ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.77 of 150.00 AH used of 24V (66.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.78 of 110.00 AH used of 10V (48.38% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.79 - - 204 - - - 2407 - -136.3 -49.45 - 2642 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.7 8 115 roll -0.79 8.10 0.227 2164 242.0 2.22 0.045 985 -640.5 -136.3 -31.33 - 3855 -38.7 - - - - - - - - - -
207 32.9 -26.0 31 215 done -0.71 0.15 0.168 2193 193.3 2.17 0.036 2389 647.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
553 119.9 -19.9 92 560 roll -0.65 - - 2184 - 2.12 0.043 3780 656.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
584 126.3 -19.9 97 591 done -0.60 0.17 0.145 2233 288.2 2.08 0.027 2379 -673.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
925 172.3 -12.7 144 929 roll -0.62 - - 2224 - 2.20 0.043 3790 641.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
992 179.8 -10.8 149 999 done -0.69 - - 2224 - 2.05 0.027 2386 -684.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1318 215.5 -10.1 180 1323 roll -0.73 0.10 0.093 2164 -600.0 2.05 0.032 1004 -674.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1351 219.7 -13.3 182 1359 done -0.73 0.12 0.154 2187 191.7 2.10 0.034 2405 667.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1678 262.9 -13.1 213 1681 roll -0.73 - - 2187 - 2.08 0.031 1003 -674.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1718 267.5 -10.5 216 1722 done -0.77 - - 2180 - 2.10 0.034 2398 664.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2043 306.8 -13.0 246 2047 roll -0.77 - - 2170 - 2.15 0.044 3788 646.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2180 322.6 -10.6 258 2185 done -0.80 - - 2169 - 2.08 0.027 2410 -662.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2511 365.4 -12.8 289 2515 roll -0.81 - - 2169 - 2.10 0.033 998 -672.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2546 370.0 -13.3 292 2550 done -0.84 - - 2163 - 2.12 0.035 2405 663.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2871 412.6 -12.4 322 2875 roll -0.84 - - 2152 - 2.12 0.044 3778 647.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2904 416.8 -12.2 324 2911 done -0.86 - - 2153 - 2.08 0.028 2389 -667.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3230 455.9 -11.8 355 3234 roll -0.86 - - 2142 - 2.15 0.044 3777 645.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3262 460.2 -12.5 357 3269 done -0.86 - - 2142 - 2.05 0.028 2394 -674.6 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3588 503.7 -13.7 387 3592 roll -0.86 - - 2132 - 2.17 0.047 3777 637.3 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3649 512.0 -12.9 389 3656 done -0.87 - - 2132 - 2.08 0.029 2395 -664.4 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3965 555.0 -13.8 405 3966 done -0.87 - - 2132 - - - 2392 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4274 598.1 -13.5 420 4278 roll -0.87 - - 2132 - 2.08 0.036 1003 -667.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4302 601.9 -13.2 422 4306 done -0.87 - - 2123 - 2.15 0.038 2410 654.4 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4638 646.6 -13.0 433 4642 roll -0.86 - - 2113 - 2.12 0.048 3777 644.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4677 652.0 -13.1 434 4682 done -0.86 0.12 0.156 2145 266.7 2.08 0.031 2393 -665.4 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5001 689.3 -11.5 445 5002 done -0.88 - - 2145 - - - 2390 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5308 724.8 -11.7 455 5312 roll -0.90 - - 2145 - 2.12 0.037 995 -658.0 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5359 731.0 -10.9 456 5363 done -0.95 - - 2138 - 2.17 0.039 2408 651.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5672 767.5 -11.5 466 5676 roll -0.96 - - 2128 - 2.17 0.050 3784 634.1 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5734 774.8 -11.6 467 5740 done -0.98 - - 2128 - 2.10 0.031 2392 -662.9 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6046 812.9 -12.3 478 6050 roll -0.98 - - 2128 - 2.12 0.038 1000 -656.6 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6090 818.7 -12.9 479 6095 done -1.00 - - 2121 - 2.20 0.041 2411 641.4 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6410 859.2 -12.6 490 6413 roll -1.00 - - 2110 - 2.17 0.051 3784 632.7 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6461 865.7 -12.6 491 6465 done -1.00 - - 2110 - 2.10 0.032 2395 -661.4 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6780 905.5 -12.2 502 6784 roll -1.00 - - 2110 - 2.12 0.040 994 -660.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6823 911.2 -12.6 503 6827 done -1.00 - - 2101 - 2.17 0.041 2401 648.4 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7148 951.3 -12.7 514 7152 roll -0.99 - - 2091 - 2.17 0.050 3784 637.3 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7203 958.5 -12.2 515 7210 done -0.99 - - 2091 - 2.12 0.032 2398 -653.8 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7514 begin apogee
7520 1000.6 13.7 526 7631 done -0.16 0.90 0.140 2368 307.8 - - 1988 - - 104.75 1.147 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7635 1005.0 - 529 7758 roll 0.79 0.85 0.052 2697 387.1 2.30 0.043 608 -600.0 136.3 113.90 1.108 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7854 993.9 14.4 536 7859 done 0.65 0.25 0.190 2637 -240.0 2.22 0.038 2003 628.4 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8173 956.7 11.4 547 8178 roll 0.55 0.12 0.198 2607 -250.0 2.22 0.047 3407 632.4 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8195 954.1 10.8 547 8206 done 0.47 0.15 0.197 2581 -173.3 2.15 0.034 2015 -647.4 141.7 3.95 0.724 2720 -2.5 0.347 - - - - - - - - -
8544 923.8 8.4 559 8588 done 0.48 - - 2581 - - - 2015 - 190.7 42.30 1.081 2520 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
8878 890.3 10.1 570 8896 done 0.48 - - 2581 - - - 2015 - 208.6 15.65 1.024 2447 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
9185 856.7 11.0 580 9186 done 0.47 - - 2581 - - - 2014 - 210.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9491 822.6 11.0 590 9500 roll 0.46 - - 2581 - 2.25 0.048 3411 620.9 213.2 4.68 0.798 2428 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
9540 816.5 12.8 591 9544 done 0.43 - - 2590 - 2.17 0.034 1997 -651.6 213.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9859 779.4 11.4 602 9864 roll 0.40 0.12 0.181 2568 -183.3 2.20 0.045 588 -640.5 213.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9908 774.1 10.3 603 9928 done 0.44 - - 2568 - 2.17 0.037 2002 651.6 228.5 14.12 0.985 2365 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
10261 738.2 10.2 615 10281 roll 0.46 - - 2568 - 2.25 0.047 3403 622.7 245.9 15.50 0.949 2295 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10372 725.3 11.1 618 10377 done 0.46 - - 2579 - 2.17 0.034 2002 -645.6 246.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10692 692.9 9.8 629 10717 roll 0.49 - - 2589 - 2.22 0.044 596 -633.3 270.0 21.00 0.940 2198 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10798 682.4 9.9 631 10822 done 0.53 - - 2589 - 2.20 0.036 2009 642.3 291.3 18.98 0.894 2111 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
11162 643.2 11.2 643 11166 roll 0.53 - - 2589 - 2.22 0.047 3404 628.4 291.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11224 635.4 12.9 645 11228 done 0.53 - - 2600 - 2.17 0.035 1999 -647.5 291.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11550 595.8 12.2 656 11554 roll 0.53 - - 2611 - 2.20 0.046 589 -640.9 291.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11599 589.5 11.4 658 11603 done 0.53 - - 2611 - 2.17 0.036 2010 654.8 291.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11922 549.2 12.1 674 11923 done 0.52 - - 2611 - - - 2010 - 291.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12230 512.2 12.1 689 12234 roll 0.52 - - 2622 - 2.20 0.044 595 -643.2 291.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12264 507.9 13.0 690 12272 done 0.52 - - 2622 - 2.15 0.035 2001 654.0 291.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12589 466.6 12.4 718 12594 roll 0.50 0.12 0.168 2590 -266.7 2.20 0.047 3406 638.6 291.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12640 460.3 11.3 722 12644 done 0.52 - - 2598 - 2.15 0.034 1999 -654.4 291.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12966 425.0 10.3 752 12988 roll 0.54 - - 2609 - 2.25 0.044 594 -624.4 306.2 12.50 0.819 2048 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
13001 421.5 9.5 755 13036 done 0.59 - - 2609 - 2.17 0.035 2002 648.8 335.5 24.58 0.738 1930 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
13354 380.6 12.1 788 13358 roll 0.61 - - 2609 - 2.20 0.046 3405 637.7 335.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13397 374.8 12.3 791 13404 done 0.63 - - 2619 - 2.17 0.034 1991 -651.6 335.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13724 333.0 12.1 822 13728 roll 0.64 - - 2630 - 2.17 0.044 594 -643.8 335.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13792 324.3 12.7 827 13798 done 0.67 - - 2630 - 2.15 0.034 2003 655.3 335.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14117 283.9 11.8 858 14118 done 0.67 - - 2630 - - - 2003 - 335.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14438 249.2 10.6 888 14454 roll 0.69 - - 2630 - 2.22 0.044 3396 627.5 345.5 9.05 0.653 1889 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
14487 242.9 12.0 892 14494 done 0.70 - - 2640 - 2.15 0.032 1998 -650.2 345.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14814 205.8 11.6 923 14818 roll 0.71 - - 2651 - 2.15 0.042 590 -654.9 345.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14988 184.9 11.2 938 14992 done 0.74 - - 2651 - 2.15 0.033 2011 660.9 345.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15314 149.9 10.0 968 15339 roll 0.76 - - 2651 - 2.20 0.042 3412 636.8 366.3 18.10 0.626 1804 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
15374 143.2 11.7 978 15382 done 0.78 - - 2661 - 2.17 0.031 1994 -653.5 366.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15722 107.3 7.7 1039 15779 roll 0.88 0.12 0.087 2739 650.0 2.25 0.041 596 -621.3 428.7 49.03 0.597 1549 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
15805 96.8 13.8 1052 15812 done 0.86 0.15 0.150 2699 -266.7 2.17 0.032 2009 651.2 428.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16152 62.7 10.3 1113 16172 roll 0.91 - - 2698 - 2.20 0.043 3405 634.5 443.5 12.30 0.520 1489 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
16207 56.6 11.6 1122 16215 done 0.95 - - 2708 - 2.15 0.030 1995 -655.8 443.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16553 17.8 11.3 1183 16560 roll 0.98 - - 2718 - 2.15 0.039 592 -652.6 443.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16662 5.4 12.7 1202 16670 done 1.01 - - 2718 - 2.12 0.031 2007 667.5 443.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16716 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.86 6.62 0.043 198 -380.7 - - 2399 - 444.48 - - 1485 - - - - - - - -