OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.70 of 91.80 AH used of 24V (44.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.83 of 61.20 AH used of 10V (28.38% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 82 done -1.12 - - 57 - - - 2146 - -116.7 -54.92 - 3269 - - - - - - - - - - -
85 2.5 - 1 99 roll -1.12 9.93 0.186 1715 167.0 2.08 0.044 990 -555.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
272 30.2 -9.1 5 276 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.031 2121 565.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
586 56.2 -8.1 13 587 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
911 78.5 -6.0 21 913 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1237 101.0 -7.5 29 1241 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.052 3252 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1325 108.7 -8.7 31 1329 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2116 -573.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1650 134.3 -7.8 39 1651 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1976 158.9 -7.4 47 1977 done -1.12 - - 1715 - - - 2116 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2300 182.1 -7.1 55 2303 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3251 535.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2343 185.6 -8.1 56 2347 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2131 -574.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2669 208.2 -6.8 64 2670 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2995 228.8 -6.2 72 2998 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 998 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3044 232.2 -6.6 73 3048 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.034 2135 560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3358 251.9 -6.4 81 3362 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.054 3249 543.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3391 254.4 -7.2 81 3398 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2130 -573.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3723 277.2 -6.9 90 3724 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4048 298.6 -6.5 98 4049 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4373 319.5 -6.6 106 4374 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4699 339.8 -5.9 114 4700 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5022 359.0 -5.9 122 5024 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5347 377.9 -5.9 130 5351 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 998 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5387 380.5 -6.9 131 5391 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2126 555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5713 402.1 -6.7 139 5714 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6037 422.3 -6.2 147 6040 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.052 1005 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6098 426.3 -6.6 148 6101 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2121 558.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6442 447.7 -6.2 157 6446 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.060 3250 532.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6491 451.1 -7.0 158 6495 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2127 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6811 471.2 -6.4 166 6812 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7137 491.8 -6.2 174 7141 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3250 534.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7276 500.9 -6.6 177 7280 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2140 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7590 519.4 -6.0 185 7594 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 998 -557.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7635 522.3 -6.5 186 7639 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.041 2133 553.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7789 begin apogee
7795 532.0 6.1 190 7898 done -0.42 0.77 0.097 1870 201.3 - - 1995 - - 99.62 1.067 2792 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin climb
7902 534.3 - 192 8004 done 1.12 1.62 0.064 2209 209.3 - - 1995 - 116.7 98.22 1.034 2316 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8316 508.5 8.2 203 8320 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.061 3135 525.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8349 505.7 8.2 203 8356 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.045 2021 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8681 478.7 8.0 212 8684 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.061 3144 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8782 469.4 9.3 214 8786 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.045 2009 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9130 436.7 9.4 223 9134 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.060 3140 526.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9247 425.3 9.9 225 9250 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.044 2023 -558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9585 395.2 8.8 234 9589 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.064 883 -548.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9634 390.8 8.8 235 9638 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.042 2023 556.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9953 364.6 8.2 243 9954 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10279 339.0 7.9 251 10283 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.059 879 -545.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10329 334.7 8.3 252 10332 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.041 2013 567.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10648 307.9 8.7 260 10652 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.057 882 -543.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10698 303.2 9.4 261 10702 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.040 2009 569.2 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11011 276.5 8.5 269 11013 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11336 250.2 8.0 277 11338 done 1.12 - - 2209 - - - 2009 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11661 225.0 7.8 285 11662 done 1.12 - - 2209 - - - 2010 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11987 199.4 8.0 293 11991 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.056 3132 534.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12053 193.4 9.0 294 12057 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.039 2003 -564.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12396 163.6 8.6 303 12400 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.052 3136 534.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12428 161.0 8.3 303 12435 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.040 2012 -562.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12761 134.9 7.9 312 12765 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 3130 545.4 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12827 129.1 8.9 313 12831 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.039 2012 -564.6 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13170 101.5 7.9 322 13174 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.051 3136 540.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13198 98.8 9.1 322 13202 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.039 2015 -560.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13529 71.4 8.6 330 13530 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13855 50.3 6.1 338 13872 done 1.14 - - 2209 - - - 2015 - 136.0 15.85 0.684 2236 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
14181 27.9 6.8 346 14189 roll 1.15 - - 2209 - 2.10 0.048 3131 531.4 138.7 3.97 0.486 2225 -2.8 0.017 - - - - - - - - -
14334 17.4 7.2 349 14338 done 1.15 - - 2209 - 1.98 0.036 2007 -567.7 138.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14557 begin surface coast
14600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14600 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2154 - 250.21 65.80 0.647 1772 -6.9 0.001 - - - - - -