OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.75 of 150.00 AH used of 24V (52.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.84 of 110.00 AH used of 10V (45.60% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1829 - -194.6 -88.82 - 3263 - - - - - - - - - - -
115 6.5 -11.5 13 138 roll -0.62 10.27 0.235 2601 242.5 2.03 0.041 480 -664.5 -194.6 -5.80 - 3635 -64.1 - - - - - - - - - -
184 38.3 -33.7 24 193 done -0.62 - - 2594 - 2.08 0.022 1885 675.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
327 76.1 -22.3 49 333 done -0.62 - - 2594 - - - 1886 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
468 105.5 -19.3 74 475 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.033 3269 664.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 119.6 -16.5 88 559 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.018 1802 -698.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
693 144.7 -18.5 113 700 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.029 487 -692.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
718 149.5 -18.4 117 724 done -0.62 - - 2581 - 1.90 0.021 1814 698.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
858 176.5 -19.4 142 867 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.033 3266 669.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
903 184.3 -17.0 149 909 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.018 1816 -707.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1043 208.3 -17.5 170 1047 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.033 3274 671.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1109 219.7 -16.3 175 1117 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.018 1939 -702.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1434 269.9 -14.9 206 1438 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.029 490 -690.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1534 284.5 -14.2 214 1541 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.021 1910 692.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1861 331.6 -13.4 245 1865 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.034 3268 679.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1941 341.4 -12.5 252 1945 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.018 1961 -714.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2271 381.1 -11.5 283 2276 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.030 487 -679.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2365 392.0 -11.5 291 2373 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.021 1993 694.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2691 431.2 -12.6 322 2695 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.029 481 -681.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2723 435.6 -12.8 324 2730 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.021 2005 692.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3051 471.9 -9.9 355 3055 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.035 3272 673.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3136 480.8 -10.5 362 3143 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.018 1975 -720.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3469 514.4 -9.9 387 3473 roll -0.62 - - 2573 - 2.17 0.030 488 -685.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3560 524.2 -10.2 391 3564 done -0.62 - - 2571 - 2.17 0.021 1981 688.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3882 554.7 -9.1 407 3886 roll -0.62 - - 2570 - 1.92 0.037 3271 671.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3923 558.3 -8.9 408 3930 done -0.62 - - 2570 - 1.85 0.018 1953 -712.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4240 586.6 -8.8 424 4244 roll -0.62 - - 2570 - 2.15 0.029 485 -682.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4312 593.7 -9.3 427 4317 done -0.62 0.12 0.162 2602 266.7 2.15 0.021 1959 685.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4630 613.1 -5.9 442 4634 roll -0.62 - - 2602 - 1.92 0.037 3267 681.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4777 622.4 -6.5 448 4781 done -0.62 - - 2602 - 1.83 0.019 1985 -700.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5100 644.8 -7.4 464 5104 roll -0.62 - - 2602 - 2.20 0.030 491 -679.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5186 652.1 -8.4 468 5190 done -0.62 - - 2602 - 2.20 0.022 1990 681.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5516 675.8 -6.9 484 5521 roll -0.62 - - 2602 - 1.92 0.038 3259 660.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5543 678.1 -6.8 485 5547 done -0.62 - - 2602 - 1.85 0.020 1960 -702.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5871 701.5 -7.1 501 5872 done -0.62 - - 2602 - - - 1959 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6182 721.4 -6.2 516 6186 roll -0.62 - - 2602 - 2.17 0.031 491 -676.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6209 723.4 -6.2 517 6213 done -0.62 - - 2602 - 2.20 0.023 1983 678.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6527 743.8 -6.5 532 6531 roll -0.62 - - 2602 - 1.95 0.039 3274 662.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6573 746.8 -6.6 534 6577 done -0.62 - - 2602 - 1.85 0.021 1981 -698.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6907 768.3 -6.7 550 6908 done -0.62 - - 2602 - - - 1981 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7218 790.8 -7.7 565 7222 roll -0.62 - - 2602 - 2.20 0.031 492 -676.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7251 794.0 -7.6 566 7258 done -0.62 - - 2602 - 2.20 0.024 1978 675.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7567 817.4 -7.0 582 7571 roll -0.62 - - 2602 - 1.95 0.039 3266 660.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7642 822.3 -6.5 585 7646 done -0.62 - - 2602 - 1.83 0.020 1984 -700.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7969 840.8 -5.2 601 7970 done -0.62 - - 2602 - - - 1984 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8281 856.1 -5.1 616 8285 roll -0.62 - - 2602 - 1.98 0.039 3259 643.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8308 857.7 -5.1 617 8311 done -0.62 - - 2602 - 1.80 0.021 2003 -697.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8636 874.5 -5.1 633 8640 roll -0.62 - - 2602 - 2.25 0.032 492 -671.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8665 876.3 -5.1 634 8670 done -0.62 - - 2602 - 2.28 0.024 2006 664.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8987 891.3 -4.5 650 8990 roll -0.62 - - 2602 - 1.90 0.041 3268 664.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9057 894.2 -4.4 653 9061 done -0.62 - - 2602 - 1.80 0.021 1997 -706.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9391 908.1 -4.4 669 9396 roll -0.62 - - 2602 - 2.25 0.031 484 -672.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9413 909.4 -4.5 670 9417 done -0.62 - - 2602 - 2.30 0.024 2033 673.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9737 925.7 -5.4 686 9741 roll -0.62 - - 2602 - 1.85 0.041 3263 664.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9810 930.2 -6.0 689 9813 done -0.62 - - 2602 - 1.75 0.021 2033 -702.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10139 952.9 -7.4 705 10144 roll -0.62 - - 2602 - 2.33 0.032 494 -660.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10276 963.1 -7.2 711 10281 done -0.62 - - 2602 - 2.60 0.022 2225 665.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10611 985.9 -6.4 727 10614 roll -0.62 - - 2602 - 1.60 0.041 3267 651.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10677 begin apogee
10685 990.0 5.9 730 10850 roll -0.20 0.38 0.109 2732 342.1 - - 2044 - - 159.80 1.393 2839 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10853 996.5 - 737 11035 roll 0.62 0.80 0.071 3004 340.0 2.12 0.031 704 -632.1 194.6 174.05 1.338 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11194 959.4 13.0 753 11198 done 0.62 - - 3004 - 2.08 0.024 2070 656.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11523 916.1 13.4 769 11527 roll 0.62 - - 3003 - 2.15 0.038 3474 653.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11778 878.4 14.3 780 11787 done 0.62 - - 3011 - 2.08 0.021 2076 -672.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12097 836.8 13.2 796 12100 roll 0.62 - - 3022 - 2.05 0.034 691 -675.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12174 826.3 13.0 799 12178 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.024 2036 672.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12497 784.6 13.1 815 12501 roll 0.62 - - 3022 - 2.17 0.039 3466 659.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12538 778.6 14.5 817 12542 done 0.62 0.12 0.164 2999 -191.7 2.12 0.021 2014 -684.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12866 740.6 11.2 833 12869 roll 0.62 - - 3007 - 2.00 0.034 680 -667.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12959 730.0 11.4 837 12963 done 0.62 - - 3007 - 1.92 0.023 1982 678.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13293 690.4 11.5 853 13297 roll 0.62 - - 3007 - 2.28 0.038 3462 649.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13344 684.2 12.5 855 13348 done 0.62 - - 3016 - 2.17 0.021 1981 -682.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13666 647.2 11.3 871 13670 roll 0.62 - - 3025 - 1.92 0.034 686 -674.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13712 642.0 11.3 873 13716 done 0.62 - - 3025 - 1.92 0.024 1993 680.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14048 603.3 11.8 889 14052 roll 0.62 - - 3033 - 1.98 0.032 683 -661.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14071 600.4 11.8 890 14077 done 0.62 0.08 0.132 3007 -325.0 1.90 0.023 1965 674.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14406 564.2 10.8 906 14410 roll 0.62 - - 3007 - 2.28 0.038 3462 656.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14515 550.4 12.7 911 14519 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.021 2010 -684.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14842 513.7 10.5 927 14846 roll 0.62 - - 3025 - 1.98 0.034 684 -669.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14899 507.7 10.2 929 14903 done 0.62 - - 3025 - 1.98 0.023 2008 668.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15228 473.9 10.6 956 15232 roll 0.62 - - 3025 - 2.22 0.037 3474 660.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15331 461.8 11.8 964 15339 done 0.62 0.12 0.169 3000 -208.3 2.12 0.021 2011 -690.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15657 432.3 8.4 995 15697 roll 0.67 - - 3001 - 2.30 0.036 3461 630.4 234.3 32.22 0.994 1882 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
15732 425.5 9.4 1001 15750 done 0.68 - - 3007 - 2.10 0.021 2045 -674.3 242.3 8.55 0.861 1850 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
16071 395.9 8.3 1033 16116 roll 0.73 - - 3017 - 2.05 0.033 691 -660.5 284.4 36.85 0.949 1678 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
16200 384.1 9.1 1044 16222 done 0.75 - - 3017 - 1.98 0.021 1998 660.1 303.3 16.77 0.892 1601 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
16552 352.1 9.3 1077 16574 roll 0.77 - - 3017 - 2.30 0.037 3465 637.8 316.8 12.32 0.845 1545 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
16635 343.4 9.9 1084 16643 done 0.77 - - 3017 - 2.08 0.021 2054 -678.4 316.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16961 313.1 9.8 1115 16966 roll 0.77 - - 3025 - 2.05 0.034 689 -665.9 316.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17042 305.7 9.2 1122 17064 done 0.79 - - 3025 - 2.00 0.021 2035 673.0 330.5 12.82 0.808 1491 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
17382 271.7 10.3 1154 17383 done 0.79 - - 3025 - - - 2035 - 330.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17704 244.3 7.7 1184 17763 roll 0.86 0.15 0.083 3105 533.3 2.08 0.029 680 -651.4 388.9 49.15 0.801 1251 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
17912 218.6 12.2 1202 17916 done 0.86 - - 3105 - 2.00 0.021 2044 682.0 388.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
18250 169.9 14.1 1250 18257 done 0.86 - - 3105 - - - 2044 - 388.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18396 150.4 12.7 1275 18403 roll 0.86 - - 3114 - 2.03 0.030 671 -676.4 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18460 142.1 12.1 1286 18469 done 0.86 0.10 0.112 3078 -360.0 1.95 0.020 2020 691.8 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18610 126.1 10.4 1311 18617 roll 0.86 - - 3078 - 2.15 0.034 3466 672.6 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18638 123.2 10.5 1315 18644 done 0.86 - - 3085 - 2.12 0.018 1985 -698.6 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18782 107.7 10.8 1340 18792 roll 0.86 - - 3093 - 1.92 0.031 685 -677.1 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18850 100.5 10.1 1351 18857 done 0.86 - - 3094 - 1.83 0.019 1962 697.8 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18999 84.8 10.0 1376 19007 done 0.86 - - 3093 - - - 1962 - 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19145 69.3 10.4 1401 19152 roll 0.86 - - 3093 - 2.22 0.033 3465 677.0 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19187 64.9 10.0 1408 19196 done 0.86 - - 3101 - 2.33 0.019 1876 -682.0 388.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19339 52.3 7.9 1433 19386 done 0.93 - - 3101 - - - 1875 - 442.9 44.40 0.624 1032 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
19525 38.5 6.8 1464 19600 roll 1.03 - - 3102 - 1.85 0.031 682 -644.9 529.4 68.72 0.605 679 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
19645 30.4 6.8 1481 19688 done 1.14 0.17 0.072 3187 500.0 1.80 0.017 1946 702.2 614.9 35.92 0.581 489 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
19826 7.4 13.3 1511 19832 done 1.14 - - 3187 - - - 1945 - 614.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
19861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19861 begin surface coast
19886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19886 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.30 7.93 0.037 119 -386.9 - - 1869 - 578.17 - - 481 - - - - - - - -