Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.22 of 95.40 AH used of 24V (47.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 61.20 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.8 m at 675.3 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1596 - -146.6 -60.15 - 2739 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -4.8 3 113 roll -1.16 11.45 0.180 2413 177.6 2.53 0.086 3005 556.9 -146.6 -9.95 - 3139 -40.2 - - - - - - - - - -
172 16.8 -10.5 7 176 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.064 1601 -573.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
499 53.8 -10.7 23 501 done -1.16 - - 2413 - - - 1601 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
809 89.8 -11.8 38 813 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 203 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
882 99.7 -13.5 41 886 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.058 1625 587.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1200 138.6 -11.8 56 1205 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.077 208 -555.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1273 148.7 -12.6 59 1277 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1605 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1590 186.5 -11.6 74 1591 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1899 220.5 -11.0 89 1900 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2208 255.1 -10.9 104 2212 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 209 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2277 263.0 -11.4 107 2281 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1607 587.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2604 296.5 -9.9 123 2605 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2914 326.0 -9.6 138 2915 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3223 354.9 -9.2 153 3227 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 205 -554.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3280 360.7 -10.2 155 3286 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1599 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3597 390.7 -9.6 171 3598 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3906 419.4 -9.1 186 3910 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 210 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3946 423.3 -9.6 188 3950 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1606 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4273 453.3 -9.3 204 4274 done -1.16 - - 2413 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4583 483.0 -9.8 219 4587 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 206 -554.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4645 490.1 -11.1 222 4650 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1598 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4974 522.4 -10.0 238 4977 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 209 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5020 527.6 -10.9 240 5024 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5348 562.1 -10.7 256 5349 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5657 593.0 -9.9 271 5658 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5967 625.0 -10.4 286 5971 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.079 204 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6046 633.7 -11.0 289 6050 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1604 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6363 664.7 -9.8 304 6367 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 206 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6441 672.8 -9.5 307 6447 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1603 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6758 698.4 -7.8 323 6762 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 202 -553.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6815 703.0 -8.1 325 6819 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1600 582.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7131 728.7 -9.4 340 7132 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7416 begin apogee
7426 758.1 10.5 354 7565 done -0.32 0.95 0.119 2605 202.1 - - 2199 - - 130.43 1.181 2539 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7566 begin climb
7570 764.4 - 361 7702 roll 1.16 1.50 0.075 2928 215.3 2.67 0.077 787 -528.8 146.6 124.12 1.163 1940 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
7720 754.4 9.5 368 7726 done 1.16 - - 2928 - 2.55 0.066 2208 557.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8037 731.2 6.5 384 8075 done 1.23 - - 2928 - - - 2208 - 187.2 34.40 1.130 1775 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8386 707.6 6.3 401 8429 roll 1.30 0.12 0.067 2966 316.7 2.67 0.074 791 -530.7 230.6 37.35 1.134 1598 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8486 699.7 8.1 405 8491 done 1.30 - - 2966 - 2.53 0.064 2207 559.7 230.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8803 673.0 9.1 420 8808 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.074 789 -556.1 230.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8889 665.0 9.8 424 8893 done 1.30 - - 2966 - 2.50 0.064 2207 567.2 230.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9217 636.1 8.8 440 9221 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.073 792 -554.9 230.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9308 627.1 9.7 444 9312 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.063 2200 570.0 230.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9635 595.1 10.0 460 9639 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.072 787 -558.5 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9708 587.1 10.9 463 9713 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2200 572.1 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10025 553.7 10.3 478 10029 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.072 790 -557.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10097 545.5 10.8 481 10102 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2208 574.1 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10415 513.1 10.1 496 10419 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 787 -561.7 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10506 503.3 10.1 500 10511 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.062 2208 575.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10834 470.9 9.9 516 10838 roll 1.30 - - 2966 - 2.55 0.071 783 -558.8 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
10935 460.3 11.2 520 10942 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2204 575.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11252 429.4 9.7 536 11256 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 780 -562.8 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11321 422.3 10.1 539 11325 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2201 575.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11649 390.2 10.2 555 11653 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -564.8 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11729 381.7 10.9 558 11735 done 1.30 - - 2967 - 2.45 0.061 2201 576.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12046 350.7 9.6 574 12050 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 789 -564.8 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12124 342.6 10.6 577 12130 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2203 577.1 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12440 311.6 10.0 593 12444 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 786 -560.1 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12532 301.9 10.3 597 12536 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2202 578.0 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12866 268.1 10.2 613 12870 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 786 -559.7 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12956 258.6 10.1 617 12960 done 1.30 - - 2967 - 2.45 0.061 2198 576.3 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13278 226.0 10.5 633 13282 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.071 788 -564.0 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13358 217.5 10.5 636 13364 done 1.30 - - 2965 - 2.47 0.061 2208 574.9 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13675 184.6 10.6 652 13679 roll 1.30 - - 2966 - 2.53 0.071 790 -560.5 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13770 174.2 10.1 656 13774 done 1.30 - - 2966 - 2.45 0.061 2198 574.7 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14087 143.8 9.5 671 14091 roll 1.30 - - 2966 - 2.50 0.072 788 -564.0 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14188 134.3 9.5 675 14195 done 1.30 - - 2966 - 2.47 0.061 2210 575.7 230.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14505 104.9 5.3 691 14569 roll 1.41 - - 2966 - 2.60 0.071 786 -547.7 302.1 55.78 0.722 1306 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
14668 91.7 9.3 698 14673 done 1.41 - - 2966 - 2.50 0.062 2202 566.4 302.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14991 63.1 7.5 714 15008 roll 1.43 - - 2966 - 2.58 0.072 790 -547.3 314.1 11.18 0.632 1257 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
15087 55.4 9.6 717 15091 done 1.43 - - 2966 - 2.47 0.061 2206 573.3 314.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15409 24.3 10.3 733 15413 roll 1.43 - - 2966 - 2.55 0.074 784 -557.6 314.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15510 15.2 9.9 737 15516 done 1.43 - - 2966 - 2.47 0.062 2201 573.7 314.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15658 begin surface coast
15680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15680 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.51 11.20 0.054 373 -231.5 - - 1597 - 314.72 - - 1256 - - - - - - - -