WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.80 of 91.80 AH used of 24V (40.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.60 of 61.20 AH used of 10V (48.36% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.88 - - 41 - - - 2093 - -127.1 -30.15 - 2023 - - - - - - - - - - -
45 - -7.2 3 90 roll -0.88 12.85 0.196 2207 168.6 2.60 0.081 672 -546.5 -127.1 -27.48 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
225 - -10.2 21 229 done -0.88 - - 2207 - 2.47 0.058 2065 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
530 - -9.1 64 534 roll -0.88 - - 2207 - 2.55 0.067 672 -546.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
575 - -8.5 73 579 done -0.88 - - 2207 - 2.50 0.058 2070 559.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
880 - -8.2 134 884 roll -0.88 - - 2207 - 2.67 0.097 3473 525.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
930 - -9.7 140 934 done -0.88 - - 2207 - 2.47 0.061 2076 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1240 - -9.3 171 1244 roll -0.88 - - 2207 - 2.55 0.071 669 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1295 - -9.1 176 1299 done -0.88 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.0 207 1604 roll -0.88 - - 2207 - 2.67 0.097 3472 525.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1635 - -6.6 210 1639 done -0.88 - - 2207 - 2.47 0.063 2082 -562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1940 - -6.6 233 1958 done -0.88 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2260 - -6.9 249 2264 roll -0.88 - - 2207 - 2.55 0.071 669 -553.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2315 - -7.1 251 2319 done -0.88 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.8 267 2638 done -0.88 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2761 - 7.2 274 2879 done -0.32 0.60 0.116 2332 208.3 - - 2069 - - 103.87 0.816 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
2880 - 2.8 280 2999 done 0.88 1.27 0.107 2594 206.3 - - 2069 - 127.1 101.10 0.792 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
3300 - 4.9 301 3334 roll 0.88 - - 2594 - 2.95 0.071 503 -530.8 159.7 25.80 0.808 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
3485 - 5.8 310 3494 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.058 1903 560.0 165.6 4.63 0.866 1763 -5.4 - - - - - - - - - -
3800 - 5.2 326 3819 done 0.92 - - 2594 - - - 1902 - 188.6 17.88 0.817 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
4120 - 6.4 342 4124 roll 0.94 - - 2594 - 2.67 0.093 3303 524.7 188.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
4165 - 7.0 344 4169 done 0.94 - - 2594 - 2.53 0.063 1904 -553.0 188.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
4470 - 6.1 372 4478 done 0.94 - - 2594 - - - 1905 - 188.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
4780 - 4.0 403 4829 roll 0.94 - - 2594 - 2.70 0.087 3297 515.6 248.3 46.05 0.772 1427 -5.2 - - - - - - - - - -
4900 - 4.6 415 4939 done 1.01 0.10 0.067 2627 330.0 2.55 0.063 1898 -548.6 289.0 31.55 0.761 1261 -5.3 - - - - - - - - - -
5240 - 6.9 449 5244 roll 1.05 - - 2628 - 2.58 0.075 504 -540.3 289.0 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5290 - 7.9 454 5294 done 1.05 - - 2628 - 2.50 0.058 1906 560.8 289.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
5595 - 6.8 502 5599 roll 1.05 - - 2628 - 2.65 0.092 3295 524.2 289.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
5645 - 7.6 512 5649 done 1.05 - - 2628 - 2.50 0.062 1905 -556.0 289.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
5950 - 5.7 573 5964 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.075 496 -541.9 298.3 6.60 0.788 1224 -5.0 - - - - - - - - - -
6020 - 5.9 587 6024 done 1.06 - - 2628 - 2.50 0.058 1892 558.4 300.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
6325 - 6.4 618 6329 roll 1.06 - - 2628 - 2.67 0.091 3299 527.0 300.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
6370 - 6.3 622 6374 done 1.06 - - 2628 - 2.53 0.061 1895 -554.9 300.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
6675 - 5.9 653 6684 roll 1.06 - - 2629 - 2.63 0.083 3295 532.3 302.7 3.17 0.799 1205 -5.7 - - - - - - - - - -