 2.70 0.110 3663 524.8 153.3 36.70 1.534 2312 -5.1 0.456 - - - - - - 14.50 14.05 13.37
9946 690.8 8.6 511 9957 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.096 2236 -544.7 153.3 - - 2313 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
10269 668.2 7.0 518 10280 roll 0.45 - - 3527 - 2.70 0.108 3675 533.0 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.52 14.12 14.57
10326 663.7 7.9 527 10337 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.096 2251 -543.5 153.3 - - 2313 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
10655 641.7 6.7 535 10666 roll 0.46 - - 3527 - 2.67 0.109 3673 532.6 153.3 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.14 14.61
10703 638.0 7.7 542 10714 done 0.46 - - 3523 - 2.60 0.095 2254 -545.8 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
11046 616.0 6.5 552 11057 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.108 824 -550.0 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.60
11098 612.2 6.7 560 11109 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2265 554.2 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
11431 589.7 6.9 569 11442 roll 0.49 - - 3528 - 2.60 0.109 3662 537.3 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
11477 586.0 8.2 576 11489 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2241 -546.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
11820 562.2 7.1 586 11831 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.108 832 -546.1 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
11877 557.6 7.4 595 11888 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.095 2245 547.7 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
12205 533.2 7.5 603 12216 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.108 3664 535.5 153.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.62
12262 528.3 8.6 612 12273 done 0.49 - - 3528 - 2.60 0.093 2240 -547.7 153.3 - - 2313 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
12589 502.3 7.9 620 12601 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.107 837 -543.8 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
12652 497.6 7.5 630 12663 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.096 2265 549.2 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
12975 473.3 7.5 637 12986 roll 0.49 - - 3527 - 2.62 0.109 3663 533.6 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
13027 468.9 8.7 645 13038 done 0.49 - - 3528 - 2.60 0.093 2242 -546.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
13359 445.5 6.9 654 13370 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.106 840 -543.4 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
13412 442.2 6.2 662 13424 done 0.52 0.10 0.149 3587 600.0 2.55 0.093 2245 551.0 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.31
13750 414.6 8.4 671 13761 roll 0.52 - - 3587 - 2.65 0.106 3665 535.8 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.61
13852 404.7 9.9 688 13863 done 0.52 0.12 0.244 3562 -208.3 2.60 0.092 2252 -543.5 153.3 - - 2317 - - - - - - - - 13.90 14.11 14.15
14200 379.5 7.0 700 14211 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.105 822 -550.0 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.66
14287 372.6 7.8 715 14298 done 0.52 - - 3569 - 2.60 0.093 2248 548.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.29
14649 344.6 7.9 729 14660 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.106 3665 530.7 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
14762 334.4 8.6 749 14774 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.093 2244 -546.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
15095 309.0 7.6 758 15105 done 0.52 - - 3570 - - - 2243 - 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
15396 286.0 7.7 763 15407 roll 0.52 - - 3580 - 2.60 0.105 824 -545.8 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
15478 279.2 8.4 777 15489 done 0.52 - - 3580 - 2.62 0.093 2263 549.2 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
15845 249.3 8.2 792 15855 done 0.52 - - 3580 - - - 2262 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16020 234.9 7.9 798 16030 done 0.52 - - 3580 - - - 2262 - 153.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
16201 220.4 8.2 804 16211 done 0.52 - - 3581 - - - 2263 - 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16380 206.2 7.8 810 16390 done 0.52 - - 3580 - - - 2263 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
16560 191.5 8.4 816 16570 done 0.52 - - 3581 - - - 2262 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16741 176.3 8.4 822 16752 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.103 828 -541.1 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
16788 172.3 8.5 829 16799 done 0.52 - - 3582 - 2.58 0.093 2244 548.8 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
17011 155.3 7.6 840 17022 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.104 3663 535.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
17047 151.8 8.2 845 17059 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.091 2251 -543.1 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
17234 138.4 7.3 852 17245 roll 0.52 - - 3582 - 2.60 0.102 840 -542.7 153.3 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
17341 130.8 7.1 870 17352 done 0.52 - - 3582 - 2.58 0.092 2265 552.3 153.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.28
17568 114.3 7.2 882 17580 roll 0.52 - - 3582 - 2.60 0.105 3661 536.9 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
17626 109.9 7.3 891 17637 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.090 2248 -543.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
17838 96.8 6.4 900 17849 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.102 826 -546.9 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.57
17895 93.0 5.3 909 17944 done 0.56 - - 3582 - 2.58 0.093 2245 550.0 198.1 34.35 0.840 2125 -5.6 0.120 - - - - - - 14.25 14.08 13.75
18121 79.4 6.1 924 18132 roll 0.58 - - 3582 - 2.60 0.103 839 -540.8 198.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.53
18189 75.3 6.0 935 18201 done 0.61 - - 3582 - 2.58 0.093 2251 547.3 198.1 - - 2128 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.28
18375 65.3 5.3 942 18423 roll 0.63 - - 3582 - 2.65 0.105 3663 532.8 243.1 33.12 0.810 1946 -5.5 0.086 - - - - - - 14.55 14.22 13.75
18562 51.6 8.1 977 18574 done 0.63 - - 3582 - 2.60 0.092 2251 -543.1 243.1 - - 1947 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
18747 40.9 5.7 984 18759 roll 0.66 - - 3588 - 2.62 0.103 820 -546.2 243.1 - - 1948 - - - - - - - - 14.51 14.04 14.53
18975 29.3 3.7 1026 19043 done 0.70 0.12 0.125 3659 591.7 2.60 0.090 2265 555.8 322.2 56.67 0.741 1628 -5.6 0.044 - - - - - - 14.21 14.12 13.74
19260 12.6 7.2 1050 19272 roll 0.70 0.08 0.248 3625 -425.0 2.60 0.100 3664 538.1 322.2 - - 1621 - - - - - - - - 13.97 14.06 14.09
19365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19365 begin surface coast
19383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19383 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.25 10.25 0.067 93 9.1 3.28 0.090 1893 -750.9 400.08 32.90 0.084 1309 39.8 -0.085 - - - - - -